丰田卡罗拉制动系统的检修(毕业论文） .doc

常州工程职业技术学院 毕业设计论文常州工程职业技术学院 毕 业 设 计（论文）（2013届） 设计（论文）题目 丰田卡罗拉制动系统的检修 系 部 机 械 工 程 技 术 系 班 级 汽 修1011 学 生 姓 名 徐 科 指 导 教 师 于 瑞 常州工程职业技术学院二0一 二 年 四 月 二十六 日摘要:汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分,直接影响汽车的安全性.据相关资料介绍,在由于汽车本身造成的交通事故中,制动故障引起的事故占事故总量的45%。可见，制动系统是保证行车安全极为重要的一个系统。本文就是主要研究丰田卡罗拉制动系统的故障检修。首先对其制动系统作了较全面详细的了解，在对其故障进行实例分析诊断，最后能有效的排除故障，保证制动系统的安全 。关键词：制动系统 故障 安全Abstract:Automobile brake system is an important component of, directly affects the vehicle's safety. According to the relevant information in the car itself, because the traffic accident caused by the brake failure, caused by accidents accounted for45% of the total accidents. Visible, the braking system is to guarantee the safety of a very important system.This paper mainly studies the Santana brake system. The first of its braking system for more detailed understanding, the fault diagnosis example analysis, finally can effectively eliminate the fault, guarantee the secure braking system.Key words: external braking system fault safe 目录1、概述32、汽车制动系的分类和组成42.1制动系的分类42.1.1 按制动系统的作用42.1.2按制动操纵能源42.1.3按制动能量的传输方式52.2制动系统的组成52.2.1前轮制动器的结构与工作过程52.2.2后轮制动器的结构62.2.3真空增压器的结构与工作62.2.4制动总泵的结构72.2.5制动管路和制动液83、丰田卡罗拉制动系的工作原理83.1基本的制动原理93.2杠杆作用93.3液压系统103.4摩擦力123.5简单制动系统模型134、丰田卡罗拉轿车制动系的检修项目及注意事项144.1检修项目144.2注意事项145、丰田卡罗拉制动系统故障检修实例分析165.1丰田卡罗拉制动时前轮异响165.2 车辆行驶困难165.3 制动距离过长165.4车辆无法起动176、小结17致谢18参考文献181、概述制动系统的作用让车辆获得最佳的减速制动效果，因此它需要快速、准确地响应驾驶员的操作。它是车辆必备的基本安全装置。对于制动系统各零部件的质量，您应该极度重视。如需更换零部件，建议您使用东风标致供应的原厂备件。东风标致认可的所有备件都经过了严格的质量检验，并提供质量担保。制动系统工作原理当踩下制动踏板时，制动总泵将踏板力通过液压系统传递到四个车轮的制动器上，制动器执行动作而产生制动力。盘式制动器在踩下制动踏板时，制动卡钳在液压力作用下将制动片紧紧夹在制动盘上。制动过程中，车辆的动能通过制动片与制动盘间的摩擦运动转化为热能。鼓式制动器在踩下制动踏板时，制动分泵运动使两个制动蹄片张开，并与制动鼓接触摩擦，产生制动力。现代制动技术如今，大多数汽车都要求前轮够提供车辆60%以上的制动力，所以，前轮通常采用制动效能稳定的盘式制动器，后轮用鼓式制动器。但某些高档车型四个车轮全部使用盘式制动器。为了提高散热能力，有些车型的前轮常常采用通风盘式制动器，如东风标致307。真空助力器真空助力器可以保证踏板受力较小的情况下车辆获得理想制动效果。但发动机停止运转时，真空助力器将无法工作。所以这种情况下制动，需要给踏板更大的压力。制动防抱死系统（ABS或ABR）制动防抱死装置可防止紧急制动时车轮抱死，从而使驾驶员能够在制动过程中一直控制车辆的行驶方向，避免事故发生。此装置也应用在东风标致307上。2、汽车制动系的分类和组成2.1制动系的分类制动系统分类： 2.1.1 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 2.1.2按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。 2.1.3按制动能量的传输方式 制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。 制动系统的一般工作原理 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。2.2制动系统的组成2.2.1前轮制动器的结构与工作过程桑塔纳轿车前轮制动器为单缸浮钳型盘式制动器。它是由制动盘、内外摩擦片、固定支架、浮动支架、前制动轮缸活塞及弹1簧片组成。制动盘3为合金铸件，固定在轮毂上，与前轮一起转动，并夹在内摩擦片4与外摩擦片5中间。固定支架1上除了有两根导轨10外，还通过两根特制的弹簧片7装有内、外摩擦片4和5内、外摩擦片可沿导轨10做轴向平行移动，通过导轨将制动力传到固定支架上。带有制动轮缸的浮动支架2用两只内六角螺钉11弹性连接在固定支架上，可沿着塑料套管和橡胶套之间作轴向移动和微量的周向转动。轴向移动可使内、外摩擦片对制动盘3作浮动定位，而微量转动可起一定的缓冲作用。浮动支架还与固定支架的轨道接触，起辅助支承作用。内、外摩擦片分别安装在活塞6和浮动支架上。工作过程。当制动时，活塞将内摩擦片朝制动盘方向压紧，作用于分泵壳体上的压力对悬浮式卡钳产生一个拉力，使外摩擦片也同时向制动盘压紧，从而实现制动。当踏板力解除后，在密封件张紧力的作用下，制动钳回复原位。前轮制动器的制动间隙。由轮.缸活塞6上的橡胶油封9实现。当制动时油封变形，动一结束活塞在油封的弹性作用下回到原位。制动间隙一般单边为0.05-0.15毫米。如间隙过大，油封与活塞之间会产生相对位移。这种结构的盘式制动器维修十分方便。更换制动摩擦片时，只需旋松浮动钳的导向螺栓，拆下浮动钳即可，不必拆卸固定支架和制动盘。浮动钳的导向部分不需要维修保养，对污垢、腐蚀和老化不敏感。另外制动摩擦片上有一隔热层，用以阻止摩擦产生的热量通过活塞传给制动液。浮钳型盘式制动器的特点：(1)散热能力强，热稳定性好。受热后，制动盘只在径向膨胀，不会影响到制动间隙。(2)制动无助势和减势作用，所以制动力矩与汽车运动方向无关。(3)制动盘与摩擦片间隙小，便于自动调节间隙。(4)摩擦片容易检查、保养和更换。(5)受水浸后，在离心力的作用下会很快甩干，摩擦片上的剩水也容易挤出。(6)摩擦副暴露在空气中，防粉尘侵袭性差，制动块摩擦面积小，摩损较快。所以，要求定期对车辆检查，更换摩擦片。摩擦片的磨损极限为7.0毫米。2.2.2后轮制动器的结构桑塔纳轿车的后轮制动器为简单的非平衡式蹄鼓制动器，带有驻车制动。脚制动是液压式传动，手制动为机械式传动。后轮制动器由底板、制动鼓、制动蹄、弹簧、制动分泵等组成。后轮制动器的底板1紧固在后桥的焊接件上，底板上端固定制动分泵7，泵简直径 14.29毫米，筒内两端装有带耳槽的活塞16，分泵上还有放气螺钉6。底板下部固定块4两端有凹槽，与分泵活塞上的耳槽一起用以嵌进左、右制动蹄2和5的幅板的上、下两端，圆销18和压板19组成用以使制动蹄作限量移动并保持蹄面垂直的装置，便于与制动鼓内圆自动调节同心。左、右制动蹄下端用弹簧11拉紧，上端分别用弹簧9和8拉向中间杆130由于弹簧9的弹性系数大于弹簧8的弹性系数，在正常的制动间隙下制动弹簧8被拉长，当制动蹄与鼓间隙过大时，弹簧8先被拉长到一定程度时，弹簧9也被拉长，使中间杆和模形调节块12之间的间隙增加，于是模形调节块在弹簧10的作用下向下移动以填补中间杆13和模形调节块12之间的间隙增量，从而达到自动调节制动间隙的目的。正常的制动间隙为0.2-0.3毫米。观察孔14用以查看制动蹄摩擦片的磨损情况，磨损极限厚度为2.5毫米。后轮制动器还附有驻车制动装置。在扳动驻车制动拉杆时，通过拉索拉动后制动器内的杠杆3绕固定在制动蹄上的销15顺时针转动，推动中间杠杆13向左，从而使左、右两制动蹄张开而起制动作用。2.2.3真空增压器的结构与工作桑塔纳轿车的真空增压器是德国TEVES和FAG两家公司生产的。两种增压器的内部结构略有不同，但其工作原理、外形和连接尺寸均相同。真空增压器是由外壳、气室膜片、弹簧、气室、推杆等组成。真空增压器是利用发动机真空度来减轻驾驶员操作制动踏板力的装置，可减轻驾驶员的疲劳。真空增压器和制动总泵用4个螺钉11固定在车身前围上。左平外壳1、右外壳2和气室膜片3压合在一起组成与大气密封和互相密封的左气室5和右气室6。真空控制阀总成的阀体9与在端凸缘盘用气封和垫片压合在气室膜片3上。弹簧10将真空控制阀总成连同气室膜片3压向有边。阀体9有边圆柱体可在密封套8内左右移动，但仍能保证右气室6与外界大气隔绝。真空增压器的工作过程在不踩制动踏板时，控制阀处于非工作状态，弹簧14将压杆16推向右端，又将橡胶膜片13推向阀体9的内孔台肩上。橡胶膜片像一个可伸缩的皮囊，其右膜片作为弹簧座，左膜片则作为开闭外界空气进入气室的阀门。在内弹簧14的作用下，左膜片压在球铰链17的端面上，使阀体9的内腔与外界空气隔绝，但同时使通往左气室的通道A与通往右气室的通道B相通，使左、右气室的压力差为零。在发动机工作时，真空单向阀4被吸开，两气室的真空度绝对值与发动机进气管处相同。当刚踩下制动踏板时控制阀总成尚未向左移动。踏板力经放大后使压杆16克服弹簧14而左移，并通过球头推动球铰链17，再推动橡胶块18、推杆19和后活塞21左移，使制动主缸产生一定的液压。与此同时，橡胶膜片13的左膜片与阀体9的阀口接触而封闭了A和B的通道。压杆16继续左移，球铰链杆17与左膜片的脱离并打开通道B，外界空气就通过滤清器36进入右气室6。于是在左、右气室之间产生一个压力差，使气室膜片3带动真空控制阀总成以及推杆19和后活塞21一起向左移动。这样推杆19和后活塞21左移的力不仅包括踏板推力，而且也包含左、右气室压力差的推动力。力的放大倍数决定于真空度。在真空度为80千帕时放大倍数为30在踩制动踏板的过程中，空气经真空控制阀不断进入真空增压器的右气室，使阀体不断地左移，当制动踏板停留在某一行程时，阀体9也左移到一定位置，此时橡胶膜片13的左膜片又与球铰链杆17的端面相接触而使通道B与外界空气隔绝，真空增压器处于平衡状态。抬起制动踏板，弹簧14推动压杆16右移，橡胶膜片13的左膜片与阀体9的阀口脱离，两个通道A与B又相通，使左、右两气室的压力差消失，气室膜片3及真空控制阀总成在弹簧10的作用下右移，又回到起始位置。在发动机节气门全开时，进气管处的真空度可达10千帕，发动机怠速运转时可达到千帕，发动机在高速运转并踩制动踏板时，真空度可达80千帕。桑塔纳轿车在发动机进气管和真空增压器之间的管道上还装着真空平衡罐，用以平衡因发动机转速变化而引起真空度的波动，使其经常保持在80千帕左右。因此，即使发动机停止工作时，真空增压器仍然能在正常状态下工作不少于3次，以保证制动的可靠性。2.2.4制动总泵的结构制动总泵是用两个螺栓固定在真空增压器的前方。它由泵壳、活塞、弹簧、进油孔及补偿孔等组成，如图12-5所示。制动总泵上有两只与储油罐相连接的橡胶头310制动液通过孔29、12分别供给总泵前后两工作腔。制动总泵前后两处各有两只互成180度的出油螺孔，分别通过管路成交叉对称与四个车轮分泵连接。制动总泵工作情况：当踩下制动踏板时，总泵中的推杆19向左移动，首先堵住进油孔29并在总泵后腔产生液压，推动活塞25并盖住进油孔12-，而在前腔产生液压，前后两腔的液压分别进入轿车的前后车轮制动分泵；而实现了汽车制动。当抬起制动踏板时，活塞和推杆在其回位弹簧的作用下，分别回到初始位置，从而解除了制动。桑塔纳轿车制动总泵有各自独立的前后腔，每个腔连接一个前轮和一个后轮。所以当与其中连接的管路损坏漏油时，与另一腔连接的两轮仍有制动力，不会使整个制动失灵。2.2.5制动管路和制动液桑塔纳轿车的制动管路由六根硬管和四根软管组成。六根硬管其中四根的一端直接与总泵连接，另一端有两根与两前轮分泵软管相连，两根与后轮制动软管连接后再分别用两根短硬管与两后轮分泵相连。前轮制动软管长约12-5毫米，后轮软管长约185毫米。管路的工作压力约为1.2×104千帕。桑塔纳轿车用的制动液为以YL型。具.有低凝固点，高温下不易气化、流动性好等优点。但制动液对一般金属和橡胶零件都有腐蚀作用，因此，在更换制动系统中与制动液接触的零件时，应更换原装件，以保证制动的可靠性3、丰田卡罗拉制动系的工作原理众所周知，当我们踩下制动踏板时，汽车会减速直到停车。但这个工作是怎么样完成的？你腿部的力量是怎么样传递到车轮的？这个力量是怎么样被扩大以至能让一台笨重的汽车停下来？图3-1首先我们把制动系统分成6部分，从踏板到车轮依次解释每部分的工作原理，在了解汽车制动原理之前我们先了解一些基本理论，附加部分包括制动系统的基本操作方式。3.1基本的制动原理当你踩下制动踏板时，机构会通过液压把你脚上的力量传递给车轮。但实际上要想让车停下来必须要一个很大的力量，这要比人腿的力量大很多。所以制动系统必须能够放大腿部的力量，要做到这一点有两个办法：1、杠杆作用 2、利用帕斯卡定律，用液力放大制动系统把力量传递给车轮，给车轮一个摩擦力，然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。在我们讨论制动系统构成原理之前，让我们了解三个原理：杠杆作用、液压作用、摩擦力作用3.2杠杆作用制动踏板能够利用杠杆作用放大人腿部的力量，然后把这个力量传递给液压系统。图3-2如上图，在杠杆的左边施加一个力F，杠杆左边的长度(2X)是右边(X)的两倍。因此在杠杆右端可以得到左端两倍的力2F，但是它的行程Y只有左端行程2Y的一半。3.3液压系统其实任何液压系统背后的基本原理都很简单：作用在一点的力被不能压缩的液体传递到另一点，这种液体通常是油。绝大多数制动系统也在此中放大制动力量。下图是最简单的液压系统：图3-3如图：两个活塞(红色)装在充满油(蓝色)的玻璃圆桶中，之间由一个充满油的导管连接，如果你施一个向下的力给其中一个活塞(图中左边的活塞)那么这个力可以通过管道内的液压油传送到第二个活塞。由于油不能被压缩，所以这种方式传递力矩的效率非常高，几乎100%的力传递给了第二个活塞。液压传力系统最大的好处就是可以以任何长度，或者曲折成各种形状绕过其他部件来连接两个圆桶型的液压缸。还有一个好处就是液压管可以分支，这样一个主缸可以被分成多个副缸，如图所示：图3-4使用液压系统的另外一个好处就是能使力量成倍的增加。在液压系统中你需要做的只是改变一个活塞和液压缸的尺寸，如下图：图3-5上图表示的就是力的加倍放大，力放大的倍数要以活塞的直径来定。左边的活塞直径为2寸(注：相当于5.08cm)，右边的活塞直径为6寸(相当于15.24cm)。因为圆的面积等于Pi * r2,所以左边的活塞面积为3.14平方厘米，右边的活塞面积为28.26平方厘米。右边的活塞面积比左边的大9倍。这就意味着给左边的活塞施加任何一个力，右边的活塞就会产生一个比左边大9倍的力。因此当你给左边的活塞施加一个100磅的向下的力时，右边的活塞就会产生一个900磅的向上的力。唯一的不足就是当左边的活塞向下运动9寸时，右边的活塞只能向上运动1寸。3.4摩擦力摩擦力是一个物体在另一个物体上滑动的相互阻力，参照下图。两个物体的接触面都是用相同材料做成的但其中一个较另一个重，所以不难看出哪一边较难推动。要了解其中的原因，我们可以分析下面的例子：图3-6即使用肉眼看起来接触面很平滑，但在显微镜下他们确是相当粗糙的。当你把物体平放在桌面上时，物体和桌面之间的小锯齿会结合在一起，而他们其中有一些合适的锯齿会相互咬合，如果给他的压力越大，那么咬合的锯齿就越多，其阻力也越大，所以重的物体就更难推动。不同的材料表面，有不同的锯齿结构；举例来说：橡皮与橡皮之间就比钢与钢之间更难滑动。材料的类型决定了摩擦系数。所以摩擦力与物体接触面上的正压力成正比。例如：如果摩擦系数为0.1，一个物体重100磅，另一个物体重400磅，那么如果要推动他们就必须给100磅的物体施加一个10磅的力，给400磅的物体施加一个40磅的力才能克服摩擦力前进。物体越重则需要克服更大的摩擦力。这个原理就跟制动抓紧装置相似，如果给制动碟的压力越大那么车辆获得的制动力就越大。3.5简单制动系统模型图3-7当踩下制动踏板时，在踏板处通过杠杆原理把制动力放大了3倍，再通过液压机构驱动活塞把制动力又放大了3被。放大以后的制动力推动活塞移动，活塞推动蹄片带动刹车卡钳紧紧的夹住制动碟，由蹄片与制动碟产生的强大摩擦力，让车减速。这就是简单的制动模型。通过它我们就可以理解制动系统的基本原理了。4、丰田卡罗拉轿车制动系的检修项目及注意事项4.1检修项目刹车蹄刹车片刹车盘刹车鼓摩擦片摩擦块空气压缩机制动器总成液压制动泵防抱死制动系统4.2注意事项(1) ABS系统与常规制动系统是不可分割的。常规制动系统一旦出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为一个整体进行维修。如果制动系统出现故障i通常应首先判断出是ABS系统的故障还是常规制动系统的故障，而不能只把注意力集中在传感器、电控单元和压力调节器上。(2) ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成ABS失效。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器。在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可将导线一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊。给蓄电池进行专门充电时，要等拆下蓄电池电缆后再进行充电。(3) 维修转速传感器时要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要将传感器齿圈当撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应用无磁性塞尺（如塑料尺或铜塞尺），当然也可用纸片。         (4) 维修ABS液压控制装置时，切记要先泄压，再按规定进行修理，以免高压油喷油伤人。 (5) 制动液至少每隔两年更换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮制动液，更换和存储制动液的器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压系统。制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后，要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。(6) 在进行ABS诊断与检查时，只要掌握检测仪器等专用工具的使用方法，按照维修手册中的故障诊断图表诊断即可，可不拘泥于检查形式和步骤，目的是准确判断故障点。更换ABS零部件时，一定要选用该车型高质量正品配件，以确保ABS维修后能正常工作。(7) 电子电控装置受到碰撞敲击也极容易引起损坏，因此，要注意使电控装置免受碰撞和敲击。 (8) 高温环境也容易损坏ABS的ECU。一般晴况下，ECU只能在短时间承爱叨左右的温度，或在一定时间（约2h）内承受85的温度。有的要求ECU的受热温度不得超过82。(9) 在蓄电池电压低时，系统将不能进人工作状态。因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次启动时更要注意。(10) ABS系统应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。(11) 大多数ABS系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。由于ABS都是针对某一车型而专门设计的，一般并不相互通用，所以要求选用本车型高质量的正宗配件，以确保维修质量。12) 应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要换用其他型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这样会影响防抱死控制效果。  (13) 装备ABS系统的汽车，其制动操作方法和没有装备ABS的传统制动系统都是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进人制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABS的Eau得不到正确信号，导致制动效果不良。(14) 在ABS工作过程中，会出现一些与传统经验不同的情况，有些是ABS的正常反应，而不是故障现象，应加以区别。这主要有以下几种。发动机启动后，踩下制动踏板，制动踏板可能弹起，表示ABS已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板有轻微下沉，表示ABS停止工作。这些都是正常现象。当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，可感到轻微震动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS工作循环开始，会给车轮带来轻微的震动，继而传递到转向龠卜形成震感。行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象。高速行驶时，如果急转弯或在冰雪路L行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况：这说明在上述工况中出现了车轮打滑，丽ABS产生保护动作，这同样不是故障现象。5、丰田卡罗拉制动系统故障检修实例分析5.1丰田卡罗拉制动时前轮异响故障现象：制动时前轮有类似敲鼓的密集噪声，且缓踩声音小，急踩声音大。检修过程：询问车主得知，此车前不久刚换了前轮制动器的摩擦片，随后便出现这种故障现象。拆检前轮制动器发现，摩擦片表面很不平整，有许多大小不一的凹坑，很明显不是原厂配件。由于摩擦片质量不合格，在摩擦片与制动盘的摩擦工作中，摩擦片表面产生脱落现象，形成凹坑，至于噪声，估计是凹坑中的空气，在制动盘与摩擦片之间的摩擦工作中，由于高温，体积膨胀，就像许多的气球不停地爆破，再经过车身与悬架的传递，就形成类似敲鼓的密集噪声(此为自己的推论，自认缺乏理论依据)。将摩擦片重新更换成原厂配件后，故障现象消失。5.2 车辆行驶困难故障现象：一辆2004年产丰田卡罗拉轿车，行驶里程3.2万km。该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。 检修过程：举升车辆，发现4个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。 5.3 制动距离过长故障现象：一辆2004年产丰田卡罗拉轿车，行驶里程5.6万km，车主反映车辆制动距离过长。 检修过程：维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。进行制动系统放气，故障依旧。观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。     故障排除：拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。车辆使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。 回顾总结：制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下降等。在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。5.4车辆无法起动故障现象： 一辆2006年款一汽丰田皇冠轿车，搭载5GR-FE型2.5L电喷发动机，行驶里程6.7万km。据用户反映，该车每隔一个多月就会犯一次奇怪的故障，打开点火开关到ACC挡，打开收音机，约半个小时后就无法起动车辆，使用另外一块蓄电池辅助起动才可以打着车。如果停车后不开收音机而是立即锁车，则此故障不会出现。故障排除：查询该车之前的维修记录，同样的故障已经发生过3次，为此更换过蓄电池，但故障未排除。故障都是在长途行驶时出现的，在市内行驶不出问题。 由于该车发电机的发电电流低于标准值，造成对蓄电池充电的电流低于放电的电流，使蓄电池长期处于充不满电的状态。由于在市内的行驶距离短，短时间行驶时暂时不会放电大于充电，所以不会出问题，如果停车后立刻锁车，车辆的休眠电流也很小，不会造成发动机起动不着，但是长途行驶时就会造成蓄电池放电大于充电，所以就会出现无法起动的故障。最后更换发电机，试车故障排除。 6、小结今天，ABS/ASR已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。 车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能；另一方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。 在第一方面，ABS功能的扩充除ASR外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使ABS不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制动器开发厂商还提出了未来将ABS/TCS和VDC与智能化运输系统一体化运用的构想。随着电子控制传动、悬架系统及转向装置的发展，将产生电子控制系统之间的联系网络，从而产生一些新的功能，如：采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率；在制动过程中，通过输入一个驱动命令给电子悬架系统，能防止车辆的俯仰。 在第二个方面，一些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术，已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。ABS/ASR并不能解决汽车制动中的所有问题。因此由ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动系统(EBS)，这将是控制系统发展的一个重要的方向。但是EBS要想在实际中应用开来，并不是一个简单的问题。除技术外，系统的成本和相关的法规是其投入应用的关键。 经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。如凯西-海斯(K-H)公司在一辆实验车上安装了一种电-液(EH)制动系统，该系统彻底改变了制动器的操作机理。通过采用4个比例阀和电力电子控制装置，K-H公司的EBM就能考虑到基本制动、ABS、牵引力控制、巡航控制制动干预等情况，而不需另外增加任何一种附加装置。EBM系统潜在的优点是比标准制动器能更加有效地分配基本制动力，从而使制动距离缩短5%。一种完全无油液、完全的电路制动BBW(Brake-By-Wire)的开发使传统的液压制动装置成为历史。致谢参考文献1 谭本忠看图学修汽车常规制动系统M.辽宁：机械工业出版社 2010年2 肖永清，张祖尧，刘波汽车制动系统维修实例M.北京：人民邮电出版社 2008年3朱军 职业教育改革创新示范教材M.北京：人民交通出版社 2011年4 孟嗣宗，崔艳萍 现代汽车防抱死制动系统和驱动力控制系统M吉林：化学工业出版社2005年5程军 汽车防抱死制动系统的理论与实践M北京：北京理工大学出版社1999年6 曾鑫 汽车行驶 转向与制动系统检修M北京：人们有点出版社 2006年7 方泳龙 汽车制动理论与设计8 Z f6 D+M北京：国防工业出版社 2007年 8 刘惟信 汽车制动系的结构分析与设计计算/汽车设计丛书 M 北京：清华大学出版社 2007年19