X62W型万能铣床控制电路的PLC改造 毕业论文设计.doc

X62W型万能铣床控制电路的PLC改造 【摘要】控制PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。通过此设计，可以使大家了解到X62W万能铣床的电气控制系统的结构和PLC控制的原理，简单工作原理。于能力有限设计中不当之处，敬请指导老师批评指正。【关键词】X62W万能铣床 PLC 技术改造【Abstract】 PLC control technology based on computer technology for the automatic control device common core, in all walks of life have been widely used. Milling machine can be used to process flat, slope, trench, fitted with dividing head can be milling and helical gear face, fitted with a round table can also be milling and arc-shaped cam slot. Therefore, metal-cutting machine tools milling machine in a large proportion of the number second only to the use of lathes. The rapid development of milling is due to the positive role it is increasingly recognized as the first, it can replace part of the manual, it can greatly improve the working conditions of workers, a significant increase in production and labor to improve efficiency and accelerate the achievement of industry the pace of mechanization and automation. Thus, by the importance of the industrial countries, and invested a large amount of manpower and material resources to the research and application. In China, there are relatively rapid in recent years, and achieved certain results, be of great importance to the industrial sector. With this design, can make you understand that universal milling X62W electrical control system PLC control of the structure and the principle of a simple working principle. On capacity-limited, the design inappropriate, please teacher criticism. 【Key Words】 X62W universal milling PLC technology目 录第1章 前言11.1该系统在实际中的应用场合11.2该研究的目的、意义11.3国内外研究现状及发展趋势11.4plc的基本特点2第2章 X62W万能铣床的工作过程及控制要求32.1控制要求32.2控制过程42.3 X62W万能铣床工作原理及继电器接线图第3章 X62W万能铣床控制应用设备及元器件53.1 PLC53.2.plc的选择及硬件设计3.2行程开关53.3选择开关5第4章 X62W万能铣床控制系统I/O分配表6第5章 X62W万能铣床控制系统接线图75.1控制系统PLC接线图75.2控制电路原理图85.3主电路分析15第7章 X62W万能铣床控制系统的操作说明14第1章 前言1.1 该系统在实际中的应用场合X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。在我国7080年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。1.2 该研究的目的、意义和解决实际问题的能力，使自己受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的，掌握典型X62W铣床的工作原理和设计思路从社会来说,PLC可以很容易地实现比较复杂的控制逻辑，传统的继电器系统实现同样的功能则需要大量的控制继电器，PLC以弱电控制强电，省去大量控制继电器，节省电能，运行成本低，对于复杂工艺的控制系统，采用PLC可以简化控制设备（箱柜），节省设备投资 对旧机器进行PLC改造可以提高机器的工作效率、质量，节约资源，开发更多更好的产品。对我国生产水平提高有重要作用。1.3 国内外研究现状及发展趋势目前，不仅在传统制造领域，PLC控制技术在其他领域也得到广泛应用。 在国内， 引进PLC控制技术，设计了水净化工艺控制系统，PLC在该系统的水净化过程中控制加药加氯动作，实现了水处理的自动化，减轻了工人的劳动强度，取得了不错的效果；在太阳能开发领域， 设计了基于PLC的太阳能热水器控制系统，在该系统中，PLC通过控制液位、电源的通断、采集温度和风压等数据实现了自动控制功能；在裂纹检测领域， 设计的基于PLC裂纹检测台，很好的发挥PLC控制系统的稳定性、智能化的优点，在汽车轮毂等转轴零件的检测找取得了良好的效果；在煤炭生产领域， 利用PLC控制的优点，设计的基于PLC的焦化备煤控制系统，实现了金马焦化厂备煤过程，满足了生产需要，提高了企业生产效率；在垃圾处理领域， 设计的基于PLC的垃圾焚烧炉控制系统，发挥了PLC控制系统稳定、可靠、便于操作、易于控制的特点，保证了垃圾焚烧炉安全经济运行、炉温稳定、尾气污染控制达标。 在国外，在设计的工厂信息系统中，将PLC应用于采集、预处理并传送实时数据给计算机，节约了成本，保证了系统的稳定性，收到了很好的效果；在生物研究领域，为了研究微生物在不同浓度氧气环境中的生长和生产情况，在使用的带氧功能的生物反应器中，PLC被用来自动控制氧气浓度，获得了成功的应用，；在机器人用于颜色识别的研究中也成功引入PLC技术。 随着计算机科学技术发展和工业自动化越来越高的要求，可编程控制技术得到飞速发展，其技术和产品日趋完善。今后，PLC将主要朝着以下两个方向发展：一是向超小型专用化和低价格1 高可靠性1.4plc的基本特点1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms。3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。4）采用性能优良的开关电源。5）对采用的器件进行严格的筛选。6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。2 丰富的I/O 接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如： 交流或直流； 开关量或模拟量； 电压或电流； 脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备，如： 按钮 行程开关 接近开关 传感器及变送器 电磁线圈 控制阀直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块等等。3 采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构，PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计，机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4 编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5 安装简单维修方便pLC不需要专门的机房可以在各种工业环境直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O 端相连接,即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障,由于模块化结构,一旦某模块发生故障用户通过更换模块的方法系速恢第2章 X62W型万能铣床的工作过程及控制要求2.1 控制要求1.主轴电动机M1的控制(1)主轴电动机的启动本机床采用两地控制方式，启动按钮SB1和停止按钮SB5-1为一组；启动按钮SB2和停止按钮SB6-1为一组。分别安装在工作台和机床床身上，以方便操作。启动前，先选择好主轴转速，并将主轴换向的转换开关SA3扳到所需转向上。然后，按下启动按钮SB1或SB2，接触器KM1通电吸合并自锁，主电动机M1启动。KM1的辅助常开触点闭合，接通控制电路的进给线路电源，保证了只有先启动主轴电动机，才可启动进给电动机，避免损毁工件或刀具。(2)主轴电动机的制动为了使主轴停车准确，且减少电能损耗，主轴采用电磁离合器制动。该电磁离合器安装在主轴传动链中与电动机轴相连的第一根传动轴上。当按下停车按钮SB5或SB6时，接触器KM1断电释放，电动机M1失电。与此同时，停止按钮的常开触点SB5-2或SB6-2接通电磁离合器YC1，离合器吸合，将摩擦片压紧，对主轴电动机进行制动。直到主轴停止转动，才可松开停止按钮。主轴制动时间不超过0.5s。(3)主轴变速冲动主轴变速是通过改变齿轮的传动比进行的。当改变了传动比的齿轮组重新啮合时，因齿之间的位置不能刚好对上，若直接启动，有可能使齿轮打牙。为此，本机床设置了主轴变速瞬时电动控制线路。变速时，先将变速手柄拉出，再转动蘑菇形变速手轮，调到所需转速上，然后，将变速手柄复位。就在手柄复位的过程中，压动了行程开关ST1，ST1的常闭触点先断开，常开触点后闭合，接触器KM1线圈瞬时通电，主轴电动机作瞬时点动，使齿轮系统抖动一下，达到良好啮合。当手柄复位后，ST1复位，断开主轴瞬时点动线路。若瞬时点动一次没有实现齿轮良好啮合可重复上述动作。(4)主轴换刀控制在主轴上刀或换刀时，为避免人身事故，应将主轴置于制动状态。为此，控制线路中设置了换刀制动开关SA1。只要将SA1拨到“接通”位置，其常开触点SA1-2断开接通电磁离合器YC1，将电动机轴抱住，主轴处于制动状态。同时，常闭触点SA1-2断开，切断控制回路电源。保证了上刀或换刀时，机床没有任何动作。当上刀、换刀结束后，应将SA1扳回“断开”位置。2.进给运动的控制工作台的进给运动分为工作进给和快速进给。工作进给只有在主轴启动后才可进行，快速进给是点动控制，即使不启动主轴也可进行。工作台的左、右、前、后、上、下6个方向的运动都是通过操纵手柄和机械联动机构带动相应的行程开关使进给电动机M2正转或反转来实现的。行程开关ST5、ST6控制工作台的向右和向左运动，ST3、ST4控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。 进给拖动系统用了两个电磁离合器YC2和YC3，都安装在进给传动链中的第4根轴上。当左边的离合器YC2吸合时，连接上工作台的进给传动链；当右边的离合器YC3吸合时，连接上快速移动传动链。(1)工作台的纵向(左、右)进给运动工作台的纵向运动由纵向进给手柄操纵。当手柄扳向右边时，联动机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠，使电动机的动力通过该丝杠作用于工作台。同时，压下行程开关ST5，常开触点ST5-1闭合，常闭触点ST5-2断开，接触器KM3线圈通过(13-15-17-19-21-23-25)路径得电吸合，进给电动机M2正转，带动工作台向右运动。当纵向进给手柄扳向左边时，行程开关ST6受压ST6-1闭合，ST6-2断开，接触器KM4通电吸合，进给电动机反转，带动工作台向左运动。SA2为圆工作台控制开关，其状态见表。这时的SA2处于断开位置，SA2-1、SA2-3接通，SA2-2断开。(2)工作台的垂直(上、下)与横向(前、后)进给运动工作台的垂直与横向进给手柄操纵。该手柄有5个位置；即上、下、前、后、中间。当手柄向上或向下时，机械机构将电动机传动链和升降台上下移动丝杠相连；向前或向后时，机械机构将电动机传动链与溜板下面的丝杠相连；手柄在中间位时，传动链脱开，电动机停转。以工作台向下(或向前)运动为例，将垂直与横向进给手柄扳倒向下(或向前)位，手柄通过机械联动机构压下行程开关ST3，常开触点ST3-1闭合，常闭触点ST3-2断开，接触器KM3线圈通过(13-27-29-19-21-23-25)路径得电吸合，进给电动机M2正转，带动工作台做向下(或向前)运动。若将手柄扳倒向上(或向后)位，行程开关ST4被压下， ST4-1闭合，ST4-2断开，接触器KM4线圈通过(13-27-29-19-21-31-33)路径得电，进给电动机M2反转，带动工作台做向上(或向后)运动。(3)进给快速冲动在改变工作台进给速度时，为使齿轮易于啮合，也需要使进给电动机瞬时点动一下。其操作顺序是：先将进给变速的蘑菇形手柄拉出，转动变速盘，选择好速度。然后，将手柄继续向外拉到极限位置，随即推回原位，变速结束。就在手柄拉到极限位置的瞬间，行程开关ST2被压动，ST2-1先断开，ST2-2后接通，接触器(13-27-29-19-17-15-23-25)路径得电，进给电动机瞬时正转。在手柄推回原位时，ST2复位，进给电动机只瞬动一下。由KM3的得电路径可知，进给变速只有各进给手柄均在零位时才可进行。(4)工作台的快速移动工作台6个方向的快速移动也是由进给电动机M2拖动的。当工作台工作进给时，按下快移按钮SB3或SB4(两地控制)，接触器KM2得电吸合，其常闭触点断开电磁离合器YC2，常开触点接通电磁离合器YC3。KM2的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄决定。松开SB3或SB4，KM2断电释放，快速进给过程结束，恢复原来的进给传动状态。由于在主轴启动接触器KM1的常开触点上并联了KM2的一个常开触点，故在主轴电动机不启动的情况下，也可实现快速进给。3.圆工作台的控制当需要加工螺旋槽、弧形槽和弧形面时，可在工作台上加装圆工作台。圆工作台的回转运动也是由进给电动机M2拖动的。使用圆工作台时，先将控制开关SA2(功能见表)扳到“接通”位，这是，SA2-2接通，SA2-1和SA2-3断开。再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位，按下主轴启动按钮SB1或SB2，主轴电动机M1启动，接触器KM3线圈经(13-15-17-19-29-27-23-25)路径得电吸合，进给电动机M2正转，带动圆工作台做旋转运动。可见，圆工作台只能沿一个方向做回转运动。由于启动电路途经SQ3-SQ6 4个行程开关的常闭触点，故扳动工作台任一进给手柄，都会使圆工作台停止工作，保证了工作台进给运动与圆工作台工作不可能同时进行。2.2 控制过程 （1）主轴电动机M1的控制：按下按钮SB1或SB2，接触器KM1通电闭合，主轴电动机M1启动运转。按下按钮SB5或SB6，主轴电动机M1制动停止。主轴变速盘瞬时压合行程开关ST1，接触器KM1瞬时通电闭合，主轴电动机M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。将换刀制动转换开关SA1扳至“换刀”位置，常开触点SA1-1接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作。（2）进给电动机M2的控制：主轴电动机M1启动后，将圆工作台开关SA2扳至“断开”位置，图中SA2-1、SA2-3触点闭合，SA2-2断开。将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关ST5或ST6被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向左或向右运动。将工作台横向合垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程开关ST3或ST4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向上运动。将工作台横向合垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程开关ST3或ST4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向前或向后运动。当进给变速盘瞬时压合行程开关ST2时，接触器KM3瞬时通电闭合，进给电动机M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动。（3）按下按钮SB3或SB4，接触器KM2通电闭合，电磁铁YC2失电，YC3通电，工作台快速向六个进给方向快速移动。工作原理见图1。图1 工作原理图主电路中有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工；M2是进给电动机，拖动升降台及工作台进给；M3是冷却泵电动机，供应冷却液。三台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。每台电动机均有热继电器FR作过载保护。其中以主电动机的热继电器FU1和冷却泵电机的热继电器FU2作总的保护，它们的常闭触头串在控制电路的总线上，而进给电动机的热继电器FR3只作进给系统的保护，其常闭触头接在进给控制电路中。因为主电动机要求不频繁的正反转，用组合开关SA5控制倒相。进给电动机的正反转频繁，用接触器KM3和KM4进行倒相。冷却泵在主电动机起动后方可开动，另有手动开关SA1控制。主电机采用两组起动按钮SB3和SB4并联，两组停止按钮SB1和SB2串联。接触器KM1是电动机M1的控制接触器，SQ7是位置开关，用作主轴变速的冲动开关。主轴的起动，按下起动按钮SB3或SB4，接触器KM1通电吸合并自锁，主电动机M1起动。当主电动机起动后，KM1的辅助触头接通控制电路的进给控制部分，才可以开动进给电动机。 电机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮SB1或SB2时，接触器KM2得电，主轴电机反转。工作台向右进给，当主轴起动后，工作台控制电源接通。将位置开关SQ1旋转，SQ1-1常开触头闭合，接触器KM3通电吸合，电动机M2正转。当运行到预定位置时，位置开关SQ1复位，电动机M2停止转动。工作台向左进给，将位置开关SQ2旋转，SQ2-1闭合，SQ2-2断开，接触器KM4通电吸合，电动机反转，工作台向左移动。当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，KM3得电M2正转，工作台向下运动。当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25， KM4得电M2反转，工作台向上运动。当SA3-2闭合 SA3-1、SA3-3断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3得电。当SA3-2闭合，SA3-1、SA3-3断开时，进给电机M2正反转就组成了互锁，SQ1，SQ2，SQ3，SQ4位置开关控制圆盘旋转不同的位置。不论电动机正反转，接触器KM3和KM4的线圈电流都由SQ1-2和SQ3-2接通。若机床正在向左进给机床的联锁问题，当SQ2或SQ4被旋转时，它们的常闭触头SQ2-2或SQ4-2是断开的，所或向右进给时，发生误操作，压着上下前后手柄，则一定使SQ3-2或SQ4-2中的一个断开，使KM3或KM4断电释放，电动机M2停止运转，以确保安全。位置开关SQ6为进给变速冲动开关。冷却和照明控制，冷却泵只有在主电动机起动后才能起动，所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面， SA1控制冷却泵。照明电路用安全电压36伏用开关SA4控制。2 X62W型万能铣床控制系统的硬件构成第3章 X62W万能铣床控制应用设备及元器件选择3.1 PLC选择CPU226，本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点，13K字节程序和数据存储空间，6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，I/O端子排可很容易地整体拆卸，用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能，可完全下降沿的外部硬件中断输入，7个范围3.2.PLC 的选择和硬件设计根据X62W万能铣床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要PLC监测的输入信号有8个按钮，5个行程开关，两个选择开关，输入点为 21点，PLC输出控制信号有6个继电器，1个照明灯，共7点。因此，选用了西门子S7-200PLC，具体配 置 如 下 ：CPU226CN AC/DC/DC型（6ES7 216-2BD23-0XB8），自带24点输入，16点输出，自带两个接口2个RS-485接口 PORT0和POT1，一个通讯接口，能满足控制要求。PLC的I/O口分配是根据其控制对象的特点和控制要求，将I/O口的输入输出口与相应的电气设备相连，达到控制和检测的功能，具体I/O分配如表1。进行完I/O分配后，进行PLC硬件设计，PLC外接硬件电路如图2。图2 PLC外接硬件电路图表1 I/O分配表表2 内部寄存器I/O分配表 PLC编程根据机床控制要求，PLC语句表如程序1。程序1 手动控制程序在程序设计过程中，用了6个内部辅助继电器来简化程序设计，主轴电机正反转互锁和进给电机正反转互锁提高了系统运行的可靠性。在程序中将不同的控制方式均分开设计，这样程序结构简洁、清晰。由于整个系统用触摸屏控制，它可替代物理按钮和开关及其指示灯，所以在编程序是这些按钮和开关均使用了内部寄存器M0.6-M3.1， 把下面程序的输入寄存器改成相应的内部寄存器即可。内部寄存器程序，如程序2。程序2 自动控制程序3.2行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，3.3选择开关选择开关是带有常开与常闭的主令电器，转动选择开关后，常开转换成常闭并保持或者是常闭转换成常开并保持。第4章 X62W万能铣床控制控制系统I/O分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号主轴电动机M1启动按钮SB1、SB2I0.1主轴电动机M1接触器KM1Q0.1主轴电动机M1制动停止按钮SB5、SB6I0.0快速进给接触器KM2Q1.2快速进给按钮SB3、SB4I0.2向左、前、下接触器KM3Q0.3主轴冲动行程开关ST1I1.3向右、后、上接触器KM4Q0.4进给冲动行程开关ST2I1.4主轴制动电磁铁YC1Q1.0“向前”、“向下”行程开关ST3I1.1工作台常速移动电磁铁YC2Q0.5“向后”、“向上”行程开关ST4I1.2工作台快速移动电磁铁YC3Q0.6向左行程开关ST5I1.0“向右”行程开关ST6I0.7换刀制动开关SA1“圆工作台开关SA2I2.6主轴电动机热继电器KR1I1.5冷却泵电动机热继电器KR2I1.6进给电动机热继电器KR3I1.7第5章 X62W万能铣床控制系统接线图5.1 控制系统PLC接线图控制电路接线图5.2 控制电路原理图第6章 X62W万能铣床控制程序及程序说明Network 1 / 主轴电动机M1启动按钮SB1、SB2对KM1的控制LD I0.1O M0.6AN I0.0AN I1.3AN I0.3AN I1.5AN I1.6= M0.6Network 2 / 换刀制动开关、SA1对YC1电磁铁的控制LD I0.0O I0.3AN Q0.1= Q1.0Network 3 / 进给冲动行程开关ST2对KM3的控制LD I1.4AN I0.7AN I1.0AN I1.1AN I1.2AN I0.0AN I1.7AN I0.5AN I0.3AN I1.5AN I1.6= M0.0Network 4 / "向右"行程开关ST6对KM3的控制LD I0.7O M0.1AN I1.4AN I1.0AN I1.1AN I1.2AN I0.0AN I1.7AN I0.5AN I0.3AN I1.5AN I1.6= M0.1Network 5 / "向前"、"向下"行程开关ST3对KM3的控制LD I1.1O M0.2AN I1.4AN I0.7AN I1.0AN I1.2AN I0.0AN I1.7AN I0.5AN I0.3AN I1.5AN I1.6= M0.2Network 6 / 圆工作台开关SA2对KM3的控制LD I2.6AN I1.4AN I0.7AN I1.0AN I1.1AN I1.2AN I0.0AN I1.7AN I0.3AN I1.5AN I1.6= M0.3Network 7 / 上面对KM3控制的综合LD M0.0O M0.1O M0.2O M0.3AN Q0.4LD Q0.1O Q1.2ALD= Q0.3Network 8 / "向左"行程开关ST5对KM4的控制LD I1.0O M0.4AN I1.4AN I0.7AN I1.1AN I1.2AN I0.0AN I1.7AN I0.3AN I1.5AN I1.6= M0.4Network 9 / "向后"、"向上"行程开关ST4对KM4的控制LD I1.2O M0.5AN I1.4AN I0.7AN I1.0AN I1.1AN I0.0AN I1.7AN I0.3AN I1.5AN I1.6= M0.5Network 10 / 上面对KM4控制的综合LD M0.4O M0.5AN I0.5AN Q0.3LD Q0.1O Q1.2ALD= Q0.4Network 11 / 快速进给按钮SB3、SB4对KM2的控制LD I0.2AN I0.0AN I0.3AN I1.5AN I1.6= Q1.2Network 12 / 工作台常速移动电磁铁的控制LD Q0.1AN Q1.2= Q0.5Network 13 / 工作台快速移动电磁铁的控制LD Q0.1A Q1.2= Q0.6Network 14 / 主轴冲动行程开关对KM1的控制LD I1.3AN I0.1AN I0.3AN I1.5AN I1.6= M0.7Network 15 / 上面对KM1控制的综合LD M0.6O M0.7第7章 X62W万能铣床控制系统的操作说明（1）主轴电动机M1的控制：按下按钮SB1或SB2，接触器KM1通电闭合，主轴电动机M1启动运转。按下按钮SB5或SB6，主轴电动机M1制动停止。主轴变速盘瞬时压合行程开关ST1，接触器KM1瞬时通电闭合，主轴电动机M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动。将换刀制动转换开关SA1扳至“换刀”位置，常开触点SA1-1接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作。（2）进给电动机M2的控制：主轴电动机M1启动后，将圆工作台开关SA2扳至“断开”位置，图中SA2-1、SA2-3触点闭合，SA2-2断开。将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关ST5或ST6被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向左或向右运动。将工作台横向合垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程开关ST3或ST4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向上运动。将工作台横向合垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程开关ST3或ST4被压合，接触器KM3或KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向前或向后运动。当进给变速盘瞬时压合行程开关ST2时，接触器KM3瞬时通电闭合，进给电动机M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动。（3）按下按钮SB3或SB4，接触器KM2通电闭合，电磁铁YC2失电，YC3通电，工作台快速向六个进给方向快速移动。（4）将园工作台开关SA2扳至“接通”位置，SA2-1、SA2-3断开，SA2-2闭合，接触器KM3通电闭合，带动园工作台工作。第8章 结论经过两个多月的设计和开发，成功得通过了模拟调试和联机调试，X62W铣床模型基本设计完毕，其功能基本达到要求，而且只要修改控制程序，就可以让X62W铣床做出不同的动作，控制的柔性很好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。在这个过程中我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识与体会，并在学习和实践过程中增长了知识。丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析，系统设计，系统实施，系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。在设计中体会到理论必须和实践相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多的差异，出现了很多意想不到的问题。许多问题在书本上是这样，而在实际运用中却很不一样，在经过多次分析修改后，才设计出达到控制要求的系统。参考文献参考文献（1）李果，朱炜.机电系统控制技术.国防工业出版社 （2）汪晓平.PLC可编程控制系统开发实例导航.人民邮电出版社.2004.7（3）鲁远栋.PLC机电控制系统应用设计技术（4）邓则名，邝穗芳，程良伦.电器与可编程控制器应用技术