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底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 概要 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 可避障碍物不可避障碍物 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 系统示意图 后声纳 (左, 右) 间隙检测声纳 (左后 右后) 双声纳双声纳 (前右前右, 前中右前中右, 前中左前中左, 前左前左) 间隙检测声纳蜂鸣器 VGRS ECU 车速信号 集成开关面板 方向盘角 度传感器 CAN 住车/空档位置开关 间隙警告 ECU 多功能显示 组合仪表组合仪表 J/C 网关 仪表板总线仪表板总线 Main Switch 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 主要部件布局 双声纳 间隙检测声 纳 后声纳 电源指示 转向指示 间隙警告ECU 间隙检测声 纳集成开关面板 多功能信息显示多功能显示 侦测栅 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 间隙检测声纳开关为ON 车速小于6.25 mph (10 km/h) 作用条件声纳 前 角 后 排档杆位置 中中角 除“P”, “R”以外 “R”档 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示 障碍物判断 不可避开可避开无障碍物 多功能信息显示 蜂鸣器 ON OFF 650 ms 150 ms ON OFF ON OFF 650 ms 150 ms 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 检测区域及报警条件 蜂鸣器 声纳 波峰时间(ms)波谷时间(ms) 双声纳大约 100 50 (39.4 19.7)150 ± 15650 ± 65 大约 150 60 (59.1 23.6)150 ± 15650 ± 65 大约 60 45 (23.6 17.7)150 ± 15150 ± 15 大约 45 35 (17.7 13.8)75 ± 7.575 ± 7.5 后声纳 大约 50 37.5 (19.7 14.8)150 ± 15150 ± 15 大约 37.5 25 (14.8 9.8)75 ± 7.575 ± 7.5 双声纳 间隙检测声纳 大约 25.0 (9.8) 或更短持续0 大约 35 (13.7) 或更短持续0 障碍物距离 cm (in.) 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物) 前 近距离中距离远距离很远未发现障碍物 形式形式 2形式形式 2 0.15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 0.8 Hz 0.15 Hz 持续 0.15 Hz 0.3 Hz 很远形式形式 20.15 Hz0.3 Hz0.8 Hz 未发现障碍物持续0.15 Hz0.3 Hz 0.3 Hz 无鸣叫 形式形式 2 0.15 Hz 0.15 Hz 形式形式 1 形式形式 2 形式形式 2 近距离 中距离 远距离 蜂鸣形式蜂鸣形式 ON OFF 形式形式 2 1.5 秒 0.85 秒 0.05 秒 7 次 ON OFF 形式形式 1 0.5 秒 0.25 秒 0.05 秒 3 次 后 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 检测障碍物的距离、角度及方向 双声纳 平面麦克风 B 前置放大器障碍物障碍物 平面麦克风 A 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与 角度 双声纳 平面麦克风 B 前置放大障碍物障碍物 平面麦克风 A tA = 距离A tB = 距离B 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 自诊断功能 在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初 始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫 声纳故障声纳冻结需要初始化 蜂鸣器 电源指示 侦测栅 或转向指示标志 ON OFF 0.25 秒0.75 秒 ON OFF 0.25 秒0.75 秒5 周期 1周期 ON OFF 0.25 秒0.75 秒5 周期 1 Cycle ON OFF 0.25 秒0.75 秒 ON OFF ON OFF 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 诊断 DTC DTC No.内容内容 B2232前 左 传感器 故障 B2233前 左 中 传感器 故障 前 右 中 传感器 故障 后 右 中 传感器 故障 后 右 传感器 故障 方向盘中点初始化设置未完成 B2234 B2235前 右 传感器 故障 B2237后 左 传感器 故障 B2238后 左 中 传感器 故障 B2239 B2241 B2242 B2243当前方向盘转向中点未设定 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 初始化 在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定 更换零部件更换零部件 电池断开与接通电池断开与接通 转向指示灯闪烁 间隙警告ECU 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 三种初始化方法 方法1: 方向盘从极限转至极限 方法2: 记录转向中点 方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟 初始化方法 指示灯 方法1方法2方法3 ? ? ? 重新接通电池端子 间隙警告ECU被替换 记录转向中点 IT-II 手动操作 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 180 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 手动设置转向中点 2. 在按下主开关的同时将灯光开关 从OFF变到尾灯反复3次 1. 主开关为ON后转向指示灯闪烁 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 维修注意事项(LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 手动设置转向中点 3. 指示灯点亮并且蜂鸣器鸣叫2 秒，然后所有指示灯闪烁 4. 转动方向盘从极限位置到极限 位置 N 5. 指示器闪烁，蜂鸣器鸣叫2次 180 秒内 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 仪表 概论 带信息显示屏的3独立圆盘式光感应optitron仪表 新开发的光感应 optitron具有出色的可视性 底盘车身车型概况车身电气发动机 仪表 光感应Optitron仪表r 该系统能自动控制仪表镜片的透光度，从而可避免仪表镜片的 光反射 未激活未激活 激活激活 底盘车身车型概况车身电气发动机 ECD 模式 透光度 (%) 外部光的强度 1SMOKE WINDOW 2MORE DARK DARK NORMAL BRIGHT MORE BRIGHT SUNGLASS 3 4 5 6 7 仪表 光感应 Optitron 仪表 仪表镜片的透光度有7种模式，可通过组合开关上的ECD模式开 关来改变模式。 50%30% 50%30% 70%30% 70%30% 70%30% 70%30% 70%30% 40% 40% 40% 40% 50% 50% 40% 40% 模式开关 OPTITRON MONITOR MODE: 1 2 3 4 5 6 7 MORE DARK 2 底盘车身车型概况车身电气发动机 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 仪表 光感应 Optitron 仪表 系统图 光感应器 高位制动灯 电子铬化玻璃 仪表 ECU 外部光的强度电压控制 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 自动变速器 概况 所有车型采用了6速带多模式控制超级ECT（电子控制自动变速 器） 基本操作和结构与 LS430 (UCF30)相同 在装备3GR-FE 发动机的车型上 使用了ATF加热器 ATF 加注步骤有轻微变动 (增加了一个项目) 与与LS430的主要差别的主要差别 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 自动变速器 概况 在装备3UZ-FE 的车型上使用A761E 自动变速器 在装备3GR-FE 的车型上使用A760E 自动变速器 变速器型号A761EA760E 发动机型号3UZ-FE3GR-FE 7.6 5档0.725 6档0.582 1档3.296 2档 3档1.348 倒车档2.951 ATF（自动变速器液）型号ATF WS 自动变速器液容量 (包括差速器) 升8.6 4档 1.958 传动比1.000 规格规格 车型概况车身车身电气发动机底盘 自动变速器 ATF 加热器 ATF 加热器用于3GR-FE发动机的车上，它使自动变速器液快 速升温并提高其温度 ATF 加热器 从发动机来 到发动机 ATF 条件条件工作情况工作情况 暖机过程冷却液 ATF利用发动机冷却液快速升温ATF 保持ATF温度 利用发动机冷却水降温 冷却液 ATF 冷却液 ATF 低、中负荷 暖机后 高负荷 车型概况车身车身电气发动机底盘 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 检查 ATF检查步骤已改变为WS型自动变速箱液的检测步骤 注意: 如果没有ATF泄漏,则无需再检查ATF液平面 检查项目检查项目 在下列区域进行外观检查，以检 查有无泄漏 - 溢流塞溢流塞 - 放液塞 - 液封 - 每处壳体连接处,等等. 车型概况车身车身电气发动机底盘 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 初次加注 / 更换 操作过程 注液塞 1.加注加注 ATF 2. Start the engine 3. Activate the test mode 4. Adjust the ATF level 1. 举升车辆 2. 拆下注液塞和溢流塞 3. 从注液孔处注入ATF直到液从溢流塞 出流出 4. 装上并紧固溢流塞 5. 按下面幻灯片中列表加注ATF 6. 装上注液塞 7. 放下车辆 溢流塞 车型概况车身车身电气发动机底盘 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 初次加注 / 更换 操作过程 初次加注量 加注量加注量 (升）升） 维修部件维修部件 A761EA760E 1.3 3.9 1.3 更换阀体3.9 5.34.4 更换油底壳 更换液力变矩器 车型概况车身车身电气发动机底盘 参考参考(自动变速器)(自动变速器) 溢流管和溢流塞 溢流管 溢流塞 车型概况车身车身电气发动机底盘 参考参考(自动变速器)(自动变速器) 警告：使用 ATF WS 时 不要在使用ATF WS 的自动变速器上使用 ATF T-IV 注意：如果不遵循以上要求，可能导致无法充分发挥其性能 盖 注液塞注液塞 车型概况车身车身电气发动机底盘 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 液面高度检查 操作过程 (检测模式) CG TC 1.加注ATF 2.起动发动机起动发动机 3.Activate the test mode 4.Adjust the ATF level 1. 用 SST, 连接 DLC3端子 2. 起动发动机 3. 在所有档位进行换档操作 P R N DS + - 车型概况车身车身电气发动机底盘 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 液面高度检查 操作过程 (检测模式) N D 6 秒或更长 1.5 秒或更短 1.Refill the ATF 2.Start the engine 3.激活检测模式激活检测模式 4.调节ATF液面高度 1. 从 N 到 D 交替变换档位 2. 确认组合仪表中D档指示灯点亮2秒. 3. 从 DLC3 上拆下 SST P R N DS + - “D” 档指示灯档指示灯 车型概况车身车身电气发动机底盘 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 液面高度检查(仅限带ATF加热器的车型) 操作过程 (检测模式) 带ATF加热器的车型(需以下步骤需以下步骤) 1.Refill the ATF 2.Start the engine 3.Activate the test mode 4.调节液面高度调节液面高度 1. 发动机转速升至 2,500 转并保持 90 秒. 2. 怠速 20 秒. 3. 再次将发动机转速升至 2,500 转并保 持 90 秒. 车型概况车身车身电气发动机底盘 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 液面高度检查(仅限带ATF加热器的车型) 操作过程 (检测模式) 如果在运转发动机过程中 “D” 档指示灯点亮 发动机怠速转速低于 1,000 r.p.m. 调节液面高度 按上述步骤再作一次 (ATF 温度低) 发动机怠速转速高于 1,000 r.p.m. 车型概况车身车身电气发动机底盘 “D” Range Indicator 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 液面高度检查 操作过程 (检测模式) 1.Refill the ATF 2.Start the engine 3.Activate the test mode 4.调节调节ATF液面高度液面高度 4. 检查 D 档指示灯点亮 (ATF 温度检查) 5. 发动机运转时举升车辆 6. 通过溢流塞从溢流塞孔处检查 ATF 液 面高度 7. 重新上紧溢流塞 溢流塞 规定扭矩: 20 N·m (205 kgf·cm, 15 ft·lbf) “D” 档指示 灯 档指示 灯 车型概况车身车身电气发动机底盘 维修要点维修要点(自动变速器)(自动变速器) 液面高度检查 D档指示灯 D档指示灯档指示灯ATF（自动变速箱液）温度（自动变速箱液）温度 无显示ATF温度低于合适值 点亮 ATF温度适合 46 56 °C (114.8 132.8 F°) 闪烁ATF 温度高于合适值 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 参考（自动变速器） 行星齿轮机构 行星齿轮机构由3套行星齿轮和各4个离合器/制动器/单向离合 器组成 B4 F3 B2 F2 B3 C3 C1 C4 B1 F1 C2 F4 输入 输出 输入轴 : 制动器 : 离合器 : 单向离合器 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 参考（自动变速器） 行星齿轮机构 行星齿轮机构由3套行星机构和各4个离合器/制动器/单向离合 器组成 2号离合器 (C2) 3号离合器 (C3)1号离合器 (C1) 3号制动器 (B3) 前行星齿轮 2号制动器 (B2) 4号制动器 (B4) 4号单向离合器 (F4) 1号单向离合器 (F1) 中间轴 中间行星齿轮 输出轴 输入轴 4号离合器 (C4) 2号单向离合器 (F2) 3号单向离合器 (F3) 1号制动器 (B1) 后行星齿轮 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 参考(自动变速器） 行星齿轮机构 变速器型号A761EA960EA760E/H 3GR-FSE (2WD) 3GR-FSE (4WD) 3GR-FE (2WD) C1 C2 C3 C4 B1 B2 B3 B4 盘片数 F1242124 F2 F3 F4 252225 单项离合器滚子数 262226 272527 4 3 3 制动器 4 4 3 4 5 发动机型号3UZ-FE 4 5 5 3 4 4 离合器 规格规格 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 参考（自动变速器） 阀体 阀体由上下阀体和9个电磁阀组成 线性电磁阀 SL1 线性电磁阀 SL2 线性电磁阀 SLU 换档电磁阀 S1 换档电磁阀 S2 换档电磁阀 S3 换档电磁阀 S4 换档电磁阀 SR 线性电磁阀 SLT 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 参考（自动变速器） 阀体 电磁阀的功能 电磁阀类型功能 S13通 控制 1-2 档换档阀 控制 SL1 继动阀 S2 控制 2-3 档换档阀 控制 5-6 档换档阀 S3控制 3-4 档换档阀 SL1 离合器压力控制 蓄压器背压控制 SL2制动器压力控制 S4 控制 4-5 档换档阀 控制 SL1 继动阀 控制倒档顺序阀 换档电磁阀 SR SLT 管路压力控制 蓄压器背压控制 SLU 线性电磁阀 锁止离合器压力控制 控制 C4继动阀 控制 B1继动阀 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 参考(自动变速器) 行星齿轮机构 工作状况 离合器制动器单项离合器 C1C2C3C4B4F1F2F3F4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B1B2B3 4档? 5档? 6档? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 档位 驻车档 倒车档 空挡 1档 2档 3档 ?: 工作?: 发动机制动时?: 仅用于连接 车身车身电气车型概况发动机底盘 杭州仁孚行汽车科技有限公司www.zungfu.net 电子控制系统 参考(自动变速器) 系统3UZ-FE3GR-FSE / FE 离合器之间的转换控制? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 离合器压力控制 离合器压力优化控制? 高响应换档控制? 锁止离合器控制? 发动机扭矩控制? 换档缓冲控制 (“N” 到 “D” 后坐力控制)? 减档控制 离心液压补偿装置? 管路压力优化控制? 挠性锁止离合器控制 人工智能换档控制? 量孔切换控制? 多模式自动变速器?
