汽车倒车碰撞自动熄火保护装置 毕业论文.doc

1 编号: 毕业设计毕业设计 题 目 汽车倒车碰撞自动熄火保护装置 指导教师 学生姓名 学 号 200911501047 专 业 交通运输 教学单位 德州学院汽车工程学院 （盖 章） 二 O 一三年五月十九日 2 目 录 摘要和关键词1 1 绪论1 1.1 倒车雷达及防撞熄火保护装置的简介1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义.2 1.3 国内外的研究现状.2 1.4 本论文研究的主要内容3 2 测距原理和方法的选择.3 2.1 超声测距.3 2.2 毫米波雷达测距4 2.3 激光测距5 2.3 摄像机测距5 2.3 红外线测距5 3 雷达传感器.6 4 系统的硬件组成部分.7 4.1 测距模块的选用8 4.2 控制模块的设计9 4.3 熄火装置的设计10 5 系统软件设计.11 6 辅助功能设计11 7 结论和展望.12 参考文献12 谢辞13 汽车倒车防碰撞自动熄火保护装置 高敬 （德州学院汽车工程系，山东德州 253023） 摘 要： 21世纪随着我国经济高速发展，汽车保有量大幅增加，但是由于现有道路条件的限制， 3 造成交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失，特别是在狭窄道路上倒车行驶过程 中由于在车辆后方存在一定的盲区，容易发生碰撞造成不必要的损失，虽然现在出现了倒车雷达等辅 助倒车装备，但是它们只能給驾驶员提供后面道路的信息，并不能主动预防碰撞或在出现碰撞后帮助 驾驶员减少损失，因此需要一套能主动保护汽车倒车安全的装置。本设计是对倒车雷达系统进行改进 升级，利用雷达测距及单片机控制原理来控制汽车倒车时与周围障碍物的距离，保证汽车倒车将要发 生碰撞或碰撞后车辆自动熄火，减少经济损失及人员伤亡，从而降低倒车难 度和危险 。分析显示， 本设计能保证汽车倒车的安全距离，其主要技术指标达到了系统设计要求，实现了倒车防撞熄火的功 能。 关键词：汽车倒车； 主动安全； 雷达测距； 预防碰撞； 自动熄火； 单片机； 1 绪论 1.1 倒车倒车雷达及雷达及防撞熄火保护装置的简介防撞熄火保护装置的简介 倒车雷达又称泊车辅助系统，通常，倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、控制器 和显示器(或蜂鸣器)等部分组成，是汽车泊车安全辅助装置。1 倒车雷达一般采用超声 波测距原理，当驾驶人将变速器挂入倒档后，倒车雷达进入自我检测，通过自我检测后 就开始检测汽车后面的障碍物，雷达探头向后面发射超声波，超声波遇到障碍物后被反 射回来，传感器接收被反射回来的超声后波传递给控制单元，控制单元进行比较分析后 判断出障碍物的空间位置体积的大小以及距离，控制单运分析比较后做出相应的动作， 并且对驾驶者做出提示，驾驶者才能了解后方情况并且做出正确的操作，减轻倒车难度， 使倒车变得更轻松。汽车倒车雷达从无到有从小范围使用到大面积使用，经历了更新在 几年的时间里，随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。第 一代：倒车时通过喇叭提醒 ，第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员，驾驶员挂入倒 档后，汽车倒车遇到障碍物时，带有超声波的倒车雷达系统开始时发出报警声响。距离 障碍物越近，则声音频率越高，声音越急促。从而提醒驾驶人汽车将要碰到障碍物，注 意安全，但是缺少语音提示和距离显示具有一定的局限性，虽然司机知道汽车后方有障 碍物，但是不能确定距离障碍物有多远，因此对驾驶员的帮助有限。第三代：数码波段 显示具体距离或者距离范围，驾驶员通过显示器可以清楚知道距障碍物的远近，从而使 驾驶员从容不迫的倒车。第四代：液晶荧屏动态显示，第五代：魔幻镜倒车雷达，第六 代：整合影音系统。从倒车雷达发展过程中可以发现倒车雷达越来越人性化、智能化， 因此倒车雷达的升级换代是一个不断发展过程。本设计是通过在普通倒车雷达的基础上， 加装控制器、继电器等辅助设备，进行改进，倒车雷达测出距离障碍物的距离并且传送 4 给控制器，当达到危险数值时，控制器通过控制一个连入油泵主线路的常闭继电器断开， 从而使油泵断电进而使发动机断油汽车强制熄火，实现了汽车安全倒车的目的，具有主 动保护汽车安全的意义。 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 从传统上说，汽车的安全可以分为两个主要研究方向:一是主动式安全技术，即防止 事故的发生，该种方式是目前汽车安全研究的最终目的;二是被动式安全技术，即事故发 生后的乘员保护。2 随着国家的发展，人们生活的改善，在我国汽车的拥有量大幅增加， 但也造成道路拥堵，交通事故频发的现象，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失， 特别是在倒车行驶过程中由于后方存在盲区，容易发生碰撞，虽然现在市场上已有倒车 雷达、倒车可视系统，但是它们只能給驾驶员提供后面的实时信息，并不能在出现碰撞 后帮助驾驶员减少损失，因此需要主动采取相应措施对汽车进行控制,使得汽车能够主动 避险,保证车辆行驶的安全,从而尽量减少或者减轻交通事故,在汽车安全领域，我们应该 加强对主动安全技术的重视。本设计是在这样的社会大背景需求下进行的，主要是为了 减少倒车引起的事故和损失，提高汽车智能化。随着中国汽车行业的飞速发展，人们对 汽车的认识已经不仅仅停留在单纯交通工具那么简单。由于汽车总量的增加，全国范围 内的交通事故和人员伤亡的数量也在不断增加，汽车的安全性因此逐渐成为人们关注的 焦点，各大汽车厂商同时也将汽车的安全性能作为其销售卖点，因此对倒车雷达的改进 和换代对人们生活生产有着十分重要的意义，同时对未来汽车智能化的发展也有帮助。 1.3 国内外的研究现状 倒车雷达系统技术已经成熟，倒车影像系统也日臻完善，但是它们只是对倒车过程 中发生碰撞起预防作用，并不能做到主动防止撞车和减少撞车后造成的损失，倒车雷达 测距防撞控制系统属于汽车主动安全装置，是当前国际汽车安全领域研究的热点之一， 在国际上如德国、日本、美国等先进的汽车生产国，在 2003 年已经开始了主动防撞安全 装置的研究与开发。戴姆勒克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车倒车防撞方面走在世界前 列，同时国内也有好多人在研究。因此汽车的主动安全具有研究价值，同时汽车的安全 性更是汽车最基本也是最重要的性能，对汽车的安全保护也是汽车发展所追求的永恒主 题。随着电子技术的发展，许多智能化技术被广泛应用到汽车安全装置上，相信随着技 术和立法的不断完善，汽车主动安全技术将成为未来汽车安全技术发展的重点。它将与 被动安全技术一起发挥作用，保证驾驶员和行人的安全。汽车安全性已经不仅是个技术 问题，在某种程度上也是一个重要的社会问题。汽车的主动安全性因其定位于防患于未 5 然，所以有着广阔的发展前景，越来越受到汽车生产企业、政府管理部门和消费者的重 视。3 1. 本论文研究的主要内容 本论文主要是对汽车倒车安全距离智能控制的研究，用超声波测距的方法来测知汽车 后方与障碍物的距离，以 AT89S51 单片机作为控制系统，通过编程实现距离控制，用一 个常闭继电器串联于汽车汽油泵主线路作为汽车熄火停车的执行装置，它们共同组成了 汽车倒车防撞熄火智能保护系统，实现汽车主动安全。 2 测距的原理和方法的选择 2.1 超声波测距 我们知道声波是一种传递信息的媒体，可以由物体的撞击、运动所产生的机械振动 以波的形式向外传播。根据振动所产生波的频率高低分为可闻声波、次声波和超声波， 把频率高于 20000 赫兹的声波称为“超声波” 。通常用于医学诊断的超声波频率为 15 兆赫。超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能。在传播中，超声波 的速度与声波相同，雷达利用的就是超声波，倒车雷达的原理与普通雷达一样，它是根 据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的，是一种仿生产品。 超声波的波长很短，与发射器、接收器的几何尺寸相当，由发射器发射出来的超声波不 向四面八方发散，而成为方向性很强的波束，波长愈短方向性愈强，因此超声用于探伤、 水下探测，有很高的分辨能力，能分辨出非常微小的缺陷或物体，倒车雷达通过感应装 置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距 离、大小、方向、形状等，分析并判断障碍物与车的距离。 超声波测距：超声波是一种 具有一定频率范围的声波，它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同的媒 质界面处，会产生反射现象。利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时 间间隔，从而达到测量距离的作用其原理如图 2-1。与光波不同，超声波是一种弹性机械 波，它可以在气体、液体和固体中传播。电磁波的传播速度为 3×108m/s,超声波在空气中 的传播速度约为 344m/s(常温下)，其速度与电磁波相差 5 个等级，其速度相对电磁波是非 常慢的。 。 6 图 2-1：超声波测距原理框图 当然距离测量有一个远限，其原因就在于接收信号的幅值至少应该大于规定的阀值。 这个阀值决定于对信噪比的要求。要求高些，可要求这一阀值大于噪声幅值的倍数高些， 保证信噪比可以大于要求。但是无论要求怎样低，最小的接收信号幅值总得比噪声幅值 大，否则就很难从噪声中分辨出所需的信号来。所以，如果想增大可测的距离，总得从 两个方面来解决，一方面就是尽量降低噪声，另一方面就是尽可能增大发射信号的幅值。 超声波测距主要有三种方法：相位检测法、声波幅值检测法、渡越时间检测法。因为超 声波是一种声波，其声速与温度有关，C=331.45+0.607t，t 为摄氏温度，所以在不同的 温度下，超声波速度是不一样的，从而会影响测距结果，但由于在某一地区使用，因温 度变化不大，可以认为声速是基本恒定不变的。确定了声速，只要测得超声波信号往返 的时间，即可求得距离。 2.2 毫米波雷达测距 对于车载雷达,一般选用 60GHz 、 120GHz 、 180GHz 波段,对应的波长为毫米级故 成为毫米波雷达.特点是：毫米波雷达采用的是波长在 1 厘米以下，频率 30GHZ 以上的高 频电磁波，波长短，沿直线传播且穿透能力强，几乎不受气象条件的影响。不但可以探 测目标的距离，还可测出相对速度和方位，但是价格昂贵，并且需要防止电磁波干扰由 于存在其它通讯设施电磁波干扰以及雷达装间的相互影响,容易发生误动作. 毫米波雷达向空间发射一定重复周期高脉冲,当遇到目标,目标反射回来的反射波将滞后 与发射高频脉冲一个时间差和一个频移(多谱勒频移)，根据雷达可以测出这个数据,就可 以依据公式计算出目标位置。 7 2.3 激光测距测距 激光测距是一种雷达装置,它是一种光子雷达系统,原理同毫米波雷达测距，它测量 精度比较高，主要用窄激光束对某一地区进行扫描，同时测距时间短，应用领域广泛。 主要优点是测距准，探测距离远，并且抗干扰能力强，特别是没有盲区，测距精度可达 厘米甚至毫米级，比微波雷达高近 100 倍，测角精度理论上比微波雷达高一义倍以上。 但是在遇到下雨或大雾等恶劣天气，穿透能力差，导致无法使用，目前激光测距系统主 要有两种即成像式激光雷达和非成像是激光雷达，两者的工作原理相似，都是通过激光 束传播时间确定距离，只不过成像激光雷达是用激光束对整个视场进行全方位扫描，处 理后获的整个空间的信息，可以通过这些信息判断汽车是否有碰撞的危险，进而做出反 应。 2.4 摄像机测距 通过高精度的摄像系统能够更准确的测距，它的尺寸比较小、质量也很轻、并且噪 音很低、功耗小、动态测距范围比较大，由于这种测距方法具有很多的优点，因此在汽 车上得到了广泛的运用，具有良好的发展前景和市场。 2.5 红外线测距 红外线是一种肉眼看不见的光，它的波长比可见光要长,并且红外线具有良好的热效 应和穿透云雾能力，并且物体都会发出红外线。红外线测距仪能够发射红外线，红外线 遇到物体后发生反射，测距仪能够接收相关物体反射的红外线, 并且能根据接收的时间 差、波长的不同信号的强弱,分析出物体之间的距离以及性质。 从以上五种测距技术的介绍可以看出各个测距传感器利和弊:红外线测距技术对环境 适应性差，主要用于夜间环境。超声波测距技术由于具有制作成本低，并且安装简单， 对环境适应性好，因此主要用于短距离探测。虽然毫米波雷达和激光测距技术的测距精 度更高，定位更准确，但是它们的成本比超声波测距要高很多而摄像系统技术价格更贵， 考虑到使用条件和设计要求，以及成本因素本，本设计采用超声波测距的传感器。 3 雷达传感器 倒车雷达装置有倒车雷达侦测器（也称超声波转换器、声呐传感器，俗称电眼） 、控 制器、蜂鸣器组成。总体上讲,雷达探头可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波, 一类是用机械方式产生超声波，按作用原理不同，超声波传感器可分为压电式、磁致伸 缩式、电磁式等数种，在原理上利用压电陶瓷材料在电能与机械能之间相互转换的功能。 压电效应有逆效应和顺效应，超声波发送器就是利用压电逆效应的原理。目前为常用的 8 是压电式超声波发生器.其有两个压电晶片和一个共振板.当它的两极外加脉冲信号,其频 率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超 声波.反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动, 将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波探头，它通常被安装在车辆后部的保险杠上， 数目一个到多个不等，在倒车时它向汽车后部发射超声波，并接受反射回来的超声波， 它有一个无线电收发机和一个处理器组成，处理器将回波信号转换成数字信号传递给控 制单元。压电式传感器意图如图 3-1 所示： 图 3-1 压电晶片示意图 屏蔽 减震环 锥形谐振板 双压电晶片振子 支点 外壳 图 3-2 压电晶片示意图 雷达探头传感器由压电陶瓷晶片、锥形谐振板、底座、端子、金属壳及金属网构成 如上图 3-2 所示。其中，压电陶瓷晶片是传感器的核心，锥形谐振板使发射和接收超声 波的能量集中，并使传感器有一定的指向角。金属壳可防止外界力量对压电陶瓷晶片及 锥形谐振板的损害，金属网也是起保护作用的，但不影响发射和接收超声波。雷达探头 传感器按其作用距离可以分为大、中、小三种量程。其中，小量程探测距离小于 2m，工 作频率在 60-300kHz 之间；中量程探测距离约为 2-10m，工作频率在 40-60kHz 之间；大 9 量程探测距离约为 20-50m，工作频率处在 16-30kHz 之间。3 4 系统硬件组成部分 汽车防撞熄火保护系统主要实现汽车尾部到障碍物之间的距离控制，保证倒车安全。 硬件系统包括单片机控制模块设计、熄火装置的设计。其中控制系统设计主要对AT89S51 单片机系统进行设计;熄火装置是对执行机构的设计。 控制 器 切断供油电路 显示电路 发射电路 超声波发射 传感器 接收电路 超声波接收 传感器 障 碍 物 图 4-1 系统硬件原理图 上图为系统硬件原理图，系统由超声波发射，回波信号接收，记时测量，数据处理， 显示和报警等构成。整个系统由微处理器控制，根据回波测距的原理设计。由超声波的 发射电路发射超声波，超声波在空气中传播至障碍物后发生反射，反射的回波经空气传 播给超声波接收换能器接收并转换成电信号，再经放大、滤波、整形和比较后，输入到 微处理器的外部中断口 INT0 处产生中断，计数器停止计数，测出从超声波发射脉冲串时 刻到接收回波信号时刻差，将时刻差与声速相乘，得出距离，并显示。一旦检测到距离 很近时，则输出相应信号，然后进行放大，并经比较器输出中断信号，由单片机控制切 断供油电路。 (1) 控制器是由 AT89S51 单片机组成的是整个系统的核心部分，主要任务有:控制一个由 555 定时器构成的自激多谐振荡器，启动振荡电路工作，振荡电路振荡出与超声波发射器 的固有频率相同频率，使换能器能最大效率工作;实现 T0 计时，完成测距数据的计算和 结果显示，如果距离达到一定的值时驾驶员没有做出动作，那么雷达的控制部分会通过 雷达测距后与障碍物之间距离分析比较，如果等于最小距离时或小于最小距离时，会控 制继电器通电，从而使油泵触点断开，使车辆熄火达到保护车辆降低损失的目的。如果 大于最小值时则表示车辆无碰撞的危险可以继续行驶，可以通过单片机简单的编程来实 现这一功能，控制切断供油电路。 (2) 超声波发射电路作用是将振荡电路振荡出40KHz的脉冲信号，信号幅值是12V，驱动 超声波发射传感器，发射超声波。 (3) 超声波接收电路主要包括微弱信号放大、电压比较，中断信号输出。它是用来对接 收到的回波进行放大和整形，即将回波信号转换成单片机的中断信号。 (4) 显示电路安装在驾驶室前部，精确显示前方障碍物的距离值安装在驾驶室前部，驾 驶员能够看出距障碍物的距离，可以根据距障碍的大小自己做出反应 (5) ISP下载器完成单片机对程序的下载。 10 (6) 电源电路。 4.1 测距模块 该电路可以产生稳定的+5V 和+12V。555 定时器功能强，使用灵活，应用范围广，被 广泛地应用于信号的产生，变换，控制和检测中。555 振荡电路，也具有外围元件少，电 路简单，振荡频率可调，可产生方波和三角波和可调整波形占空比等优点。如图 4-2 所示。 图 4-2 555 定时器构成的自激多谐振荡电路 4.2 控制模块的设计 采用 AT89S51 是美国 ATMEL 公司生产的低功耗，高性能 CMOS 8 位单片机，片内 含 4K byte 的可系统编程的 flash 只读程序存储器，器件采用 ATMEL 公司的高密度，非 易失性存储技术生成，兼容标准 8051 指令系统及引脚。它集 flash 程序存储器既可在线编 程(ISP)也可用传统方法进行编程及通用 8 位微处理器于芯片中，ATMEL 公司功能强大， 低价位 AT89S51 单片机可灵活应用于各种控制领域。4 AT89S51 提供以下标志功能： (1) 4K 字节 flash 闪速存储器，128 字节内部 RAM； (2) 32 个 I/O 口线，看门狗(WTD); (3) 两个 16 位定时/计数器，一个 5 向量两级中断结构； (4) 一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路； (5) 支持两种软件可选的节电工作模式； (6) 空闲方式停止 CPU 的工作，但允许 RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统 继续工作； 11 (7) 掉电方式保存 RAM 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其他所以部件工作直到 下一个硬件复位。 AT89S51 单片机在高温环境中稳定性好，支持在线编程 ISP，无需专用的编程器，方 便调试，AT89S51 单片机对很多嵌入式控制应用提供了一个灵活有效的解决方案。它在 本文中的作用有控制 40KHz 超声波的发射、对采集的数据进行运算、控制数码管字符的 显示、以及接收报警中断，控制防盗电路的工作。 AT89S51 单片机及其外围电路设计图如图 4-3 所示。 AT89S51 单片机各个引脚分布如图 4-4 所示，P0.0-P0.7 与 P2.0-P2.2 对应 3 位共阴数 码管的的 a、b、c、d、e、f、g、h、Gnd1、Gnd2 和 Gnd3，P1.0 控制超声波的发射，P1.1 输出报警信号，P1.2、P1.3 分别控制红色和蓝色 LED，P1.4 熄火电路的切断，P1.5-P1.7 及 RST 引脚为程序写入端， P3.2 为 INT0 中断口接收超声波接收电路的中断信号，P3.3 为 INT1 中断口接收熄火电路的报警中断，P3.4 为计数器 T0。 图 4-3AT89S51 单片机最小系统 12 图 4-4AT89S51 引脚图 4.3熄火装置的设计 熄火的执行部分是将一个常闭继电器的两工作端，串联在油泵主火线上，控制端一 端接在倒车灯上，另一端受雷达测距装置控制接地。当测距装置测得值小于等于最小值 时，其输出端会输出低电平，使常闭继电器工作，吸引触点断开，从而使汽油泵电路断 路，发动机熄火，车辆在倒档作用下停住，从而保证车辆的平稳停驶，保证了车辆和人 员的安全，若测得距离大于最小值时，其输出端会输出高电平，则常闭继电器不会工作， 出点仍然会闭合，汽车不会熄火，熄火的主要部分是一个受控制器控制旳常闭继电器， 控制器是一个简单的单片机。当传感器检测到距离很近时，发出中断信号，单片机 P1.4 口发出控制信号，控制继电器工作。如图 4-5 所示，其中三极管 Q1，Q2 组成复合管，进 行电流放大。当系统正常工作时，P1.4 输出高电平，经反相器 7404N 后为低电平，光耦 和两个三极管都不导通,继电器常闭触头不动作,油泵正常工作;当距离很近时 AT89S51 的 P1.4 端输出为低电平,经反相器 7404N 后为高电平,光耦导通,继电器接通,它的常闭触头断 开,则油泵不能正常接通,从而防止汽车碰撞。5 13 图 4-5 熄火电路 5.系统软件设计 软件设计采用 C 语言编程，AT89S51 单片机的 P1 口为一个带上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P1 口的输出缓冲级可驱动 4 个 TTL 逻辑门电路，对端口写 1，通过内部的上拉电 阻把端口拉至高电平，此时可做输出口。由此本文选用 P1.0 置高电平来控制 555 多谐振 荡器的工作。INT1 开中断，只要有中断信号，立即执行中断子程序，通过 P1.4 控制汽车 点火切断电路，外部中断 1 处理子程序的主要作用： (1) 关 INT1 中断； (2) 通过 P1.4 控制熄火电路。 外部中断服务程序流程图 5-1 模块程序如下: void alarm() /熄火电路模块 if ( S=10 14 开始 P1.2 置高红色指 示灯亮警示 N P1.3 置高，蓝色指示 灯点亮正常 N P1.4 置低启动常 闭继电器 Y S 大于 10cm 小 于 35cm？ S 小于 60cm？ Y 图 5-1 外部中断服务程序流程图 6 系统电路连接情况（附图）4 辅助功能的设计 可以设计一个强制倒车开关，若系统出现误判或出现故障时，将强制开关按下，使 常闭继电器不起作用，从而在倒车雷达出现问题时不影响汽车的行驶。 7 结论和展望 本设计用超声波测距的方法来测知汽车后方与障碍物的距离作为传感器，以 AT89S51 单片机作为控制器，通过编程实现倒车距离控制，用一个常闭继电器串联于汽车汽油泵 主线路作为汽车熄火停车的执行器，组成了一个由传感器、控制器、执行器三部分构成 的汽车倒车防撞自动熄火的智能保护系统，在一定意义上实现了汽车的主动安全。车辆 倒车防碰撞系统的研究在国外已有样机问世，系统口前正朝着智能导航系统发展，我国 则刚刚起步所做的工作也处于初级阶段，随着公路交通的发展汽车工业的更新换代速度 将会加快装备，上述先进技术的高档车辆将会有较大需求，在这一领域必须加快研究步 伐，当然，智能汽车的发展还有很长的路要走，但是未来交通必然是由智能车主宰，再 配合上智能交通系统，人们的梦想高速安全便捷的交通运输将不再是梦。 在倒车时如果车速很快突然熄火，长时间会对变速箱及发动机造成损害，如果本系 统在将来可以与电子刹车系统相结合，实现在倒车时进行制动减速，在不损害汽车的前 提下进行保护，实现倒车主动安全。也可以与汽车防盗系统相结合，实现汽车防盗与远 程控制，总的来说，就是实现汽车智能化，更好地为人们服务。 15 参考文献 1 何希才,薛永毅.传感器及其应用实例M.北京:机械工业出版社,2004:138-169. 2 陈疆.基于超声波传感器的障碍物判别系统的研究D.陕西:西北农林科技大学硕士论文. 2005:818. 3 苏长赞,邹殿贵.红外线超声波遥控M.北京:人民邮电出版社, 2001:25-46. 4 晁沛荫,郭宏.超声波测距数字电路实验装置的设计J.实验技术与管理.2007(7):6066. 5 韩博其.车载倒车雷达系统的研究D.哈尔滨:哈尔滨工业大学硕士论文. The design of the Auto reverse anti-collision automatic flameout protection device Abstract: in twenty-first Century, with China's rapid economic development, a substantial increase in the amount of car ownership, but because the existing road conditions, traffic accidents occur frequently, has brought huge losses to people's life and property safety, especially the reverse in the narrow road process due to the presence of a blind spot at the rear of the vehicle, easy the collision caused unnecessary losses, although now there is a reversing radar and other auxiliary parking equipment, but they can only give the driver behind the road information, and can not take the initiative to prevent collision or appear after collision and help drivers reduce losses, therefore need a proactive car safety device. This design is the improvement and upgrade of reversing radar systems, radar ranging and control principles of MCU to control the car reversing and surrounding obstacle distance, ensure the car to collision or collision of vehicle automatic flameout, reduce the economic losses and casualties, so as to reduce the difficulty and danger. Analysis shows, this design can ensure the safe distance of car, its main technical indicators have reached the design requirements of system, realized the back-draft anti-collision flameout function. Keywords: car reversing radar; active safety; collision; prevention; automatic flameout; mcu; 16 谢 辞 时光匆匆飞逝，四年多的努力与付出，随着论文的完成，终于让我在大学的生活得 以划下完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢赵仙花老师。 从论文的选题、开题到论文的撰写、定稿，每一步都倾注了赵老师的巨大心血和辛 勤劳动。赵老师指导我论文写作的方向和架构，并对论文初稿进行了多次逐字批阅，指 出了其中谬误之处，使我有了明确的思考方向，在论文的写作当中给予我无尽的启迪。 赵老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德， 严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远，赵老 师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。 还要感谢汽车工程系的各位老师，四年当中帮助我打下了坚实的专业基础，并给予 我这次论文答辩的机会。最后还要感谢曾经帮助过我的同学，是你们让我学会了团结互 助，体验到了团结合作的乐趣与重要性。 我会继续努力，争取以后在所学汽车专业领域有较好的发展。