机电一体化技术毕业论文 (4).doc

莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀蚃膀蒂薃羂腿膂螈羈膈莄薁袄膇蒆袇螀膇蕿蚀肈膆芈蒂羄膅莁蚈袀芄蒃蒁螆芃膃蚆蚂节芅葿肁芁蒇蚄羇芁薀薇袃芀艿螃蝿艿莂薆肇芈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅羃莈薂蚁羂薀螈肀羁芀蚀羆羀莂袆袂罿蒅虿螈罿薇蒂肇肈芇蚇羃肇荿蒀衿肆蒁蚅螄肅芁蒈螀肄莃螄聿肃蒆薆羅肃薈螂袁肂 许昌职业技术学院毕业论文姓 名： 学 号： 专 业：机电一体化技术 论文题目: 浅谈机电一体化的发展与应用 指导教师： 职 称： 讲师 2011年04月30日浅谈机电一体化的发展与应用摘 要本文讨论了机电一体化技术的概念与对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用以及一点一体化技术的发展方向，并说明其在钢铁工业中的应用以及发展趋势。关键词 机电一体化 技术 应用1机电一体化的含义“机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。1.1机电一体化的具体内容1.1.1 机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技 术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 1.1.2 计算机与信息技术其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 1.1.3 系统技术系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。 1.1.4 自动控制技术其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。1.1.5 传感检测技术传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 1.1.6 伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。1.2机电一体化技术五大组成要素与四大原则：1.2.1五大组成要素：一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（1）机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。（2）动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。（3）测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。（4）控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。（5）执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。1.2.2机电一体化四大原则：构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。（1）接口耦合：两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。（2）能量转换：两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。（3）信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。（4）运动传递：运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。1.3自动化技术：所谓自动化技术，是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的目标、功能。一个自动化系统通常由多个环节要素组成，以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的处理及信息的执行等功能，最后实现自动运行目标。2 机电一体化技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、系统化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。2.1数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。2.2智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。2.3标准化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。2.4 网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。2.5人性化机电一体化产品的最终使用对象是人，如何使机电一体化产品更加智能、人性化显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。2.6微型化微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。2.7集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。2.8带源化是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合不方便使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有更加方便的好处。因此带源化是机电一体化产品的发展方向之一。2.9绿色化科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。3机电一体化技术在钢铁企业中应用在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面：3.1智能化控制技术(IC)由于钢铁工业具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢连铸轧钢综合调度系统、冷连轧等。3.2分布式控制系统(CS)分布式控制系统采用一台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。CS具有特点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。CS是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。3.3开放式控制系统(OCS)开放控制系统(Open Control System)是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。3.4计算机集成制造系统(CIMS)钢铁企业的CIMS是将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应现代钢铁生产的要求。未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的经济效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在20世纪80年代已广泛实现CIMS化。3.5现场总线技术(BT)现场总线技术(ie Bus Technology)是连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如420mA，C直流传输)就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致CS的变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化PLC(Programmable Logic Controller)和现场就地控制站等的发展。3.6交流传动技术传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力电子技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。结 论机电一体化技术现如今已成为工业生产所必不可少的一部分。数控机床与机械手臂的应用使我们的工作更加快捷方便以及安全，为我们节省了更多的时间更多的人力。因此机电一体化技术的发展是必不可少的。参 考 文 献1 杨自厚 人工智能技术及其在钢铁工业中的应用冶金自动化，1994（5）2 唐立新.钢铁工业CIMS特点和体系结构的研究冶金自动化，1996（4） 3 唐怀斌 工业控制的进展与趋势 自动化与仪器仪表，1996（4） 4 王俊普 智能控制M 合肥：中国科学技术大学出版社，1996 5 林行辛 钢铁工业自动化的进展与展望河北冶金，1998（1）6殷际英 光机电一体化实用技术北京：化学工业出版社，20037 芮延年 机电一体化系统设计 北京：机械工业出版社，2004致 谢 在此论文完成之际，向曾经帮助过我的老师、同学、朋友以及亲人表达我最真挚的谢意！感谢老师对我的论文精心指导和一丝不苟的批阅，不辞辛苦教导我，感谢老师几年来给我在学习上、为人处世上的教导，在此向老师致以最深的谢意；感谢同学陪我走过美好难忘的大学生活，愿同学前程似锦；感谢朋友给予我的帮助，祝你们一生平安；感谢亲人给我的照顾，祝你们幸福平安！三年的大学生活即将结束，祝同学能找到好工作，有个好未来！不要删除行尾的分节符，此行不会被打印仅“同等学历”的同学需要写这个。什么是“同等学历”？我也不懂。L千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。不要在此行和下页的注释之间填12 蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅薈袇芈膁薈羀肁葿蚇虿袃莅蚆螂聿芁蚅羄袂芇蚄蚄膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈蚂羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羇蒈蝿袅膂莄螈肇羅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁艿蒁莂蚁肁莇莁螃芇芃蒀袆肀腿蒀羈袂蒈葿螈肈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膅蒀蒄袆羇莆薄罿膃节薃蚈羆膈薂袁膁膄薁羃肄蒃薀蚃艿荿蕿螅肂芅