毕业设计（论文）-“育鲲”轮可调距桨液压系统原理与管理.doc

大连海事大学装订线毕 业 论 文14“育鲲”轮可调距桨液压系统原理与管理专业班级： 轮机06级2班姓 名： 指导教师： 轮机工程学院二零一零年五月 内容摘要本文首先介绍的是液压系统结构原理图，对系统的控制单元、配油和反馈单元、伺服油缸、转叶机构以及各部件的内部相互联系进行了说明。然后介绍的是液压伺服原理，包括每个部件在系统中所起到的作用。接下来对可调距桨的操纵系统Alphatronic2000 PCS进行了阐述，结合实船的操纵规程对系统的管理要点进行了总结，并总结出了应急操纵规程。然后根据自己所学以及与船上轮机员交流，总结出了可调距桨故障诊断的一般流程。并结合说明书，提出了一些常见故障及其相应的处理措施。最后结合说明书，提出了可调距桨系统的维护保养计划。关键词： 可调距桨 液压系统 维护管理 故障诊断 ABSTRACT In this paper, firstly, the hydraulic system configuration is illustrated in detail, which includes control unit, oil distribution unit, servo implement unit and propeller rotating mechanism as well as inter-connection of all components Secondly, the hydraulic servo system is illustrated by tracing the servo oil in the system; the function of all components in the system is also involved. The next item is the instruction of the operation system of CPP (Alphatronic 2000PCS), combined with the operation procedure onboard, the important management point is concluded, and the emergency operation procedure is also involved. The general procedure of CPPs trouble shouting, which is applied to complex failure, is obtained by the knowledge I have learned and the communication with engineers. And combined with propeller instruction manual, some common failures and their cause are also involved.In the end, the maintenance plan of CPP is given combined with the instruction manual. Key words: CPP hydraulic system maintenance trouble shouting目 录 前言11可调距桨液压系统的组成与工作原理11.1可调距桨液压控制单元11.2可调距桨配油与反馈单元31.2.1 配油单元31.2.2 反馈单元41.3可调距桨液压执行单元41.4 转叶机构52可调距桨液压伺服系统工作原理52.1 调距工况62.2稳距工况73可调距桨系统的操作系统83.1 系统起动之前的安全检查83.2 可调距桨系统的操作规程83.3应急操作程序94故障诊断及常见故障的处理办法104.1 故障诊断104.2 可调距桨系统常见故障及其处理125可调距桨系统的日常管理及维护保养125.1 日常管理125.2 维护保养136结束语13 “育鲲”轮可调距桨液压系统原理与管理前言可调距桨（CPP：Controllable Pitch Propeller ）技术自问世以来，随着机械制造技术，液压技术和电力控制技术的发展而不断完善，由于跟定距桨相比其具有如下优点：对航行条件的适应性强；动力装置的经济性好；提高了船舶的机动性；有利于推进装置驱动辅助负载；延长发动机的寿命；便于实现遥控，故其使用范围越来越大，由刚开始的舰艇舰船发展到现在的普通商船。特别是近些年以来，随着新材料、新工艺的不断问世，机舱自动化的发展，可调距桨可靠性差的缺点的克服，使得可调距桨系统在现代舰船上获得了广泛的应用。 大连海事大学教学实习船“育鲲”轮是我国第一艘专用航海教学实习船，由上海船舶研究设计院研发设计，武昌造船厂制造，自下水以来，承担大连海事大学海上教学实习、科研、出访等任务。船员和教师定额40人，学员定额196人。主机型号为MAN B &W 6S35MC,配备可调螺距螺旋桨。1可调距桨液压系统的组成与工作原理“育鲲”轮可调距桨的液压系统主要包括液压控制单元、配油与反馈单元、液压执行单元、转叶机构、螺旋桨以及相关管系和润滑密封装置。1.1可调距桨液压控制单元如图1-1所示，无论在任何情况下只要主机在运转，必须至少启动一台伺服油泵，而另一台伺服油泵则作为“增压泵”备用。伺服油箱中的液压油经电力驱动的伺服油泵增压之后，经过压力滤器进入液压控制单元的“阀块”（比例阀，伺服油压调节阀，安全阀的组合），在“阀块”中的比例阀是一个三位四通电液控制阀，具体是左位通还是右位通取决于螺距指令值与螺距实际值的大小。除此之外，两个数值的差值还决定了两台伺服油泵同时启动与否：当螺距指令值与螺距实际值的差值大于总螺距范围±1520%备用泵就会自动起动，当差值回落到范围之内几分钟之后备用泵又会自动停止。液压动力油经过“阀块”之后就由A管或者B管输送到尾轴弄的配油环上方，具体是哪一个管路通压力油由双止回阀10指示。之后压力油经过配油环进入桨毂的执行机构即液压缸伺服活塞的一侧以驱动伺服活塞运动，进而驱动转叶机构运动，从而实现螺距的变化。与此同时，伺服活塞另一侧的液压油作为回油通过管路依次经过配油环、回油冷却器11、伺服油回油滤器7回到油箱。图1-1 可调距桨液压控制单元1. 伺服油泵（两台） 2.应急动力油管（EP）3. 应急回油油管（ER）4. 安全阀 5. 伺服油压调节阀 6.比例阀7. 伺服油回油滤器 8. 回油阀 9. 控制面板 10. 双止回阀 在可调距桨液压控制单元上还装有一些监测系统参数的一些装置，比如压力开关，温度传感器以及控制面板9上的三个仪表（依次是伺服油压力表，伺服油温度表以及实际螺距指示表）还有显示油箱实际液位的观察镜（在液压控制单元侧面）。1.2可调距桨配油与反馈单元 图1-2配油与反馈单元1.2.1 配油单元图1-3 配油环（器）结构图1. 带锁紧螺帽的六角螺栓 2. 密封法兰 3. 密封环 4. 螺帽 5. 止动螺栓 6. 7. 密封环 8.阀活塞 9.单向阀 10. 配油环（器）本体 11. 固定衬套 12. 滑环&O形密封圈 13. 14. 阀壳 15. 止动法兰 16. 衬套如图1-3所示，配油环（器）中的阀其实就是一个液控单向阀，两个油孔哪一个是压力油哪一个是回油由“阀块”中比例阀工作在左位还是右位来决定。现在假设由B口进压力油，压力油进入阀体以后一方面会推动阀体右侧的单向阀，使该单向阀打开，另一方面则推动阀活塞向左移动，进而使阀体左侧的单向阀打开，从而使回油通路保持畅通。为了防止配油环（器）随尾轴发生转动，设有一个锁紧销将其与船体固定在一起。配油环（器）轴承是由白合金制作而成的，由伺服油润滑，完成润滑作用的伺服油最后会流到螺旋桨轴下面的泄油舱里，当泄油舱里的油位达到一定的位置时，伺服油驳运泵就会自动起动，由该泵将泄油舱里的伺服油输送到液压控制单元，经过冷却器跟回油滤器最终进入油箱。1.2.2 反馈单元 图1-4 可调距桨反馈单元结构图可调距桨反馈单元一方面通过B41指示实际螺距，另一方面通过B42把实际的螺距信号转变成电压信号反馈至螺距控制单元（ASP12）。其工作原理如下：在反馈杆的带动下，位移变送器跟位移传感器做往复运动，经过B41,B42的作用二者的运动都被转变成了电压信号，从B41输出的电压信号经过螺距转换器PPC21的处理，输出实际的螺距值；从B42输出的电压信号直接进入螺距控制单元ASP12与螺距设定值进行比较，然后输出的控制信号去控制比例调节阀的动作。1.3可调距桨液压执行单元如图1-5所示，中空的尾轴内部的配油轴中有两条伺服油路，在图上分别标示为A和B，二者构成了伺服油进油和回油的油路。现假设A为伺服油进油油路，从配油环（器）来的伺服油沿着A 一直到达由配油轴的外壁，导板22， 伺服油管法兰10 以及螺距控制导块25所围成的环形空间。然后伺服油通过伺服油管法兰10和螺距控制导块25 内部通道到达桨毂液压缸中伺服活塞右侧的空间，从而推动伺服活塞在桨毂液压缸中向左移动。与此同时，桨毂液压缸中伺服活塞左侧的伺服油经过配油轴中心的油路B 流出，流经配油环（器）之后，返回可调距桨控制单元。图1-5 桨毂内部液压缸结构图1. 带锁紧螺帽的六角螺栓 2. 桨毂液压缸 3. 防腐锌块 4. 伺服活塞 5. 螺旋桨桨毂 6. 六角螺帽 7.滑块 8. 具有尼龙锁的反旋螺栓 9.导板 10. 伺服油管法兰 11. 六角螺帽 12. 带锁紧尼龙螺帽的六角螺栓 13. 保护环 14. 法兰螺栓 15. 暗销16.带锁紧螺帽的六角螺栓 17.旋塞 18. 液压缸盖 19. 衬套 20. 滑环 21. “O”形圈 22. 导板23. 密封环24. 导板 25. 螺距控制导块 （a） （b） 图1-6曲柄滑块机构和曲柄销槽转叶机构21.4 转叶机构可调距桨的转叶机构的作用是将伺服活塞的往复运动转变成桨叶根部的回转运动。如图1-6所示，有两种结构形式：图（a）为十字头上开槽，槽中设置滑块；而图（b）则是十字头上带销，曲柄上开槽。它们都具有结构简单紧凑，传递力矩的能力大的优点。本系统所采用的是图（a）的结构形式。2可调距桨液压伺服系统工作原理图2-1所示为“育鲲”轮可调距桨液压伺服系统原理图，按其工作状态可分为调距工况和稳距工况。现就这两种工况状态进行分析。图2-1“育鲲”轮可调距桨液压伺服系统原理图1. 止回阀 2. 伺服遥控箱 3. 位置传感器 4. 位置变送器 5. 活塞杆 6. 配油轴 7. 比例调节阀 8. 伺服油压调节阀 9. 伺服活塞11. 伺服油缸 12.回油滤器 13. 单向阀 14. 伺服油柜 15. 伺服油冷却器 20. 压力滤器 21. 安全阀 22. 双止回阀 23. 液压锁 24. 配油环（器）泄油管26.液压油动力单元 27. 液压油驳运泵 28. 伺服油泵 29. 伺服油泵吸油滤器 30. 泄油舱2.1 调距工况如图2-1所示，集控室或驾驶台发出的螺距指令传输到伺服遥控箱2 的PD（比例微分）调节器作为一个输入信号，另一个输入信号是螺距位置传感器送来的实际螺距值的反馈信号，两个信号经过PD调节器的处理之后，PD调节器会输出一个螺距指令给比例调节阀7。现在假设输出的螺距指令使左侧电磁阀通电，则此时比例调节阀7工作在左位。此时伺服油柜14中的伺服油经伺服油泵吸油滤器29 由伺服油泵28加压后，经过止回阀13和压力滤器20，到达比例调节阀7的左位。压力油经管路B通过弹性接头25、配油环（器）中的液压锁23，再经过配油轴6中心的油道进入伺服油缸11中伺服活塞9左侧的空间。活塞开始向右移动，于是伺服活塞右侧的液压油在活塞的推动作用下，经配油轴6中的周向油道，经由配油环（器）中的液压锁23，由管路A输送到比例调节阀7的左位，然后经过液压油冷却器15和回油滤器12回流到伺服油柜14。伺服活塞在两侧压差作用下向右移动的同时，通过十字头滑块和曲柄机构（桨毂结构图中没有标出）驱动桨叶回转。另一方面，伺服活塞移动的同时，还通过活塞杆5和位置传感器3将桨叶转动的信号左位反馈信号传送给伺服遥控箱2中的PD调节器，当达到要求的螺距后，即指令螺距与实际螺距相等时，调距指令自动取消，比例调节阀7的电磁线圈失电，阀芯在弹簧的作用下回中。液压锁23关闭，于是桨叶被锁定在所要求的位置上，螺距调节过程结束。另外，位置变送器4的作用是将活塞杆5的位置传送给伺服遥控箱2的螺距指示仪以及操纵台的螺距指示仪中，以显示实际螺距的大小。2.2稳距工况液压锁23关闭以后，伺服活塞两侧的液压油都被锁闭在伺服油缸中，利用液压油不可压缩性的特点，只要不发生泄漏，桨叶便被固定在所要求的位置上，直至再一次需要改变螺距。这种稳距方式称之为静态稳距。在该系统中还有一个元件与调距工况和稳距工况关系不大，但是却起到了比较重要的作用，这个元件就是伺服油压调节阀8 ，其实它就是一个溢流阀，其控制端压力由双止回阀22输入，起到了调节系统油压的作用。在稳距工况的条件下，即操纵台不进行改变螺距的操作，伺服油压调节阀8把比例调节阀7的阀前压力控制在20bar。当操纵台发出改变螺距的指令后，此时无论比例调节阀工作在左位还是右位，双止回阀22都会有压力信号输送到伺服油压调节阀8控制端，从而使该阀的设定压力随比例调节阀7阀后压力的升高而升高。由此可见，设置该阀的目的就在于当操纵台不进行改变螺距的操作时将系统的油压控制在一个比较低的数值上，而当操纵台进行改变螺距的操作时使系统的工作油压随着负荷的增加而增加，很明显，这样做的突出优点就是节省能量。工作过程中若油压过低则由压力开关57发出报警信号，油压过高则由安全阀21（设定压力为70bar）泄压。液压油在流动过程中，难免被脏污，故系统中设置了比较多的滤器，比如伺服油泵吸油滤器29，压力滤器20，回油滤器12等。伺服油柜14中设有液位开关，当油柜油位过低时则发出报警信号。润滑配油环（器）的伺服油被收集在泄油舱30里，当泄油舱达到一定液位时，油液将被液压油驳运泵27驳运至伺服油柜14.3可调距桨系统的操作系统图3-1 Alphatronic2000 PCS推进控制系统组成图33.1 系统起动之前的安全检查 在主机备车的过程中，在合上盘车机盘车之前应该确认可调距桨控制单元的伺服油泵正在运转，否则在盘车的过程中配油环（器）会因为缺少润滑而被损坏。检查可调距桨控制单元的伺服油柜的油位是否正常，若在正常值以下需补足伺服油。 检查冷却水的供给情况。 起动可调距桨控制系统两台伺服油泵中的任意一台，然后把另一台置于自动位置，以便在大范围的改变螺距时两台伺服泵同时运行。冬季或航行于高纬度地区时，环境温度较低，此时应先起动伺服油泵电动机使油泵空转或是电加热设备，使伺服油温度升高，达到允许的运转条件时才可以进行正常运行。3.2 可调距桨系统的操作规程 集控室和驾驶台的正常操作。如图3-1所示，当可调距桨系统起动之后，在正常情况下值班轮机员或是值班驾驶员可以分别操纵集控室内机舱控制板和驾驶台主控制板或驾驶台侧翼控制板上的车令手柄，以获得所需要的螺距。 驾驶台的辅助操作。在主推进控制系统（PCS）发生故障时，PCS将无法起动或是停止主机，当然也无法实现其负荷控制功能，在这种情况下可以采用驾驶台辅助控制的方法来操纵可调距桨系统。具体操作程序如下： 若主机处于停机状态，应先在机旁起动主机；若主机在运行则直接执行第二步。 按下机舱PCS控制面板上的“BRIDGE CONTROL”按钮，将螺距控制方式置于驾驶台控制状态。 按下驾驶台PCS控制面板上的“BACK UP CONTROL ON/OFF”按钮。 此时，可以利用驾驶台的PCS控制面板上的车令手柄来控制螺距。值得注意的是，当主推进控制系统PCS发生故障时，主机的电子调速器也失去了作用，此时值班轮机员应该根据螺距的变化（车令）及时利用机旁的应急操纵手柄来改变油门大小以适应对应的螺距，使主机转速保持恒定。此时尤其要注意防止主机超负荷。另外，当主机和可调距桨系统均处于遥控方式时，也可以选择CPP 的驾驶台辅助操作方式。可调距桨系统的机旁操纵程序。当可调距桨遥控操作方式发生故障时，轮机员可以启动机旁操纵方式，具体程序如下： 将可调距桨控制单元处的控制箱上的控制方式旋钮置于“LOCAL”位置。 起动可调距桨伺服油泵，并检查出口压力。 利用控制箱上的旋钮或是手推比例换向阀上的推杆来改变螺距。3.3应急操作程序当可调距桨遥控操作和机旁操作同时发生故障的时候，此时轮机员应该启动可调距桨的应急操作程序，即螺距的应急设定程序。（管路连接如图3-2）具体程序如下：（1） 停止可调距桨控制单元上的两台伺服油泵，并确认其处于停止状态。（2） 拆下配油环（器）轴套上部的液压油接头和软管。（3） 拆下配油环（器）轴套上部的固定装置。（4） 拆下配油环（器）轴套下部的泄油接头。（5） 安装应急接头1并注意检查确认在应急接头的槽中安装有密封环。（6） 安装中间接头2及快速接头3。（7） 利用拆下的软管将快速接头的另一端4连接到应急油路的EP（Emergency oil Power）和ER(Emergency oil Return)端。（8） 起动其中一台伺服油泵，设定所需要的螺距，从螺距传感器上的螺距指示仪上可以读到具体的螺距值。（9） 停止伺服油泵。（10） 在配油环（器）轴套的快速接头处拆下软管，在配油环（器）中的液压锁的作用下，液压缸中的伺服活塞的位置被锁住。此时，配油环（器）的轴套将随着轴一起转动，因为在这种情况下应急接头起到了一个驱动销的作用。由于配油环（器）轴套在应急操作时无法获得润滑（因为此时的伺服油泵都是停止的），因此轴套必须随轴一起旋转。（11） 如果长时间进行应急操作设定的螺距可能会发生变化，此时应停车重新按照以上步骤设定螺距。注意在准备起动主机之前一定拆下软管。图3-2 应急操作管路连接4故障诊断及常见故障的处理办法由于液压设备及其系统是很多种装置的有机统一体，包括机械，液压，电气以及仪表。因此，其故障分析也是颇为复杂。而故障分析是作为一名轮机员必须掌握的技能之一，这就要求我们轮机员必须对整个的液压系统非常熟悉，包括工作原理，结构特点和系统内部各种元件的相互作用。当然了，在操纵台的操作发生故障时，首先应确定机旁操作是否正常，以确定是液压系统出现了故障还是电气部分出现了故障。本文主要讨论可调距桨液压系统的故障诊断及常见故障处理办法。4.1 故障诊断液压系统的故障原因主要有两方面，一方面是液压油的原因，另一方面是系统内部某一元件发生故障。是否是液压油的原因只要取油样进行化验即可，若是内部元件发生故障，则故障诊断的核心任务就是将故障元件找出来。在查找故障元件之前，轮机人员应该先确定一个故障排查方案，具体流程图如下： 液压系统故障分析液压系统原理图列出一份可能发生故障的元件清单确定检查的次序和程序确定故障元件维修或是更换故障元件反思整个过程有无疏漏？故障被排除维修记录有无是否初检成功？用专用工具进一步重点检查重新起动是否正常?图4-1 液压系统故障分析由图4-1可见，可调距桨液压系统故障分析的基础就是对液压系统原理图（图 2-1）的分析，分析原理图时一定要明确每一个部件的具体作用，以便配合接下来的初检工作。另外还要仔细查阅之前与可调距桨系统有关的修理记录以及保养记录，所列出的可能故障部件清单中的部件按检查的难易程度排列次序，先易后难。同时应该列出要重点检查的部件。接下来就是轮机人员来到机舱现场进行初检。先按系统起动之前的安全检查的程序，检查一下相关部件跟管系，若是没有问题则起动系统，此时轮机人员应充分利用人体感觉器官。看：观察具体的故障现象，观察液压油是否被污染，油柜液位是否正常； 观察液压管系的各接头，法兰结合处，伺服油泵轴端是否有渗漏滴漏现象。听：倾听系统在工作时伺服油泵的声音是否过大，比例调节阀，油压控制阀的动作声音是否正常。摸: 用手去摸伺服油泵，伺服油柜以及比例调节阀和油压控制阀的外表面，若是在很短的时间内就感到烫手，则应该先把温升过快的原因查找出来； 用手摸动力液压油管系的振动情况，若有高频振动应该查明原因。闻：对取出的液压油油样闻一下，以初步辨别其是否变质。一般情况下，初检就可以查找出故障原因，如果不能的话，则需要专业维修人员借助相关专用工具做进一步的检查。发现故障元件后，要对其进行维修或是更换。最后在重新起动系统之前轮机员应该认真考虑一下整个的过程有无疏漏的地方，还有没有其他部件故障的可能性。在拆检维修后的装配过程中是否有污物进入液压系统，所牵涉到的液压管路和电路的连接是否正确，所有维修人员都同意重新起动的情况下才可以重新起动系统。4.2 可调距桨系统常见故障及其处理表4-1所列均为可调距桨系统的常见故障及其可能的故障原因和相应的处理方法。对于突发性故障可以按上一节故障诊断的方法进行处理。表4-1 可调距桨系统常见故障及处理故障现象可能的故障原因处理方法尾轴管油柜溢流桨毂伺服系统的高压密封装置磨损或被损坏打开位于尾轴管油柜和泄放舱之间的三位旁通阀下次进干船坞时，更换桨毂的高压密封装置。尾轴管油柜油位下降太快尾轴管或是桨叶密封被损坏；更换密封装置尾轴管油液被海水污染可能的原因同上如果海水含量超过5%，则应马上更换尾轴管油，并查明污染原因螺旋桨的振动/噪声突然增大由于搁浅或是缠上异物而造成的桨叶损坏在干船坞或是让潜水员检查螺旋桨情况配油环（器）处漏油配油环（器）的白合金轴承被损坏位于轴和旋转的甩油环之间的“O”形圈被损坏更换配油环（器）更换“O”形圈泄放舱油位高位报警配油环白合金轴承被损坏；泄油舱驳运泵故障；伺服油温度太高（>45）更换配油环；电力供应出现故障或是泵本身的机械故障；检查冷却水系统。螺距设定或是主机负荷不稳定反馈系统的滚轮被损坏更换被损坏的滚轮尾轴管轴承高温尾轴管滑油被海水污染更换尾轴管滑油伺服油被海水污染伺服油冷却器泄漏更换伺服油冷却器对变距指令反应缓慢或是没有反应电气故障；伺服油泵没有运行；阀件里有污物；伺服油温升高；配油环（器）被损坏（白合金轴承）；伺服油泵故障。参考遥控说明手册；起动伺服油泵；拆解并清洗阀体内部，检查滤器；检查冷却系统；更换配油环；通过手推比例阀设定螺距伺服油柜油位低报警桨毂伺服系统漏油检查舷内舷外是否漏油5可调距桨系统的日常管理及维护保养5.1 日常管理在日常管理中，轮机人员应该采取点检和定检相结合的方式进行，所谓点检就是在航行期间轮机人员除了需注意伺服油压之外，在机舱巡视的过程中还需要检查可调距桨系统的以下参数与事项：检查液压管路及控制单元是否有漏油现象；伺服油泵运转声音是否正常；伺服油温度是否正常；伺服油柜内的油量是否在规定的范围内；主机定速航行时螺距指示表所显示的螺距是否比较稳定。定检指的是在一定时间间隔内所采取的对系统的维护性检查，这对可调距桨系统的保养十分重要。定检主要包括以下内容：定期对伺服油柜内的油液进行取样化验，以检查油液污染情况；定期检查伺服油回油冷却器的工作状况；定期检查连接法兰、接头等的紧固情况；两台伺服油泵定期交换使用作为“主泵”等。5.2 维护保养对系统主动进行保养预防性维护是防止液压故障发生的重要举措之一，这项工作主要是在设备说明书的指导之下进行的，具体如表5-1所示：表5-1 可调距桨系统维护保养计划维护保养间隔期维护保养项目每天检查螺旋桨滑油柜和伺服油柜油位。每周清洗伺服系统的滤器；润滑球轴承；检查反馈系统的滚轮；检测伺服油和尾轴管滑油的含水量。进坞检测尾轴管轴承磨损量；尾轴管密封性检查；检查螺旋桨桨毂，桨叶及桨叶的固紧装置。连续工作2000小时检查液压软管；给配油环的锁紧销注油润滑。连续工作6000小时更换中间轴承的滑油。6结束语本文主要对“育鲲”轮可调距桨的液压系统进行了介绍，主要包括机械结构原理，液压伺服原理，操纵系统及其使用管理和日常维护。由于船上资料非常有限，尤其是可调距桨的电气控制方面的信息和主接线图在设备说明书上基本上没有涉及，故在文章中没有涉及这方面的介绍。自船舶下水以来，本轮上的可调距桨液压系统也没有出现过什么具体故障，所以本文只能从实际出发，提出了一些在管理中可能出现的故障及其相应的处理方法。由于本人学识跟实船经验有限，文中可能存在缺点与不足，但是衷心希望本文能对实船的可调距桨液压系统的使用和维护管理提供一些有益的帮助。【参考文献】1 MAN B &W .Propeller Instruction Manual.2 吴恒.船舶动力装置技术管理M.大连:大连海事大学出版社.2005.3 MAN B &W .Alphatronic2000 Instruction Manual.4 左健民.液压与气动技术M机械工业出版社.