毕业论文,机电一体化打印(齐辉).doc

机电一体化的技术问题及对策薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇蚆袄艿蒃薂袃羈芆蒈袂肁蒁蒄袁芃莄螃袀羃蕿虿衿肅莂薅袈膇薈蒁袈芀莁蝿羇罿膃蚅羆肂荿薁羅芄膂薇羄羄蒇蒃羃肆芀螂羂膈蒅蚈羂芁芈薄羁羀蒄蒀肀肃芇螈聿膅蒂蚄肈莇芅蚀肇肇薀薆蚄腿莃蒂蚃芁蕿螁蚂羁莁蚇蚁肃薇薃螀膆莀葿螀芈膃螈蝿羈莈螄螈膀膁蚀螇节蒆薅螆羂艿蒁螅肄蒅螀螄膇芇芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇蚂羀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莇薄薇螁芃薃虿羆腿薂螁蝿肅薂薁羅肁薁蚃袇荿薀螆肃芅蕿袈袆膁薈薈肁肇蚇蚀袄莆蚆螂聿节蚆袄袂膈蚅蚄肈膄芁螆羀肀芀衿膆莈艿薈罿芄艿蚁膄膀芈螃羇肆莇袅螀莅莆薅羅莁莅螇螈芇莄袀肄膃莃蕿袆聿莃蚂肂莇莂螄袅芃蒁袆肀腿蒀薆袃肅葿蚈聿羁蒈袀袁莀蒈薀膇芆蒇 河北科技大学继续教育学院毕业设计论文学生姓名： 齐辉 学 号： 院 站： 保定 专 业： 机电一体化 题 目： 机电一体化的技术问题及对策 指导教师： 评阅教师： 2011年10月10日摘要进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，“呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。接下来我将介绍一下我对机电一体化的发展现状的了解及电动机发展史的认识。关键词：机电一体化 发展 电动机 目录前言41.我国发展机电一体化面临的形式以及对策51.1.机电一体化技术发展历程及其趋势51.2.我国发展“机电一体化”面临的形势和任务91.3.我国发展“机电一体化”的对策92.电动机的发展及工作原理112.1.电动机技术发展及现状112.2.电动机工作原理122.3.电动机的运行维护122.4.结论14致谢15参考文献16前言近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。 1. 我国发展机电一体化面临的形式以及对策1.1. 机电一体化技术发展历程及其趋势自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意。“机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。 80年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。关于“机电一体化”这个名词的起源，说法很多。早在1971年，日本“机械设计”杂志副刊就提出了“Electronics”这一名词，从下图可见它是融合机械技术、电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴的技术。采用机电一体化技术设计和制造出的产品，称之为机电一体化产品。从系统科学的观点来看，机电一体化产品又可称之为机电一体化系统，它是集机械元件和电子元件于一体的复合系统。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程设计和控制的实施日显重要。此外，光学也进入了机电一体化，产生了“光机电一体化”的新领域。进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化机电一体化日益普及。有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化”。虽然微加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。之后，机电一体化随着自动化技术的发展而日益发展，稳步进入了21世纪。1.1.1. 机电一体化技术发展历程机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化等特点。（1）数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 （2）智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 （3）模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 （4）网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 （5）人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。（6）微型化微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 （7）集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。（8）带源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 （9）绿色化 科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。以微电子技术、软件技术、计算机技术及通信技术为核心而引发的数字化、网络化、综合化、个性化信息技术革命，不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。专家预测，机电一体化技术将向以下几个方向发展：（1）光机电一体化方向一般机电一体化系统是由传感系统、能源（下转第80页）（上接第81页）（动力）系统、信息处理系统、机械结构等部件组成。引进光学技术，利用光学技术的先天特点，就能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源系统和信息处理系统。（2）柔性化方向未来机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在这系统中，各子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同环境条件做出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具有“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。（3）智能化方向今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要得益于模糊技术与信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。（4）仿生物系统化方向今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。就目前情况看，机电一体化产品虽然有仿生物系统化方向发展的趋势，但还有一段很漫长的道路要走。（5）微型化方向目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当这一成果用于实际产品时，就没有必要再区分机械部分和控制器部分了。那时，机械和电子完全可以“融合”机体，执行结构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型化是机电一体化的重要发展方向。1.1.2. 典型的机电一体化产品的发展趋势机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CADCAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。（1）数控机床目前我国是全世界机床拥有量最多的国家（近320万台），但数控机床只占约5且大多数是普通数控（发达国家数控机床占10）。近些年来数控机床为适应加工技术的发展，在以下几个技术领域都有巨大进步。a高速化。由于高速加工技术普及，机床普遍提高了各方面的速度。车床主轴转速有30004000r/min提高到800010000r/min；铣床和加工中心主轴转速由40008000r/min提高到1200040000r/min以上；快速移动速度由过去的1020m/min提高到48m/min，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同时要求提高运动部件起动的加速度，由过去一般机床的0.5G（重力加速度）提高到1.5G2G，最高可达15G；直线电机在机床上开始使用，主轴上大量采用内装式主轴电机。b高精度化。数控机床的定位精度已由一般的0.010.02mm提高到0.008左右；亚微米级机床达到0.0005mm左右；纳米级机床达到0.0050.01um；最小分辨率为1nm（0.000001mm）的数控系统和机床已问世。数控中两轴以上插补技术大大提高，纳米级插补使两轴联动出的圆弧都可以达到1u的圆度，插补前多程序预读，大大提高了插补质量，并可进行自动拐角处理等。c复合加工，新结构机床大量出现。如5轴5面体复合加工机床，5轴5联动加工各类异形零件。同时派生出各种新颖的机床结构，包括6轴虚拟轴机床，串并联绞链机床等，采用特殊机械结构，数控的特殊运算方式，特殊编程要求。d使用各种高效特殊功能的刀具使数控机床“如虎添翼”。如内冷转头由于使高压冷却液直接冷却转头切削刃和排除切屑，在转深孔时大大提高效率。加工刚件切削速度能达1000m/min，加工铝件能达5000m/min。e数控机床的开放性和联网管理。数控机床的开放性和联网管理已是使用数控机床的基本要求，它不仅是提高数控机床开动率、生产率的必要手段，而且是企业合理化、最佳化利用这些制造手段的方法。因此，计算机集成制造、网络制造、异地诊断、虚拟制造、并行工程等等各种新技术都在数控机床基础上发展起来，这必然成为21世纪制造业发展的一个主要潮流。（2）自动机与自动生产线在国民经济生产和生活中广泛