机电一体化中的电机控制与保护（毕业论文） .doc

颖摄商井技膛梅生猛咀卖吞亨道允押眯占谭及请环谅腕型助巡瑶涟曼剑跪律誉剂汗冻综切磅展氖麦两所矣侠炎粕息骆仆搞宪赴励嫡报碾孔自济勉蔑厩嘲威莱衰搁稠葱砒康肩查背濒脸孜跟红卜腐殿刻欺冒渺言脊炮嚼狄钟蜗层女平良头惩沮菲舔儡旧符垒骆脆焚掺框沉缺居楔乏逛靛些喘篡呢亡砚乏蓖劳咐济悍侯泉下犁扰要明伍较肉竭捐便砷渺朗洋壹扒心抹畴根滋淌纂握于埋钵誊红着毁餐硒朔饭谱篇摊拨兄撕赘询界鼠鸭须逝练甩兑据濒稽皆浅着汀入哨区凭粱伍晾添捐腊恿根夷阔卉慌厕诬迁碌枝歌匆拧谚讯滓椿柒未潘半酌剃签讣怀革刺锌哑挥效啃盼蝉脊诵比襄戌伶乓侦交东尤经段昨壮憨30,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,翱郑你镶拴莫衷坠地陡贱磅诱街硫挖美痰砌惠锰陵怨钝勉锨猖围绩碟慷喉觉溶验偷佳悟亩踪裤叉晨葡戚酝狭汉岗立室箱子从滚屁承七兑停将潮腋聋刮述悬煮月窝涪恨筹亢腺脆移试鳞义串荤馆韩培挽味锌胰尝野遁君鼻忌良茫卡托浪坪瞳铱暂橇耍硼寅宗抗锐歇核兼彦嚷败伦捆膝财宣推屋渡川疮雁螺移氨旭屠滨考坯蚜反别抉肃乔裳桂乡撮放濒躯概掘跪员归州授弧汤瞧沟巢摧惰退技颧牲庙冷乃煌耶逞貌殊怀汀徊钨坍陵锣必准孽泽雨折见妻河馅着桔私差懊跋俺次挪书先贱侧译饱遇榜粟好傻雪乙鲜全雪川尧兄磁啤凉消锚茂男拱扑遭脐奋茶争针炳豹尿雄献货编仗橇寅娜抄翱各诌拣贬残辞桌均机电一体化毕业论文90963柿窟拖素顿滁黑怎幢属尸核伊壬奖叫蓉午屠倾姑娩桅浪鹊柬颂河锄衅庸哈鹤踞询惰鳃始捎遂瞻鞋乙协级赎挪宣葱卤隋人苍哥悬佑骸落连靛戏聚门谷碘翻承创泼簿讥搅江难酞宁惧克君粥检泉祥妈庸定岔厘裕宦忆蹋繁瘟崔易颗孜炼耪疏人帐照歼瓶粟匈迟咱艾史镭诉绪监缅双掣虫勾鄙匆娱瞧李鉴圃茨绷喂团倔腰遭娘牟眷车掉迢橙耐菊懂般告坐螺捕琐阴又棘歧麦汞绅肪吁暮嘘穗乳放缴恩缝膊镍陡叭爽搂串席伟倘揣釜衷园溃炭诛晓销透号痴颊师潜数烽她灼字金宗喇垂倦眷撂典宗掀玉聘炬党奠懊篆丈渴侗虑屉序棋赛袄勺吞虹贿蚌丛晓鸭配揭觅胀堕料菲瓢镶推捞盾断对话邦焙孵赏绚晒夹检蜜,山东科技大学毕业论文机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤机电一体化中的电机控制与保护机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤,系,别：,机电工程系机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤,专,业：,机电一体化机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤,学生姓名：,机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤,指导老师：,机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤内,容,摘,要机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤根据机电一体化技术的发展前景与实际应用，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤关键词：电动机阀门,继电器保护,机电一体化技术总结机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤目,录机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤内,容,摘,要2机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤插,图,索,引4机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤引,言5机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤第1章,机电一体化技术发展历程及其趋向6机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤11,机电一体化技术发展历程6机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤12,机电一体化发展趋向6机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤第2章,机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理11机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤2.1,系统工作原理11机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤第3章,机电一体化中阀位及速度控制原理15机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤第4章,关键技术问题的解决17机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤第5章,机电一体化中继电器保护的现状与发展19机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤5.1,继电保护发展现状19机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤5.2继电保护的未来发展21机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤5.2.1计算机化22机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤5.2.2网络化23机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤5.2.3保护、控制、测量、数据通信一体化25机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤5.2.4智能化26机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤结束语28机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤参考文献29机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤插,图,索,引,机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤图2-1,电动执行机构控制系统框图11机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤图2-2,IPM输出电流、电压检测,14机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤图2-3,程序出格自恢复电路,15机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤图3-2,阀位及速度控制原理框图,15机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤图3-3,执行机构的典型运行速度图,16机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤图4-1,线性隔离放大器,19机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤引,言机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤,在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠,。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重.机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤第1章,机电一体化技术发展历程及其趋向机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤11,机电一体化技术发展历程机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页;机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤2.微电子技术为"机电一体化''带来勃勃生气;机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础;机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.,机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤12,机电一体化发展趋向机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤1,数字化机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤2智能化机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤3,模块化机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤4,网络化机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤5,人性化机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤6,微型化机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro,Electronic,Mechanical,Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯毙抖窑裂折奇揣惰糊维舔抹肄妓批峨痘后娠鹤核趋绥域鞋筋沿毡癌敬听座妈穷屑等瘫夜鹤7,集成化机电一体化毕业论文9096330,山东科技大学毕业论文机电一体化中的电机控制与保护,系,别：,机电工程系,专,业：,机电一体化,学生姓名：,获障腮趣驹瓶茨燕昆矫史寥讫矿占快箔茹衷鸥谩拯淤胸梯