毕业设计（论文）-FANUC-0i系统数控机床回参考点故障诊断与分析（全套图纸） .doc

毕业设计用纸 共 19 页 第 1 页 全套全套 CAD 图纸，联系图纸，联系 153893706 常州轻工职业技术学院常州轻工职业技术学院常州轻工职业技术学院常州轻工职业技术学院 题 目 FANUC-0i系统数控机床 回参考点故障诊断与分析 姓 名 学 号 0305641137 班 级 03 数维 631 指导教师 职 称 工程师 日 期 2006 年 5 月 30 日 C C C Z Z Z I I I L L L I I I 毕业设计用纸 共 19 页 第 2 页 摘要 在 FANUC 0i数控系统中，对于维修经常出现的回参考点故障来说，弄清楚回参考 点的作用及机械与电气原理是非常重要的。根据我们的维修实践来看。有关数控机床 回参考点方面的故障率还相当高，为了便于数控维修人员能够迅速准确地判断故障点， 在这里把有关机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、如机床不能归参考点、 归参考点失败、归参考点不准确等，找出了这些故障的产生原因并给出了其排除方法 及总结。 【关键词】 参考点，故障诊断，分析，排除 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 3 页 目 录 摘要 第 1 章 绪论 1 1.1、数控机床的发展1 1.2、数控机床故障诊断技术的发展 3 第 2 章 数控机床的参考点 5 2.1、什么是参考点 5 2.2、回参考点的目的 6 2.3、回参考点的原理 6 2.4、回参考点的方式 10 第 3 章 回零点的故障案例与分析13 3.1、故障类型与分析 13 第 4 章 小结 18 参考文献 19 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 4 页 第 1 章 绪论 1.1 数控机床的发展 数字控制(Numerical Control)技术,简称数控(CNC)技术,是指用数字指令来控制 机器的动作。采用数控技术的控制系统成为数控系统。采用存贮程序的专用计算机来 实现部分或全部基本数控功能的数控系统，称为计算机数控（CNC）系统。装备了数控 系统的机床称为数控机床.数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而生产的。 1948 年，美国 PARSONS 公司在研制加工直升飞机叶片轮廓用检查样板的机床时，首先 提出了数控机床的设想，在麻省理工学院的协助下，于 1952 年试制成功了世界上第一 台数控机床样机。后又经过三年时间的改进和自动程序编制的研究，数控机床进入了 实用阶段，市场上出现了商品化数控机床。1958 年，美国 KEANEY AND TRECKER 公司在 世界上首先研制成功了带有自动换刀装置的加工中心。 我国于 1958 年开始研制数控机床，到了 60 年代末和 70 年代初，简易的数控线切 割机床已在广泛使用。80 年代初，我国引进了国外先进的数控技术，是我国的数控机 床在质量和性能上都有了很大提高。从 90 年代起，我国已向高档数控机床方向发展。 目前，数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有 很多的优点。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为 工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一 些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行 业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的 趋势来看，数控系统正向以下几个方向发展。 1.1.1 高速化和高精度化 为实现高速化和高精度化，今后数控技术的发展如下： 使伺服电动机的位置环、速度环的控制实现数字化，以达到对电动机的高速、 高精度控制 采用现代控制理论，减少滞后量提高跟随精度。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 5 页 采用高分辨率的位置编码器。现代高分辨率位置编码器绝对位置的测量可达 163840 脉冲/转。 实现多种补偿功能，提高数控机床的加工精度和动态特性。 1.1.2 智能化、开放式、网络化 21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中 的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制， 工艺参数自动生成，为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参 数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等。简化编程、简化操作方面 的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方 面的内容、方便系统的诊断及维修等。 为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许 多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的 NGC(The Next Generation Work- Station/Machine Control)、欧共体的 OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的 OSEC(Open System Environment for Controller)，中国的 ONC(Open Numerical Control System)等。数控系统开放化已 经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的 运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能） ， 形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现 不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式 数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数 控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。 网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化 将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模 式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系 统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在 EMO2001 展中，日本山崎马 扎克（Mazak)公司展出的“CyberProduction Center” （智能生产控制中心，简称 CPC)日 本大隈（Okuma）机床公司展出“IT plaza” （信息技术广场，简称 IT 广场)；德国西 门子(Siemens)公司展出的 Open Manufacturing Environment（开放制造环境，简称 OME）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。 1.2 数控机床故障诊断技术的发展 数控机床是当代机、电、光、气一体化高新技术的结晶。电气复杂，管路交叉林 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 6 页 立。数控系统五花八门，故障现象也各不相同，特别是大、重型数控机床，价格昂贵， 以数百万美金计。安装调试时间长（几个月到一年以上） 。大型数控机床内有成千上万 只元器件，其中任一元件有故障，都会造成机车工作不正常。大、重型数控机床体积 庞大，在无恒温条件下使用，环境的影响也很容易引发故障。因此数控机床的维修就 成了许多企业的老大难题。要迅速找出数控机床的故障、隐患，并及时排除，就要迅 速发展数控诊断技术 。 1.2.12.1 通信诊断 通信诊断也称原距离诊断或海外诊断。用户只需把 CNC 系统中专用“通信接口” 连接到普通电话线上，维修中心的专用通信诊断计算机的“数据电话”也连接到电话 线路上。由通信计算机向各用户 CNC 系统发送诊断程序，并将测试数据送回诊断计算 机进行分析并得出结论，最后又将诊断结论和处理方法通知用户。FUNUC 公司生产的数 控系统就具有这种诊断功能。通信诊断不仅用于故障发生之后对数控系统进行诊断， 而且还可以用作用户的定期预防性诊断，只需按约定的时间对机床作一系列试运行检 查，将检查数据通过电话线送入维修中心的计算机进行分析处理，维修人员不必亲临 现场，就可以发现系统可能出现的故障隐患。 1.2.22.2 自修复系统 自修复系统就是在系统内设置备用模块,在数控系统的软件中装有自修复程序.当 软件在运行时一旦发现某一个模块有故障时,系统一方面将故障信息显示在 CRT,同时自 动寻找是否有备用模块, 若有备用模块,系统能自动使故障模块脱机而接通备用模块, 从而使系统较快地进入正常工作状态。Cincinnati-Milacron 公司生产的 950CNC 系统 就采用了这种自修复技术。 1.2.32.3 人工智能（AI）专家故障诊断系统 专家系统是一个或一组能在某些特定领域内，应用大量的专家知识和推理方法求 解复杂问题的一种人工智能计算机程序。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 7 页 图1-1 故障诊断专家系统 通常，专家系统由知识库、推理机、数据库以及解释程序、知识获取程序等 5 个 部分组成，见图 1-1。 其核心部分为知识库和推理机。其中知识库中存放着求解问题所需的知识，推理 机负责使用知识库中的知识去解决实际问题。知识库的建造需要知识工程师和领域专 家相互合作把领域专家的知识和经验整理出来，并用系统的知识方法存放在知识库中。 当解决问题时，用户为系统提供一些已知的数据，就可从系统处获得专家水平的结论。 从数控机床故障诊断的内容看，故障诊断专家系统用于故障检测、故障分析和解决处 理三个方面。在 FANUC 0i系统中，已将专家故障诊断系统用于故障诊断。在使用时， 操作者以简单的会话问答方式，通过数控系统上的 MDI/CRT 操作，就能如同专家亲临 现场一样，诊断出系统的故障。 1.2.4 人工神经元网络诊断 人工神元网络，简称神经网络，是人们在对人脑思维研究的基础上，用数学方法 将其简化、抽象并模拟，能反映人脑基本功能特性的一种并行分布处理连接网络模型。 由于神经元网络具有联想、容错、记忆、自适应、自学习和处理复杂多模式故障的优 点，是数控机床故障诊断新的发展途径。将神经网络和专家系统结合起来，发挥两者 各自的优点，更有助于数控机床的故障诊断。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 8 页 第第 2 2 章章 数控机床的参考点数控机床的参考点 2.1 什么是参考点 所谓参考点又称原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点 复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原 点，用于自动刀具交换（ATC）或自动拖盘交换（APC）等。参考点作为工件坐标系的原 始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。所谓机械原点，是基本机械坐 标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。所谓电气原点，是由机 床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原 点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进 行设置。这个重合的点就是机床原点。 图 2-1 为一卧式数控铣床参考点相对工作台中心位置的示意图 图2-1 卧式加工中心参考点 2.2 回参考点的目的 数控机床在接通电源后要做回参考点的操作，这是因为在机床断电后，就失去了 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 9 页 对各坐标位置的记忆，即数控系统并不知道以哪一点作为基准对机床工作台的位置进 行跟踪、显示等。所以在接通电源后，必须让各坐标轴回到机床一固定点上，这一固 定点就是机床坐标系的原点或零点，也称机床参考点往往是由机床厂家在设计机床时 就确定的，但这仅仅是机械意义上的。使机床回到这一固定的操作称回参考点或回零 操作。在数控机床上，各坐标轴的正方向是定义好的，因此只要机床原点一旦确定， 机床坐标系也就确定了。 回参考点是数控机床的重要功能之一，能否正确地返回参考点，将会影响到零件 的加工质量。同时，由于数控机床是多刀作业，每一把刀具的刀位点安装位置不可能 调整到同一坐标点上，因此就需要用刀具补偿来校正，如加工中心刀具的长度补偿和 数控车床车刀刀尖的位置补偿，这种刀具偏置的补偿量也是通过刀位点的实际位置与 参考点确立的基本坐标系比较后补偿等到的。 如：在 CK0630 型数控车床上， 机床原点位于卡盘端面后 20mm 处， 为让数控系统识别该点，需回参 考点操作。在 CK0630 型数控车床 的操作面板上有一个回参考点按 钮“ZERO”，当按下这个按钮时 将会出现一个回参考点窗口菜单， 显示操作步骤。这个步骤，依此 按下“X”按钮，“Z”按钮，则 图2-2 机床参考点的建立 机床工作台将沿着 X 轴和 Z 轴的正方向快速运动，当工作台到达参考点的接近开关 时，工作台减速停止。回参考点的工作完成后，显示器即显示机床参考点在机床坐标 系中的坐标值(X400，Z400)，此时机床坐标系已经建立(如图 2-2 所示)。操作返回机 床参考点一次，恢复记忆，以便进行自动加工。对使用日本 FANUC-0i系统的机床，除 通电之初外，在机床工作过程中如出现断电、紧急停止或压下了机床行程限位开关时。 也必须返回参考点。机床返回参考点的方向、速度、参考点的坐标等均可由系统参数 设定。 2.3 回参考点的原理 按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种 为栅格法，另一种为磁开关法。数控机床多采用栅格法产生检测元件的回参考点信号。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 10 页 2.3.1、栅格法 数控机床按照控制理论可分为闭环、半闭环和开环系统。闭环数控系统装有检测最 终直线位移的反馈装置；半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机转动轴上 或丝杆的端部，即反馈信号取自角位移；开环数控系统不带位置检测反馈装置。闭环、 半闭环数控系统通常利用位移检测反馈装置（脉冲编码器或光栅尺）进行回参考点定 位，即栅格法回参考点；开环系统则需另外加装检测元件，通常利用磁感应开关回参 考点定位，即磁开关法回参考点。无论采用哪种回参考点操作，为保证准确定位，在 到达零点之前，数控机床的伺服系统必须自动减速，因此在多数数控机床上安装减速 撞块及相应的检测元件。 栅格法中，按照检测元件测量方式的不同可以分为以绝对脉冲编码器方式回参考 点和以增量脉冲编码器方式回参考点。在使用绝对脉冲编码器作为测量反馈元件的系 统中，调试机床时第一次开机，通过参数设置配合机床回参考点操作调整到合适的参 考点，只要绝对脉冲编码器的后备电池有效，此后每次开机，不必进行回参考点操作。 在使用增量脉冲编码器的系统中，回参考点有两种模式：一种为开机后在参考点回零 模式下各轴手动回原点，每一次开机后都要进行手动回原点操作。另一种为采用存储 器模式，第一次开机手动回原点，以后均可用 G 代码指令回原点。参考文献4 图 2-3 中采用 FUNUC-0i 系统数控铣床为例，下面简 要给出增量栅格法返回参考 点的原理和过程：（采用方 式三回参考点） 在图2-3中，快速进给速 度参数、慢速进给速度参数、 加减速时间常数、栅格偏移量 等参数分别由数控系统的相应 参数设定。机床返回参考点的 操作步骤为： (1)将方式开关拔到“回 参考点”档，选择返回参考点的轴， 图2-3 增量栅格法返回参考点原理 按下该轴点动按钮，该轴以快速移动速度（v1）移向参考点。 (2)当与工作台一起运动的减速撞块压下减速开关触点时，减速信号由通(0N) 转为断(OFF)状态，工作台进给会减速，按参数设定的慢速进给速度（v2）继续移 动。减速可削弱运动部件的移动惯量，使零点停留位置准确。 (3)栅格法是采用脉冲编码器上每转出现一次的栅格信号(又称一转信号PCZ) 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 11 页 来确定参考点，当减速撞块释放减速开关，触点状态由断转为通后，数控系统将 等待编码器上的第一个栅格信号的出现。该信号一出现，工作台运动就立即停止， 同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床回该轴参考点成 功。有的数控机床在减速信号由通(ON)转为断(OFF)后，减速向前继续运动，当又 脱开开关后，轴的运动方向与机床会向相反的进给方向运动， 直到数控系统接受 到第一个零点脉冲，轴停止运动。同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考 点灯亮，表明机床回该轴参考点成功。 根据数控机床栅格法回参考点动作过程引起回参考点故障原因有：编码器故障和 位置环故障： 2.3.1.12.3.1.1 编码器故障编码器故障 在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高。 首先对光电脉冲编码器作一下简介。光电脉冲编码器可分为增量式和绝对式所谓增量 式即编码器转过角度就发出脉冲，查不出轴处于什么位置，只能记录得电后的脉冲数。 机床失电后，不能记忆轴的位置。 绝对式则能够记忆轴转过的角度和空间位置。这依 赖于一组或一个备用电池的支持，使机床失电后仍能保持记忆。当然编码器依据安装 位置不同又可分为内装式和外装式，内装式和伺服电动机同轴安装，外装式则安装在 传动链末端。编码器输出信号通常有两组相位差 90°的方波信号用于辨向，一个零标 志位（又称一 转信号）+5v电源和接地端。绝对式还有备用电池连接端。 编码器故障分类如下： 编码器本身故障是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确 的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 编码器连接电缆故障这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考 虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应 特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 编码器 +5v 电源下降是指+5v 电源过低，通常不能低于 4.75v，造成过低的原 因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。 绝对式编码器电池电压下降这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池， 如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。 编码器电缆屏蔽线未接或脱落这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的 准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。 编码器安装松动这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 12 页 超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。 光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 下面以 FANUC - 0i数控系统两例故障予以说明： 1）实例一 故障现象：加工中心主轴定向时一直低速旋转。故障分析和处理：这 很显然是机床接收不到零标志信号，即一转信号。打开机床侧盖，拆下脉冲编码器， 发现脉冲编码器底部有一层粉末。完全拆开编码器后发现圆光栅上的条纹已全部被磨 光，当然发不出信号。更换新编码器后，一切正常。此时需修改主轴准停时停止位置 偏移量参数，使定向位置与更换前相同。 2）实例二故障现象：开机后出现 APC（绝对脉冲编码器）电压低故障。故障分析 和处理：该机床已闲置 5 年，采用 FANUC 0i系统，电池应该失效。更换 4 节 1 号碱性 干电池后，机床又显示请求回参考点故障。此时在手动状态将机床移动到参考点附近， 再将参数 1815 5（APCx ）#4（APZx）全部置 0，关断一次电源后重新启动，坐标 值全部显示为 0。再将参数 1815# 5（APCx ）#4（APZx）全部置 1，关断一次电源， 再重启，一切正常。这样便给机床重新建立了参考点。 综上所述，脉冲编码器故障总 体而言可分为编码器本身故障和外围输入、输出故障，明确这两点许多问题就清晰了。 2.3.1.22.3.1.2 位置环故障：位置环故障： 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完 成控制任务的关键环节。它具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故 障。 常见的故障如下： 位置控制环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。 不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。 测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生 报警可能的原因是光栅或读头脏了或光栅坏了。 2.3.2、磁开关法 磁开关法是在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开关，当磁感应原点 开关或接近开关检测到原点信号后，进给电机立即停止，该停止点被认作为原点。磁 开关法常用于开环系统，由于开环系统没有位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺， 所以不会产生栅格信号，通常利用磁感应开关回参考点定位。 下面以某数控车床为例简要叙述： 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 13 页 返回参考点的原理和过程。在图 2-4 中，快速进给速度参数、慢速进给速度参数、 加减速时间常数、偏移量等参数分别由数控系统的相应参数设定。返回参考点的操作 步骤为： (1)将方式开关拔到回参考点档，选择返回参考点的轴，按下该轴点动按钮，该轴 以快速移动速度移向参考点。 (2)当与工作台一起运动的减速撞块压下减速开关触点时，减速信号由通(0N)转为 断(OFF)状态，工作台进给会减速， 按参数设定的慢速进给速度继续移 动。减速可削弱运动部件的移动惯 量，使零点停留位置准确。 (3)当减速撞块释放减速开关， 触点状态由断转为通后，数控系统 将等待感应开关信号的出现。该信 号一出现，工作台运动就立即 停止，同时数控系统发出参考点返 回完成信号，参考点灯亮，表明机 床回该轴参考点成功。 图2-4 磁开关法回参考点原理 2.4 回参考点的方式 回参考点的方式将因数控系统的类型和机床生产厂家而异。一台 FUNUC Oi系统数 控铣床是采用增量栅格法来确定机床的参考点的。采用这种增量式检测装置的数控机 床一般有以下四种回参考点的方式。参考文献8 2.4.1.2.4.1.方方 式式 一一 回参考点前，先用手动方式以速度v1快速将轴移到参考点附近，然后启动回参考 点操作，轴便以速度v2慢速向参考点移动。碰到参考点开关后，数控系统即开始寻找 位置检测装置上的零标志。当到达零标志时，发出与零标志脉冲相对应的栅格信号， 轴速度 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 14 页 图2-5 回参考点方式一 即在此信号作用下制动到零，然后再前移参考点偏移量而停止，所停位置即为参考点。 偏移量的大小通过测量由参数设定。如(图 2-5) 2.4.2.2.4.2.方方 式式 二二 回参考点时,轴先以速度v1向参考点快速移动,碰到参考点开关后,在减速信号 的控制下,减速到速度v2并继续前移，脱开挡块后，再找零标志。当轴到达测量系 统零标志发出栅格信号时,速度即制动到零，然后再以v2速度前移参考点偏移量而 停止于参考点。如(图2-6) 图2-6 回参考点方式二 2.4.3.2.4.3.方方 式式 三三 回参考点时，轴先以速度v1快速向参考点移动，碰到参考点开关后速度制动到零， 然后反向以速度v2慢速移动，到达测量系统零标志产生栅格信号时，速度制动到零， 再 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 15 页 图2-7 回参考点方式三 前移参考点偏移量而停止于参考点。如(图 2-7) 2.4.4.2.4.4. 方方 式式 四四 回参考点时,轴先以速度v1向参考点快速移动,碰到参考点开关后制动到零,再反 向微动直至脱离参考点开关，然后又沿原方向微动撞上参考点开关，并且以速度v2慢 速前移，到达测量系统零标志产生栅格信号时,速度制动到零，再前移参考点偏移量。 如(图 2-8) 图 2-8 回参考点方式四 FUNUC-0i系统数控机床返回参考点的方式因数控类型和机床生产厂家不同而异， 一台 FUNUC-0i系统数控铣床采用的是方式三回参考点： 曾出现这种故障现象：X 轴先正方向快速运动，碰到参考点开关后，能以慢速反 向运动，但找不到参考点，而且一直反向运动，直到碰到限位开关而紧急停止。 根据故障现象和返回参考点的方式，可以判断减速信号正常，位置测量装置的零 标志脉冲信号不正常。通过 CNC 系统 PLC 接口指示观察，确定参考点开关信号正常， 用示波器检测零标志信号，如果有零标志脉冲信号输出，可诊断 CNC 系统测量组件有 关零标志脉冲信号通道有问题。进一步确诊可用互换法，即将有关电路板：如 X 轴和 Y 轴的电子脉冲整形插值倍频电路板互换，如发现同样故障转移到 Y 轴，而 X 轴工作 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 16 页 正常，则该电路板有问题。 毕业设计用纸 共 19 页 第 17 页 第 3 章 回参考点的故障案例与分析 3.1 故障类型与分析 数控机床返回参考点的方式， 因数控系统类型和机床生产厂家而不同，要排除回 参考点的故障，先要搞清机床回参考点的动作方式及工作原理，然后再对照故障现象 来进行分析。一般主要有三类情况：第一类是机床停止位置与参考点位置不一致；第 二类是机床不能正常返回参考点，且有报警产生；第三类是机床数控系统没有准备好 信号或超程报警。 3.1.1 第一类情况 采用栅格法返回参考点时，可通过移动栅格(可由系统参数设定)来调整参考点位 置。位置检测装置随伺服电机旋转产生栅格信号，当减速撞块压下减速开关时，伺服 电机减速继续向参考点运行。当减速开关释放，数控系统检测到的第一个栅格或零标 志位信号即为原点(参考点)时，伺服电机停转。该方法的特点是机床如果接近原点的 速度小于某一同定值，则数控机床总是停止于同一点。采用磁性开关方式时，可通过 移动接近开关来调整其参考点位置。当磁感应原点开关或接近开关检测到原点信号后， 伺服电机立即停止，该停止点被认作原点(参考点)。该方法的特点是软件及硬件简单， 但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。 3.1.1.13.1.1.1 停止位置偏离参考点一个固定值停止位置偏离参考点一个固定值 这种情况多数是因为减速撞块安装位置不正确或减速撞块太短。检验的方法是： 先减小数控系统中接近原点速度的参数，减小运动部件的移动惯量，若返回参考点正 常，则可确定是此原因造成。通常需要重新调整撞块位置或减速开关位置，或适当增 加撞块长度。也可通过设置栅点偏移量的方法来解决，因为数控系统识别减速信号的 变化需要一定时间，当减速撞块离原点太近时，捕捉不到第一个原点信号，系统只能 确定两个原点信号，所以机床停止位置偏离参考点刚好一个栅格问距。如使用上述办 法后仍有偏离，则应检查参考计数器设置的值是否正确有效，修正参数设置。 案例一：案例一： 某台经济型数控车床，FANUC 0i 数控系统采用方式三回参考点，X 轴经常出现 原点漂移，且每次漂移量为 10mm 左右。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 18 页 诊断：由于每次漂移量基本固定，可能与 X 轴回参考点有关。经检查相关的参数 没有发现问题。检查安装在机床上的减速撞块及检测开关，发现撞块距离检测开关太 近。重新调整减速撞块位置，将其控制在该轴丝杠螺距(该轴的螺距为 10mm)的一半， 约为 6mm±lmm，故障排除。 3.1.1.23.1.1.2 随机偏差，没有规律性随机偏差，没有规律性 造成此故障的原因较多，可能的原因有：外界干扰；脉冲编码器的电源电压过低； 脉冲编码器损坏；数控系统的主印刷线路板不良；伺服电机与工作台联轴器连接松动 等。 案例二：案例二： 某配套 FANUC-0i系统的数控铣床，回参考点动作正常，但参考点位置随机性大， 每次定位都有不同的值。 诊断： 由于机床回参考点动作正常，进一步检查发现，参考点位置虽然每次都在 变化，但却总是处在减速撞块放开后的位置上。因此，可以初步判定故障的原因是由 于脉冲编码器“零脉冲”不良或丝杠与电动机间的连接不良引起的故障。该机床伺服 系统为半闭环结构，维修时采用隔离法， 脱开电动机与丝杆间的联轴器，手动压下减 速开关，进行回参考点试验。经多次试验发现，每次回参考点完成后，电动机总是停 在某一固定的角度上，说明脉冲编码器“零脉冲”无故障。故障的原因可能在电动机 与丝杠的连接处。经仔细检查，发现拉杆与联轴器间的弹性胀套配合间隙过大，产生 松动。经修整胀套，重新安装后机床恢复正常。 3.1.1.33.1.1.3 微小误差微小误差 此类故障的原因多数为电缆或连接器接触不良，或因主印刷电路板及速度控制单 元工作性能不良，造成位置偏置量过大。 案例三：案例三： 某配套 FANUC-0i 的数控机床，在回参考点后无法继续操作。 诊断：在操作中发现机床在参考点位置停止后，机床操作面板参考点指示灯不亮， 无法进行进一步操作。但关机后，又可手动操作，返回参考点后上述现象又出现。这 说明机床回参考点动作属正常，考虑到机床已在参考点附近停止运动，因此，初步判 断其原因可能是参考点定位精度未达到规定的要求。通过机床的诊断功能，对系统的 “位置跟随误差”随 DGN800802 进行了检查，发现机床的 Y 轴踪误差超过了定位精 度的允许数值范围。调整伺服驱动器的“偏移”电位器，使“位置跟随误差” DGN800802 的值接近 0 后，机床恢复正常。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 19 页 3.1.2 第二类情况 故障原因主要是零标志位脉冲信号失效 (信号未产生或在传输处理中丢失)。如光 栅或脉冲编码器的基准信号 (零标志位信号) 没有输入到主印刷电路板；磁感应原点开 关或接近开关没有检测到原点信号。故障原因多为连接信号电缆断线或检测元件损坏。 另外，在进行返回参考点时，机床运动部件开始移动起始点距离参考点太近，也会产 生此类故障，所以机床停机前，将机床的运动部件停在距离参考点较远的地方。排除 这类故障的方法：首先检查安装在机床上的撞块和检测开关是否松动，再用 CNC 系统 PLC 接口的 I/O 状态观察检洲的开关是台输入剑数控系统中，采用示波器检测零标志 位脉冲信号。根据测得的信号，判断故障部位。 案例四：案例四： 某德国产配备 FANUC-0i数控系统的数控磨床，在回参考点时，出现 Z 轴找不到 参考点的故障。 诊断：观察同参考点的过程，发现 Z 轴运动压到减速开关后，能够减速并反向运 动， 直到 下行程极限开关。这说明回参考点过程中减速开关没有问题；同时根据 CNC 显示 Z 轴的数值正常变化，判定为编码器的零标志位有问题，用示波器测试波形， 没有发现零标志位脉冲，可断定是编码器的问题。将编码器拆开，发现其内部有许多 油。经分析 I 六 l 编码器密封不好，冷却液形成的油雾进入编码器并沉淀，将编码器刻 度盘遮挡，使零标志位出现故障。清除了编码器中的油污并将其清洗干净后重新密封， 装配好再使用，故障消除。 3.1.3 第三类情况 这类故障的原因较简单：（1）多数为返回参考点用的减速开关失灵， 触点压下 后不能复位造成的只需检查减速开关复位弹簧是否损坏或直接更换减速开关即可； （2）因后备电池失效导致参考点丢失；（3）间隔环磨损。 案例五：案例五： 某台配备 FANUC-0i数控系统的 JCS-018 立式加工中心，X 轴不执行自动返回参 考点动作。 诊断：故障发生后，机床无报警提示，但采用手动方式时 X 轴能够移动。将 X 轴 采用手动方式移至参考点后，机床又能进行正常加工，加工完成后原有故障又重复出 现考虑到故障发生在 X 轴回参考点的过程中，怀疑该故障与 X 轴参考点的参数发生 变化有关。根据维修说明书，将与 X 轴参考点有关的参数调出检查，结果参数均正常。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 20 页 经仔细检查后发现，机床上 X 轴参考点的限位开关因油污染失灵，即始终处于接通状 态。故当加工程序完成后，系统便认为已回到了参考点，清洗该限位开关后，故障排 除。 案例六：案例六： 日本FV650加工中心回参考点出现超程报警。 该加工中心配用 FANUC-0i控制系统，使用绝对脉冲编码器作为检测反馈元件， 回参考点采用无参考点减速开关控制模式。 因 CNC 及绝对脉冲编码器的后备电池失效，造成参数丢失。用计算机将备份参数 重新装入后，再回参考点时出现各轴在行程范围中间位置时停止，完成回参考点过程。 移动各轴，即使其机械位置在行程中间位置，CRT 也显示各轴位置坐标超过软件 限制， 出现过行程报警。 使用绝对脉冲编码器的系统，采用后备电池维持编码器的位置数据，当电池失效 后此时开机各轴所在的机械位置即被认作参考点位置。使用绝对脉冲编码器的加工中 心，重新建立正确参考点的步骤如下： 1) 在 OFFSET 菜单下，设置 PWE=1。 2) 将 CNC 参数 NO.1815X、Y、Z 各轴设置为 00000000。 3) 将 X、Y、Z 各轴手动移至机械原点附近。 4)在回参考零模式，各轴手动回参考点。 5)仔细观察各轴是否在参考点位置上，特别是与 ATC、APC 等有关系的轴的参考 点位置是否准确。如位置不准确，重复 3 至 4 步直至准确。 6)修改 NO.1815 为 00110000。 7)将 PWE 设置为 0。 8)关断 CNC 电源，几分钟后开机，将各轴移离参考点位置后，手动回参考正常。 值得一提的是，丢失参数后重装参数前，将各轴移至机械原点位置。装参数后， 只要按正常的回参考点操作程序，开机后手动回各轴参考点即可。 案例七：案例七： 日本 FANUC -0i 系统加工中心 Z 轴回参考点出现超行程报警。 该加工中心 Z 轴运动时有明显的冲击声，回参考点是 CRT 显示 Z 轴超行程报警。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 21 页 观察 CRT 上 Z 轴机械位置信息显示 0.511，系软件超程。经试验确认，该报警出 现时，手动回参考点的过程还未完成。 在手动回参考点时观察减速开关输入 PMC 信号 DGN16.5 变化正常，说明减速开 关无问题。 将 CNC 参数 NO.702 设定为 99999999，手动回参考正常。NO.702 重新设定回 500。但加工零件程序运行时，G 代码回参考点，又出现超程报警。 检查伺服电动机至工作台的机械传动各环节，发现 Z 轴滚珠丝杠预紧防松螺母松 动。拆下防松螺母，下面的间隔环磨损严重，测量磨损量 0.511mm。这就是故障的原 因。 由于间隔环的磨损，在解除软件限位后，可以手动回参考点。但在软件限位恢复 设定后，Z 轴所承载的主轴箱的重量使在 Z 轴使能状态下与伺服电动机同轴安装的编码 器不动但主轴箱的机械位置却下滑了一段距离，即 0.511mm。在其后任何形式的回参考 点时，机械位置坐标显示的 0 值已经不是实际的参考点位置。虽然磨损是一个逐渐的 过程，但因该机所使用的零件加工程序没有曲面加工，该磨损误差被刀具补尝所消除， 因而从被加工零件的加工质量上反映不出来机床已发生了故障。 装 订 线 毕业设计用纸 共 19 页 第 22 页 第第 4 4 章章 小结小结 根据以上的分析，对于增量式测量系统数控机床，开机后回参考点的故障现象 及原