纺织导报-当前国内外剑杆织机和喷气织机的技术水平及发展趋向.pdf

34纺织导报 China Textile Leader · 2007 No. 5 织造技术 Weaving Technology 喷水织机 喷水织机特点是高速、 低投入， 适应疏水性织物， 因 其产品有一定局限性， 且产品市场周期波动性较大， 本文 不拟作评述。 该类织机国内已有数量不少， 除引进外， 国 内生产制造技术也已十分成熟， 年产能力可达2 万台左右， 配套器材齐全， 近年来产品系列并有所拓宽。 喷水织机在 欧美发达国家上世纪8 0 年代起已不使用， 亚洲日本、 韩国、 我国台湾地区的生产， 特别从上世纪9 0 年代初都大量向我 国沿海地区转移。 在我国， 只要有关部门能对其工艺衍生 物的环保问题切实重视和有所要求， 喷水织机使用定会受 到较大限制， 市场对其使用会有合理的定位。 鉴于我国还处于发展中国家， 地区间经济实力和消费 能力差异还是很大， 中低档合纤类织物有其一定的终端市 场， 该类织机尚可用于生产其他诸如服装辅料和价廉的消 耗类织物等， 一些沿海地区也已有把二手喷水织机作为设 一、 当前国外剑杆织机和喷气织机总体发展 趋向 现时国外的剑杆织机和喷气织机已完全是体现高速化、 智能化、 自动化、 多适用化及可靠性高、 故障率低的新型织 造装备。 因此， 如何选用不同型号的剑杆织机和喷气织机 以充分发挥各自织机的自身品种适用特长是我们面临的重 要课题。 （1 ） 高速织造性能 当前国外剑杆织机和喷气织机的最高演示速度分别可 达8 3 0 r / m i n（1 7 0 c m ） 和1 5 2 0 r / m i n （1 9 0 c m ） ， 最大入 纬率分别可达1 5 0 0 m / m i n 和2 5 0 0 m / m i n 以上 ； 均可配用 S Q C 快速品种更换系统。 （2 ） 剑杆织机和喷气织机的机电一体化电控技术应用 趋势 以微处理器为 核心的高性能工业 计算机控制和新型 驱动技术的结合， 以及各种新型传感 器在织机上的应用， 使剑杆织机和喷气 备投资移向他国生产的现象。 （4 ） 多层次发展我国剑杆织机和喷气织机 上述对片梭织机和喷水织机的看法， 一定程度缩小了 国内无梭织机的选择范畴， 针对我国国力和近2 0 多年来的 实际应用状况， 也已证明剑杆和喷气两种织机是我国无梭 织机应用的主导织机。 前者品种适应能力强， 后者产量高， 特别是采用多种新技术后， 单位产量能耗有所下降。 根据 我国既定的织造技术改造路线是按产品要求分档次、 分层 次改造 ； 因此发展无梭织机应该用于生产适销对路的产品， 根据产品的档次， 选用相应层次的机型。 我国通过技贸结 合和技术引进等不同方式， 多家单位已引进两种织机的制 造技术， 自行研制众多不同档次的剑杆织机和喷气织机， 特别是中高档次的剑杆织机制造技术历经2 0 余年的发展已 十分成熟。 笔者认为， 经过十几年来市场实践， 重点宜发 展国产中高档次的织机， 少量引进先进的高档次织机。 织机实现了自动化和智能化。 应用的主要体现是对织机实 时监控、 运动机构电气化、 生产管理自动化三方面。 织机实时监控 a . 剑杆织机和喷气织机普遍应用微处理机监控， 可对 设备的运行情况和各项工艺参数进行监测和显示， 并可实 行双向通讯。 b . 绝大部分织机采用了C A NB U S 现场总线技术， 提 高了通讯功能和可靠性。 运动机构电气化 a . 近年对织机主电机大多进行数字化控制， 使织机主 传动纳入控制系统的控制范畴。各厂商采用的技术主要 有： 开关磁阻电机、 同步可变磁阻电机、 独立变频电机、 交 流伺服电机等各种变速电机。 b . 当前国外剑杆和喷气织机的机电一体化水平已达到 了相当高的水平， 除了引纬（指剑 杆织机）和打纬 还是机械驱动外， 其它的机构运动 都能用电气自动 控制技术和计算 机控制技术来实 当前国内外剑杆织机和喷气织机的技术水平及发展趋向 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkRemover.com to remove the watermark 36纺织导报 China Textile Leader · 2007 No. 5 织造技术 Weaving Technology 现。 主机上普遍采用了电子多臂、 电子提花、 电子储纬、 电 子纬纱张力器、电子选纬、 电子送经、 电子卷取、 电子绞 边、 电子边剪等， 并都作为标准配置；这些机构的工作参 数在控制系统中都能进行设定， 对便于调整、 扩大品种适 应性起到一定作用。 近年来， 国外剑杆织机上的电子选纬 装置、 电子剪刀、 电子绞边等机构还大多应用了线性电机 技术。 采用单独伺服电机直接驱动各页综框的最新开口装 置， 及直接用针钩带动综丝的完全创新原理的电子提花机， 也已分别在瑞士、 日本及德国有关厂商的展机中展示。 随 着电子技术的不断发展， 织机的自动化程度还将进一步提 高。 c . 普遍采用纬纱张力控制技术 （程控纬纱张力器）： 剑 杆织机和喷气织机在引纬时会产生纬纱张力峰值， 以至高 速运转时引起纬纱断头。 在储纬器出纱端安装由步进电机 控制的纬纱张力制动器， 以缓和引纬过程的张力变化， 能 明显降低纬纱张力峰值， 从而适应高速织造要求。 d . 对喷气引纬过程进行精确控制 ： 控制系统对引纬过 程实施闭环控制， 使引纬过程更精确， 实现纬纱低张力柔 和引纬， 同时能降低耗气量。 e . 优化气路设计 ： 采用新型的主、 辅喷嘴， 提高了气 流的集束性， 降低了气耗。 生产管理自动化 a . 智能织造系统的应用。 以往的剑杆织机和喷气织机 控制系统都支持存储卡将设定好的参数复制到另外的机台 上， 控制系统存储着多种织物的经验性工艺参数， 调试时 只要输入参数， 系统会自动生成工艺参数以供参考。 近年 一些喷气织机的智能织造系统、 控制系统存储着许多种织 物的经验性的工艺参数， 当调试人员输入织物种类时， 系 统会自动生成工艺参数供参考， 调试人员修改参数后还能 把新参数存储起来以丰富该系统。 这种技术大大方便了用 户使用， 提高了工作效率。 b . 工业网络技术是剑杆织机和喷气织机计算机技术应 用的更高一个层次， 国外的高端无梭织机绝大部分都具备 网络和织造管理功能。以太网、 C A N 总线、 甚至光纤通讯 等组成局域网， 可以实现剑杆和喷气织机群控， 管理人员 能够方便地查询各种织造生产数据、 织机运行状态 ； 织机 之间能互传工艺数据；对发生故障的织机进行远程诊断、 处理问题 ； 通过I n t e r n e t 可以实现远程通信。 这些技术在国 外的剑杆织机和喷气织机上已经具备。 机电一体化和信息化提升了剑杆织机和喷气织机的整 体水平， 由于对织机实现了实时信息控制， 为设备的监控 提供了更精确的数据信息， 织机的控制更方便， 织机性能 更优越， 结构更简单。 （3 ） 织机运动机构通用化、 模块化专业生产， 是织机 发展的趋势 织机是单机自动化程度最高的机种， 运动机构复杂， 配合要求高， 以往只能用复杂的机械系统来实现织机各机 构运动 ； 当今织机的运动机构已广泛采用机电一体化装置， 运动部件绝大部分电气化， 部件专业生产， 并大都可通用 组合安装， 提高了精度， 降低了成本， 缩短了供货周期， 保 证了织机性能。 二、 当前国内外剑杆织机的技术水平 在无梭织机中， 剑杆织机是织制中小批量、 品种翻改 频繁的花色织物通用和最可靠的织机， 价格比片梭织机低 廉。 近年来， 随着引纬机构的优化设计， 引纬线速度提高， 而加速度的变化却可比较缓和 ； 剑头构造可适用于不同原 料和结构的纱线， 德国D o r n i e r（多尼尔） 机型积极式剑头 结构在0 . 7 3 3 0 0 t e x 之间可不需调换剑头。 剑杆织机加 工织物的范围， 可从中厚织物到轻薄织物， 从服饰面料到 装饰、 产业用织物， 从单层织物到毛圈及双层起绒织物， 从 单经轴织物到多经轴及经轴和经轴架组合织物， 幅宽已达 4 . 6 m（特种产业用织机可达1 2 . 5 m ） 。 现今国外高档剑杆 织机由于机电一体化的高度应用， 已实现了自动化和智能 化， 对织机进行了实时信息控制， 提升了剑杆织机的整体 水平。 剑杆织机的最高入纬率已突破1 5 0 0 m / m i n ， 纬纱 的选色最多可达1 6 色， 品种适应能力方面至今还是其他几 种无梭织机不可比拟的。 剑杆织机入纬率在无梭织机中虽不是最高， 但以其功 能完善、 品种适应性广、 不同档次剑杆织机选用充沛、 特 别是国内中高档剑杆织机制造技术已较成熟、 性价比好等 特性， 在销售总量上一直居于无梭织机前列， 预计今后剑 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkRemover.com to remove the watermark 纺织导报 China Textile Leader · 2007 No.537 织造技术 Weaving Technology 润滑系统单机油循环微电脑控制集中润滑独立中央润滑系统集中润滑系统 中央润滑系统及油、 水自冷却系统 经停装置6 列电控式6 8列电控式6 列电控式6 8列电控式8 列电控式 纬停装置 E l t e x型压电陶瓷纬停控 制器 压电探纬器压电陶瓷 1 2 孔E l t e x - A n t i - 2 型压电陶 瓷控制装置 带双纬控制的压电陶瓷 纬密（根 / c m ）0 . 5 1 5 01 0 1 3 02 2 0 05 1 6 0 4 1 5 0 （标准） ， 可选1 2 0 、 8 1 5 0 织轴直径（m m）8 0 0 、 1 0 0 08 0 5 1 1 0 08 0 0 、 1 0 0 08 0 0 、 1 0 0 0 、 1 1 0 08 0 0 、 1 0 0 0 卷布直径（m m）5 4 05 8 0 、 6 0 06 0 05 5 05 0 0 监控系统 采用 CAN总线控制器区域 网络的电控系统，与中央电 脑系统形成整体网络，监 测、调整和控制每台织机的 织造全过程，并可进行远程 遥控诊断及处理。 采用 3 2位微处理器监控系 统，C A N - B U S 总线技术，联 接不同装置，检测和控制 织机所有功能：电控箱配 有液晶图像显示屏，功能 键盘，配有记忆卡编程或 软件升级，终端可通过统 一 S波段（U S B ）记忆杆、 掌上电脑或键标界面进行 无线通讯；可与中央电脑 系统双向通讯。 中央控制装置通过CAN- BUS总线技术联接组成的 电子控制系统，检测和控制 织机所有功能；电控箱配有 带图形显示屏的终端控制装 置，功能键盘，可用储存卡 编程，可双向通讯，并可用 RAM卡将生产数据经互联 网进行传送。 采用 C A N - B U S总线联接技 术, 微处理机监控系统， 检测 和控制织机所有功能；电控 箱配有终端图形显示屏，功 能键盘，可用储存卡编程， 可双向通讯。 微处理器和 V G A 彩色，图片 显示实现即时控制，采用 C A N - B U S总线技术，联接 不同装置，传送数据，用户 界面编程和储存花纹，工艺 参数，信息，可用记忆卡编 程，并可进行远程遥控诊断 及处理。 其他装置1 . 有派生的毛圈型织机；2 . 不停车自动筒子转换 APS 装置；3 . 积极式纬纱交接系 统；4 . 双圆盘式纱罗绞边装 置 （M o t o l e n o ） ； 5 . 电子纬纱 张力器（E F T ） ；6 . 1 2 色电子 选纬装置（E C S ） ，纬纱由各 独立伺服电机驱动；7 .有 Q S C 快速品种更换系统； 8 . 有 自 动 防 止 开 车 痕 装 置 （ASP ） ；9 .剑杆气垫导轨 （A i r G u i d e ） 。 1 . S U M O电机传动；2 . 有 P S O 储纬自动切换装置；3 . F r e e F l i g h t 型剑杆无导钩引 纬；4 . 有 E R G O剑头打开 器； 5 . U S B 记忆杆； 6 . 有Q S C 快速品种更换系统；7 . 可选 F F型无导钩引纬系统；8 . 有水冷却装置；9 . E R G O - 1 1 右剑杆头打开器。 1 . 可配快速品种更换系统； 2 . 有防双纬功能；3 . 分离的 经轴系统可选用盘片直径 1 6 0 0 m m 经轴 ； 4 . 可选用三 经轴系统，其中花式纱经轴 盘片直径最大为 8 0 0 m m 。 1 . 有 E F T U 电子均匀纬纱张 力程控装置；2 . C A N B U S数 据传送 ； 3 . 油自冷却系统 ； 4 . 有 SQSC快速品种更换装 置；5 . 电子绞边用线性电机 驱动； 6 . H I - D R I V E 数控电机 主驱动。 1 . 可选 H I - D R I V E 数控无刷 电机主驱动；2 . 张力传感器 直接安装在后梁上读取张 力；3 . 剑杆引纬有E K 交接形 式和 F T S （无导钩）积极交 接形式两种供选用（3 8 0 c m 不能用） ；4 . 有光电安全保 护装置；5 . 有 V Q S C快速品 种更换装置。 外形尺寸 （宽×深） （c m ） （4 3 7 . 5 8 5 7 . 5 ） ×1 9 2 . 3 （4 6 5 . 9 7 0 7 . 6 ） ×1 8 7 . 3（4 5 0 6 6 0 ）×1 8 7（4 4 5 7 4 7 ） ×1 7 6 . 4（4 3 0 6 4 6 ） ×1 8 2 . 4 选色装置8 、1 2 、1 6色电子选纬1 2色步进电机电子选纬4 、6 、8色 E M S电子选纬4 、8 、1 2色电子选纬 4 、8 、1 2色电子选纬， 线性电机直接驱动 储纬装置 自配瑞典 I R O 公司，也配意 大利L . G . L 公司P r o g r e s s - I I I 型储纬器 瑞典 I R O 公司 L u n a - X 2 型 瑞典 I R O - C h r o n o型或意大 利 L G L公司产品 意大利 R O J公司 C h r o n o X 2 型 意大利 R O J公司 C h r o n o X 2 型 布边装置 双圆盘式纱罗绞边装置 （ M o t o l e n o ） 线性电机纱罗绞边 （E L S Y ） 电 子 纱 罗 绞 边 和 假 边 的 L e n o m a t 装置 电子纱罗绞边，独立假边 装置 电子绞边 最大入纬率（m / m i n ）单纬1 1 0 0 ， 双纬2 0 0 01 5 0 01 5 0 01 5 2 0 （公称筘幅3 8 0 c m 时）1 5 0 0 开口装置电子多臂、电子提花电子多臂、电子提花电子多臂、电子提花电子多臂、电子提花 配F i m t e x t i l e - R D 3 0 6 0 多臂开口、电子提花 打纬装置分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬 引纬装置 双侧共轭凸轮，通过连杆 传动扇形齿轮，经锥齿轮， 带动传剑轮引纬。刚性碳 纤剑杆，无导钩，剑头为轻 质合金。 双侧空间四连杆机构，传 动扇形齿轮，带动传剑轮 引纬，挠性剑杆，双侧导钩 （可选无导钩） ，剑头为轻 质合金材料。 双侧空间四连杆引纬机构， 传动扇形齿轮，带动传剑轮 引纬，挠性剑杆无导钩， WSC型碳纤剑带减少了在 梭扣中的几何截面，剑头为 轻质合金材料。 双侧共轭凸轮，通过连杆摆 动齿轮，经锥齿轮，带动传 剑轮引纬（此系统更为紧 凑） ，挠性剑杆，可选择G F G 导钩或 M F G 单侧导钩，多用 途剑头（专利）为轻质材料。 双侧偏心滑块，推动变螺距 螺杆，带动传剑轮引纬，挠 性剑杆； 有双面导钩的 单侧 组合式导轨形式（E K ） ，也 可选用无导钩形式（F T S ） ； 剑头为轻质合金材料。 送经装置电子送经（E C T ）E L O电子送经电子送经E W C电子送经电子送经 卷取装置电子卷取（E W L ）E T U电子卷取电子卷取E T D电子卷取电子卷取 纤维范围0 . 8 3 3 0 0 t e x5 9 7 0 t e x ， 2 5 4 5 0 0 d t e x 5 9 8 5 t e x ， 1 0 1 5 0 0 d t e x 5 5 8 3 t e x ， 1 0 4 0 0 0 d t e x 5 4 9 5 t e x ， 1 0 3 0 0 0 d t e x 最高转速 （r / m i n ）5 8 06 5 07 0 06 5 0 （公称筘幅 1 7 0 c m 时）6 7 0 表1 几种主要进口高档剑杆织机机型的技术性能对比 机型 D o r n i e r P 型系列 1 5 0 4 3 0 （其中每隔1 0 c m 为 1 档，除3 7 0 、4 1 0 、4 2 0 外， 共2 6 档） P i c a n o l G a m M a x 1 9 0 、 2 1 0 、 2 2 0 、 2 3 0 、 2 5 0 、 3 0 0 、 3 2 0 、 3 4 0 、 3 6 0 、 3 8 0 S m i t G S - 9 0 0 1 7 0 、 1 9 0 、 2 0 0 、 2 2 0 、 2 4 0 、 2 6 0 、 2 9 0 、 3 2 0 、 3 4 0 、 3 6 0 S o m e t A L P H A 1 7 0 、 1 9 0 、 2 1 0 、 2 3 0 、 2 6 0 、 2 8 0 、 3 0 0 、 3 2 0 、 3 4 0 、 3 6 0 、 3 8 0 、 4 0 0 、 4 2 0 、 4 6 0 V a m a t e x L E O N A R D O - S i l v e r 1 7 0 、 1 9 0 、 2 1 0 、 2 3 0 、 2 6 0 、 2 8 0 、 3 0 0 、 3 2 0 、 3 4 0 、 3 6 0 额定筘幅 / c m PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkRemover.com to remove the watermark 38纺织导报 China Textile Leader · 2007 No. 5 织造技术 Weaving Technology 杆织机的销售数量还将继续扩大。 （1 ） 当前国外剑杆织机的技术水平 我国自上世纪7 0 年代中期首次引进阔幅剑杆织机用 于织造毛毯以来， 至今已拥有1 1 个国家和地区2 5 家厂商 近7 0 余种不同型号的剑杆织机近7 . 7 8 万台。 近年来， 每年 尚以0 . 5 万 0 . 8 万台的数量继续引进， 广泛应用在服装、 装饰面料、 家用纺织品、 领带、 商标及特种工业织物等领 域。 虽然引进剑杆织机型号众多， 但引进数量比较集中的 还是意大利S o m e t（舒美特） 、 S m i t（斯密特） 、 V a m a t e x（范 美特） ， 比利时P i c a n o l（必佳乐） ， 德国D o r n i e r ， 瑞士S u l t e x （苏尔寿纺织） 等西欧厂商产品。 近期几种主要进口高档剑 杆织机机型的技术性能对比见表1 。 （2 ） 当前国内剑杆织机的技术水平 当前我国已拥有各类剑杆织机共约5 4 . 3 3 万台， 其中 进口剑杆织机7 . 7 8 万台， 简易G A 7 4 系列剑杆织机4 1 . 5 万 台， 国产中高档剑杆织机制造能力已可达1 万台/ 年以上。 国内研制生产剑杆织机起步于2 0 世纪6 0 年代后期， 主 要以法国 S A C M （萨西姆）公司 M A V型刚性剑杆织机为 研制参考机型，在棉、毛、丝、麻（黄麻）行业的原有梭 织机上进行改型。 7 0 年代末至8 0 年代初期， 改造定型的工 业用、 色织、 丝织刚性剑杆织机已可批量生产应用， 公称 筘幅为1 1 0 1 7 0 c m ， 最高转速也可达2 4 0 r / m i n ， 国内 对刚性剑杆织机引纬机构的理论研究已十分成熟， 且具有 一定深度。 8 0 年代初、 中期， 随着国内剑杆织机进口数量 增加，国内上海、 西安、 杭州、 苏州等地研制生产挠性剑 杆织机的厂家也随之而生，并且参考机型起点都较高。 1 9 8 5 年， 上海中国纺织机械厂和河南纺织机械厂分别与 S m i t 公司和日本T o y o t a（丰田） 公司采用技贸结合形式， 合作生产两公司最新的 T P 5 0 0 型和 L T 1 0 2 型挠性剑杆织 机， 首次开拓了我国引进当时国外高、 中档剑杆织机制造 技术的历史， 从而使我国生产和应用剑杆织机进入了一个 新的阶段。 数十年来， 国内研制生产剑杆织机的厂商总数近5 0 多 家， 现主要生产剑杆织机的厂商达3 0 多家， 由于零部件生 产国产化起步较早， 配套器材厂更多， 基本已形成国产高、 中、低3 个档次的生产线， 特别是中档、 中高档剑杆织机 制造技术已非常成熟。 根据织机的技术性能、 入纬率及价格等因素， 国产剑 杆织机现可分成高、 中高、 中、 低4 个档次 （见表2 ， 以公 称筘幅1 9 0 c m 计） ， 已为市场所接受。 表2 国产剑杆织机分档表 高档 中高档 中档 中低档 车速 （r / m i n ） 4 5 0 5 5 0 3 0 0 4 5 0 2 2 0 3 0 0 2 2 0 以下 产品适应范围 广 较广 专用 窄 质量保证功能 有 有 部分有 无 参考价格（万元 / 台） 2 5 3 2 1 3 2 2 5 1 0 2 . 2 3 . 5 配置 进口电子多臂、电子选纬、电子送经、电子卷取、储纬器，智能化电控系统等。 机械多臂、亨特( H u n d ) 无级送经或间隙式电子送经、储纬器、智能化电控系统等。 机械多臂、4 6色选纬、有自动对织口功能、储纬器、基本功能的电控系统等。 上置式机械多臂、4色选纬、无自动对织口功能、储纬器、基本功能的电控箱等。 国产高、中、 低档剑杆织机的生产 a . 高档、 中高档剑杆织机 车速3 2 0 5 0 0 r / m i n ， 有自动找纬与对织口装置， 主 要分两大类. 高档 ： 国产高档剑杆织机主要指国外独资企业直接引 进技术进行生产的机型，如上海意达公司的K8 8 型、 苏 州必佳乐公司的 G T X P l u s 型、 无锡达公司的 E 5 X 型，织机实用速度可 在5 0 0 r / m i n 左右， 展示速 度可达5 5 0 6 0 0 r / m i n ， 机电一体化采用了部分最 新技术， 这3 种机型总体代 表了国外9 0 年代后期技术 水平。 此外， 国内通过技术合作、 合资或消化国外技术自主 开发进行生产的机型， 如新近上海太平洋机电 （集团） 公 司的P G 6 0 0 型、 上海中纺机公司的新龙型、 广东丰凯公司 的 C L A S S I C“经典”型，织机的器部件配置及机电一体 化水平都较高， 实用速度4 5 0 5 0 0 r / m i n ， 展示速度也可 达5 0 0 6 5 0 r / m i n ， 并有一定的自己知识产权。 上述机型 中除中纺机的新龙型外， 其余两种机型还有待进一步批量 应用的考验。 对中法合作生产的济南鲁思达公司的L S D4 0 0 型 （即 原瑞士S a u r e r 公司4 0 0 型第三代产品） 刚性伸缩剑杆织机， 虽然是国外9 0 年代初中期技术水平， 实用和展示速度都仅 为4 0 0 r / m i n ， 但以其品种适应性广， 织机性能好， 特别经 自主开发成适用于产业用织物的织机， 已形成了自己独特 的市场。 几种主要机型的技术性能详见表3 。 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkRemover.com to remove the watermark 纺织导报 China Textile Leader · 2007 No.539 织造技术 Weaving Technology 监控系统 微电脑监控系统：检测 和控制所有功能，生产 数据显示与统计；织机 开口，自动寻纬，选纬， 密纬选择等运动控制。 配置Q T - S y s t e m s - 3 2 位 微处理机监控系统，有 1 0 例数据显示屏，检测 和控制织机所有功能， 采集和处理所需数据。 电子 G T X P l u s 监控系 统：检测和控制所有 功能，工艺参数设定， 织机开口，自动寻纬， 选纬，密纬选择等运 动控制。 微处理机监控系统： 检测和控制织机所有 功能；编码器采集和 处理所需数据，可双 向通讯。 微处理机监控系统： 检测和控制所有功能， 织机开口，自动寻纬， 选纬，密纬选择等运 动控制。 控制系统采用最先进的 数字控制技术，大屏幕 显示，双向通讯，可设 定、调整各种工艺参数， 能够快速采集、监测织 机运行状况，及时做出 故障诊断。 其他装置 1 . 用 D R变频主电机直 接驱动，省略了离合器 和制动器；2 . 配 L O A D - C E L L后梁张力感应分 析系统，数据采集更准 确；3 . E 5 X P 型：采用可 直接传动的选色装置； 和采用剑头中央积极交 接纬纱系统。 1 . 主传动采用可变磁阻 电机直接驱动，可实现 变速织造；2 . 配D e i m o 电送、电卷装置；3 . 配 G R O B消音综框；4 . 具 有程序变速、变纬密织 造，自动寻纬、张力传 感器在线检测经纱张力 等功能。 （4 2 0 6 4 0 ） ×1 7 8 . 4 外形尺寸 宽×深（c m ） （4 4 0 4 8 0 ） ×1 8 2 . 4（4 8 7 . 9 5 4 1 . 9 ） ×1 8 2 . 7 （4 6 8 6 5 8 ）×1 8 55 1 0 . 4 ×1 8 2 . 34 6 8 ×1 8 5 5 8 3 （标准） 5 2 0 0 （可选） 纬密 （根 / c m ） 4 . 0 8 41 . 7 5 1 3 42 1 1 13 . 0 1 2 02 2 0 0 8 0 0 、 1 0 0 0 、 1 1 0 0 经轴直径 （mm） 8 0 08 0 58 0 08 0 08 0 0 5 5 0 、 7 0 0 卷布直径 （mm） 5 0 06 0 06 0 05 9 06 0 0 双侧为偏心滑块，推动 变螺距螺杆，带动传剑 轮引纬；挠性剑杆，装 有剑带导轨钩，剑头为 轻质合金，表面涂层。 引纬装置 双侧偏心滑块，推动变 螺距螺杆，带动传剑轮 引纬，挠性剑杆；有单 侧组合导轨形式的导钩 （E K ） ，剑头为轻质合金 材料。 双侧空间四连杆机构， 传动扇形齿轮，带动传 剑轮引纬，挠性剑杆， 有双侧导钩，剑头为轻 质合金材料。 双侧空间四连杆引纬机 构，传动扇形齿轮，带 动传剑轮引纬；挠性剑 杆无导钩，剑带为碳纤 材料，剑头为轻质合金 材料。 双侧偏心连杆机构，通 过连杆传动引纬摆臂， 带动刚性伸缩剑杆引 纬；内剑杆为碳纤材 料，剑头为合金材料。 双侧空间四连杆引纬机 构，传动扇形齿轮，带 动传剑轮引纬；挠性剑 杆无导钩，剑带为碳纤 材料，剑头为轻质合金 材料。 电子送经送经装置电子送经伺服电机连续送经 亨特（H u n t ）机械 无级送经或电子送经 8相超越离合器机械 无级送经或电子送经 伺服电机驱动的 电子送经 电子卷取卷取装置电子卷取伺服电机连续卷取机械卷取或电子卷取机械卷取或电子卷取电子卷取 8 、1 2 、1 6色电子选纬选色装置 8 色电子选纬， 线性电机 直接驱动 8 色电子选纬8 色电子选纬8 色电子选纬8 色电子选纬 I R O 公司 C h r o n o 型 储纬装置艾洛（无锡）公司艾洛（无锡）公司艾洛（无锡）公司I R O 爱吉（杭州）公司 易星型 纱罗绞边，独立假边 装置 布边装置纱罗绞边，独立驱动纱罗绞边，独立驱动 纱罗绞边，独立假边 装置 纱罗绞边，独立假边 装置 纱罗绞边 集中润滑系统润滑系统中央集中循环中央集中润滑中央润滑系统集中润滑系统中央润滑系统 6 列电控式经停装置6 8列电控式4 6列电控式6 列电控式6 列电控式6 列电控式 E l t e x - A n t i 2 型压电陶瓷 纬停控制器 纬停装置压电陶瓷压电陶瓷压电陶瓷压电陶瓷压电陶瓷 表3 国内主要几种高档剑杆织机机型的技术性能 机型 意大利（意达） 上海公司 K 8 8 型 意大利（ 达） 无锡公司 E 5 X 型 必佳乐（苏州） 公司 G T X P l u s 型 上海中国纺织机械股份 有限公司 新龙型 济南鲁思达纺机有限公 司 L S D 4 0 0 上海太平洋机电（集团） 有限公司 P G 6 0 0 型 额定筘幅 （c m ） 1 9 0 、2 1 0 、2 3 0 、3 6 0 1 6 0 、 1 9 0 、 2 1 0 、 2 3 0 、 2 6 0 、 3 0 0 、 3 2 0 、 3 4 0 、 3 6 0 、 3 8 0 1 9 0 、2 2 0 、2 4 01 9 0 3 6 01 8 5 、2 0 5 、2 2 5 1 9 0 （1 7 0 3 6 0 ） 纤维范围 5 4 9 5 t e x ， 1 0 3 0 0 0 d t e x 5 1 0 0 0 t e x ， 1 0 3 3 0 0 d t e x 5 3 3 0 t e x ， 2 5 4 5 0 0 d t e x 5 4 9 5 t e x ， 1 0 1 6 5 0 d t e x 6 . 5 5 8 0 t e x ， 1 0 1 8 0 0 d t e x 5 9 8 5 t e x ， 1 0 1 5 0 0 d t e x 最高转速 （r / m i n ） 5 2 06 5 04 5 05 0 04 0 06 5 0 最大入纬率 （m / m i n ） 1 2 0 0 电子多臂，电子提花 1 0 0 01 1 0 09 0 01 2 0 0 开口装置电子多臂 1 5 0 0 电子多臂电子多臂机械、电子多臂电子多臂 分离筘座，凸轮打纬打纬装置分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬 中高档 ： 国产中高档剑杆织机主要指通过技术合作或 消化国外技术， 结合国内实际状况改型设计进行生产制造 的机型， 实用速度在3 2 0 4 0 0 r / m i n ， 技术性能接近早期 S o m e t 公司的S M 型系列及P i c a n o l 公司的G T M 型系列织 机技术水平， 总体代表了国外8 0 年代末、 9 0 年代初期技术 水平。 历经了近2 0 年的磨练， 这类织机的制造及配套技术 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkRemover.com to remove the watermark 40纺织导报 China Textile Leader · 2007 No. 5 织造技术 Weaving Technology 已十分成熟， 生产成本已大幅降低， 产品已系列化， 是我 国剑杆织机应用的主流机型。 生产厂商有：西安航空、 聊 城昌润、聊城由甲、浙江泰坦、山西经纬、无锡龙力、 杭 州纺机、苏州纺机、高淳纺机、广东丰凯、郑州纺机、 浙 江万利、 江苏宏华等， 由于产品类同， 形成市场竞价十分 激烈。 纬停装置压电陶瓷 E l t e x - A n t i - 2 型 压电陶瓷控制装置 压电陶瓷压电陶瓷压电陶瓷 纬密（根 / c m ）3 7 83 7 8 （扩展可至 3 1 6 0 ）1 . 3 2 0 03 7 8 A ： 3 8 0 B ： 9 . 9 1 3 8 . 2 经轴直径（m m）8 0 0 、 1 0 0 0 、 1 2 0 08 0 0 、 1 0 0 0 、 1 2 0 08 0 08 0 08 0 0 卷布直径（m m）5 5 05 5 05 0 05 5 05 5 0 监控系统 微处理机监控系统，检测和 控制织机所有功能。 S O C O S微电脑监控系统监 控所有功能, 数据统计，自 我诊断，工艺参数设定；配 有 8 行，4 0字符的显示屏， Q w e r t y式功能键盘，用 S D T S功能记忆卡编程，编 码器采集和处理所需数据， 并可与中央电脑系统双向 通讯。 微电脑监控系统：检测和控 制所有功能，自我疹断，织 机开口， 自动寻纬， 选纬， 密 纬选择等运动控制。 微处理机监控系统，检测和 控制织机所有功能。 微处理机监控系统，检测和 控制织机所有功能。 其他装置 1 . 自动找纬，对织口功能； 2 . S M 9 3 有密纬设置。 1 . 有 P T D可编程纬纱张力 控制装置；2 . 有 S Q S C 快速 品种更换装置；3 . 有电子密 纬装置。 自动找纬，对织口功能。自动找纬，对织口功能。 外形尺寸 （宽×深） （c m ） （4 1 6 . 5 7 2 3 . 5 ） ×1 8 2（4 4 3 7 1 0 ）×1 7 7（4 7 0 5 1 0 ）×1 8 6（4 0 3 7 2 3 . 5 ） ×1 8 2（4 7 7 6 4 7 ）×1 8 2 表4 国产剑杆织机和S o m e t 公司机型主要技术性能比较 S o m e t 公司 S M 9 2 、S M 9 3 S o m e t 公司 T H E M A - 1 1 E 西安航空发动机公司 纺机厂 J Z 2 聊城昌润纺机有限 公司 G A - 7 3 1 - I I 浙江泰坦股份有限 公司 T T - 9 6 公称筘幅（c m ） 纤维范围 5 5 8 3 t e x 1 0 4 4 5 0 d t e x 5 5 8 3 t e x 1 7 4 4 5 0 d t e x 5 5 0 0 t e x 1 0 3 8 8 0 d t e x 5 5 0 0 t e x 1 7 5 0 0 0 d t e x 5 5 8 3 t e x 1 7 4 4 5 0 d t e x 最高转速 （r / m i n ） 5 0 05 5 04 5 04 3 03 6 0 最大入纬率 （m / m i n ） 1 1 0 01 3 0 01 0 0 01 2 0 08 6 4 开口装置机械多臂、机械提花电子多臂、电子提花电子多臂 G T 4 1 2型机械多臂 或G T 4 0 5 - I I 型电子多臂 G T 4 1 2型机械多臂 打纬装置分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬分离筘座，凸轮打纬 引纬装置 双侧共轭凸轮，通过连杆传 动扇形齿轮，经锥齿轮，带 动传剑轮引纬，挠性剑杆， 单侧导钩，剑头为碳纤材料 加金属嵌件。 双侧共轭凸轮，通过连杆 摆动齿轮，经锥齿轮，带动 传剑轮引纬，挠性剑杆，有 单侧导钩，剑头为轻质合 金材料。 双侧共轭凸轮，通过连杆摆 动齿轮，经锥齿轮，带动传 剑轮引纬，挠性剑杆，剑头 为轻质合金材料。 双侧共轭凸轮，通过连杆传 动扇形齿轮，经锥齿轮，带 动传剑轮引纬，挠性剑杆， 单侧导钩，剑头为碳纤材料 加金属嵌件。 双侧共轭凸轮，通过连杆传 动扇形齿轮，经锥齿轮，带 动传剑轮引纬，挠性