机械原理课件（清华大学）-第六章 间歇运动机构.ppt

第6章 间歇运动机构 主动件连续运转， 从动件完成“运动停歇运动” 间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。,6.1 棘轮机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2棘轮机构的类型和特点,1.按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 2.按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动,双动式棘轮机构 双向式棘轮机构,6.1.3 棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能,2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。,3.转位分度机构,4.超越离合装置 例：钻床,在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。,6.1.4 棘轮机构的设计 1.棘齿偏斜角,2.棘轮机构的几何尺寸计算,3.动程和动停比的调节,改变棘爪的运动,改变棘轮遮板位置,思考：还有哪些方法调节动停比？,6.2 槽轮机构 6.2.1槽轮机构的组成和工作原理,槽轮,圆柱销,拨盘,机架,6.2.2槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 内槽轮机构,特点： 主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。,2.空间槽轮机构,特点： 传递相交轴的运动,6.2.3槽轮机构的特点和应用 特点： 准确控制转角，效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠； 动程不可调节。,应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能,电影放映机的卷片机构,刀架转位机构,钟表齿轮冲压机,6.2.4 槽轮机构的设计 1.几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向一致 2.设计要点 圆柱销与锁住弧配合 3.基本参数选择,(1)槽数z 几何关系： 运动关系(运动特性系数)： 讨论：0，z3，一般取z=4-8,(2)销数K 讨论：1， 常用K=1 4. 几何尺寸计算,6.3 其它间歇机构 6.3.1 凸轮式间歇机构,圆柱凸轮间歇运动机构,蜗杆凸轮间歇运动机构,凸轮式间歇机构的特点和应用 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。,6.3.2 不完全齿轮机构,外啮合,内啮合,齿轮齿条啮合,不完全齿轮机构的特点和应用 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。,参考资料 1.刘政昆编著，间歇运动机构，大连理工大学出版社，1991 2.殷鸿梁，朱邦贤，间歇运动机构设计，上海科学技术出版社，1996 详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。,