1、第四届全国新能源汽车关键技术技能大赛(智能网联与车路协同技术方向)考试题库(含答案)一、单选K1.以太网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的是0。A、光纤B、刚由艘C双绞线D、一样高答案：A2纲雌中，OiM精度和速度帆*优异.A,倒车雷达B、亳米波雷达以激光雷达D、视觉传感器答案：C3 .0悬旨自动驾驶系统根据环境信息执彳书专向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。A、驾驶输助(DA)B、部分自动驾驶(PA)C、有条件自动驾驶(CA)D、高度自动驾驶(HA)答案:A4 .雨天测试激光宙达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会O。A、增加B、减小C、不影响D、以上均
2、不对答案:B5 .关于激光雷达说法错误的是O。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制B、可以获得目标反射的幅度频率和相位等信息C、不受大气和气象限制D、抗干扰性能好答案：C6 .O是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都山人完成，A、驾驶辅助(DA)B、部分自动驾驶(PA)Cs有条件自动驾驶(CA)D、高度自动驾驶(HA)答案：B7 .关于车轮转速传感器说法错误的是O.A、车轮转速传感器用于测量汽车车轮的转速B、电磁式轮速传感器属于无源传感器轮速传感器常用的类型是热敏电阻式C、常见的车轮轮速传感器其齿图一般随车轮转动答案：C8 .电子油门通过用线束来代替拉索或者拉
3、杆，在节气门安装微型O来驱动节气门开度。A、发电机B.电机控制器C、电动机D、液压装道答案：C9 .GPS导航电文包括O、工作状况,时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。卜、预报星历B、卫星星历C、广播星历D、时钟星历答案：B10 .CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为()IX传帐标B11.车的KF*1.DATH1.i1.im昉由助驾驶员减少汽车因车道一而发生交瓯故的系终车道偏丽球3曲健显示、援0头、烟第片、控*HB以及传惠喙,当和MR倒汽车弊道时，传解B及时收集车痴购却国驶员的摄作状态，然后由0发出值号.a、MS反图像贝理芯片c、IX传感器WX：A12
4、智健网联汽车新车联网与曾能车的枷联合，JM裁先进的到必加控制、执行1甘陵，井哈现代通信与网格技术，实现车与O等智能值息交M,蜘蛛fffi、傩、WWW,WHfW车.Ax人、车、路、后台反人、车、路、前台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台答案：A14锂能汽车人机交互界面包括0、语讦对话、手势控制、莺驶员状态监满等.AxB、档位选择C、D、标A14 .网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下O不属于此范睹。,反Wi-Fi技术C、公众移动通信D、NFC缄D15 .目前，电子油门已经大岫用，凡具备。功能的翔都配备有电子油门.A、自动XA副动B、定速巡航c、IK抬头显示标B1&智1人m
5、s界面)MeM、OW.C、感光部件D、以上均不对答案:C20 .智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的0.移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。A、通信保障技术Ik控制执行技术C、车辆控制技术D、PID控制技术答案：A21 .关于AEB工作条件描述错误的是0。A、车辆无其他功能相关车辆信号故障B、贺驶员未踩下制动踏板或未打转向灯Cs车辆行驶速度210kmhD、该功能处于开启条件答案：C22 .网联协同决策与控制是指基于车-车、车一路、车-人、车-后台通信，实时获取0,车-车、车一路等各交通参与者之间的协同决策与控制。A
6、导航等辅助信息B、车辆周边交通环境C、车辆决策信息D、车调边交财境信息，及车辆决策信息答案：D23 .卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及O四部分组成。A、车辆信息服务系统终端B、车辆信息服务系统协议以车辆信息服务系统接口D、车辆信息服务系统通信答案：A24 .智能汽车系统本身数据车内外信息交互数据及用户状态数据快速增长，使得显示信息的数量快速上升。目前，在车内需要显示的信息已经O驾驶本身的信息。IK远远低于C、杆D、远通卜于答案：A25 .先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种,目前自主式和网联式的发展现在O。A
7、自主式为主，网联式为辅B、自主式为辅，网联式为主C、自主式和网联式副！合完好D、以上均不对答案：A26 .O是指测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯A、车车通讯B.车路通讯C、车人通讯I）、车云端通讯答案：B27 .超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。常见的超声波雷达安装于。上，用于测量汽车前后障得物：安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。A、汽车前后保险杠B、汽车驾驶室内C、汽车车顶D、汽车发动机答案：八28 .环境识别、O两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同
8、共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。A、路径规划氏感知定位c、决策Ik地图导航C29 .中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五皴分类，一皴叫。即=It费源1助阶段，第二级叫部分自动化阶段，第三级叫有条件自动化阶段，第四阶段叫高度自动化阶段，后阶段完全的自动化阶段.A、DAB、PAUAD、FA标A30 .汽车传感器按功能分为汽车控制用传感器和汽车性能检测用传感器。以下0不属于汽车控制用传感器。A、B、WWW陀仪C、电子罗盘D、灯光检测传感WX：D31 .路径引导是引导司机沿着由路旬K划模块计算山的路线行驶的过程.
9、该引导过程可以在行前或在途中以实时方式堆行，相关指令包括转向、街道名称、行段距I1.和路标等.通常，路径引导通过0、显示来显示指令、完成引导A、导航d反计数cD、计时号标A32 .由于自动莺驶汽车无法像人类莺驶员一样能*准确感知南!物、可行驶区域和交通标志标线晚时i环境信息，因此需要0、惯性导航系跳、高精地图荐将自显邺t汽车与同边交幽境有机结合，实现超视跑3,降低车4，知传计Mff.Ax筋卫星导航球B、GIX车物瞄控制标A33 .智能化停车场管理系统主要包括O、泊车引导系统、停车整控系统、报警系统、信息发布等软件系统。A、停车收费球B、车辆导航系统C、D、娱乐球34 .OftVehic1.et
10、oXMBB.X代表基i设It(InfnStnJCtUre)、车辆(VehiC1.e)、人(Pede8trian)等，X也可以是在何可能的“人或物”(EVerything),即车与环境协同.A、V2XB、V2NC、V2VD、V2P答案：B35 .高精度地图是指绝对精度和相对精度均在0的高分辨率,高丰度要素的导航地图，也称为三维高精度地图。A、毫米级b、c、D、米级标B36 .不属于ACC主要设定的B是0A、离车速B、小距MC、运行候式D、小M地间隙37 .自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线算法共同组成，基本原理是发射一束()观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度
11、快准确，不易受到天气影响。A、电磁波B、脉;中波C、无线电波D、顺答案：A38 .激光雷达以激光作为鞅皮，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和奈米波O。A、长B、短C、一样长D、以上均不对答案：B39 .网络。与汽车整合的信息系统(车鼓信息系统、车骏娱乐系统等)以及大量的车我应用软件正在不断涌入车内。A、智能技术B、检测技术C、物理技术D、制造技术答案：A40 .自动甘驶汽车功倒陈，为了保证各个模块和功能间不互相制!和安全性考息，根据不同的功能实现分为车身控、动力总成城0WB、0等.A、D、破史41 .自动KJW动的倚称为0.A、EBB、EBAC、ESAD、1.KA42 .从智能汽车的角度来看，
12、融合交互的应用已经成为其重要特征，成为超越视觉体验，创造全方位驾乘体验的重要因素。A、多通道B、单通道D、三通道43 .以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两tt中ur技术的是0A、c、D、翔平台技术mD44 .图像分疏崩中以It案与其局帕事的相械作为的标准的方法称为OA、由值分雌B、区域分侬C、12侬D、以上均不对WM：B45 .移动互联网是以移动网络作为接入网络的互联网及服务，包括三个要素，即移动终端、移动网络和应用服务，其中O是移动互联网的核心。A、桐蝌IB、移动喉C、应用IR务D、以上全是答案：C答案：A49 .路径引导是引导可机沿由路径算划模块计算山的路线行驶的过程.该引导过程可以
13、在*行前或在途中以实时方式进行，相劫冷包括O、街道名称、行It距I1.和路标等.通常，济径引导通过导航、显示*显示指令、完成引导.A、转向B、制动C、挨挡D、侬：A50 .网联协同感知是指基于车-车,车一路车-人车-后台通信，实时获取0.与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入.A、导航等助侑息B、翔局环境G车辆决策值总D、车辆属边交通环境信息，及车辆决策值息答案：B51 .以下不于倒车达结构组成的是0A、超声波传感B、控制C、MffD、图像传AMI案，DC、车辆传感器D、汽车总成答案：A56 .智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常
14、由8个功能不同的子系统组成，包括0、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、泊车辅助系统、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。M紧急制动辅助系统B、发动机电控系统C、汽车电器系统D、车载网络系统答案：A57 .先进驾驶辅助系统(ADAS)采用的传感器主要有0、雷达,激光和超声波等，可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠,侧视镜,驾驶室内部或者挡风玻璃上，A、摄像头B、电脑C、投影仪D、转速传感器答案:A58 .实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为0。C、影响更广D、影响更深答案：A62
15、疲劳驾驶预警系统(BiOkgica1.ACroSO1.warningSy$【cm,英文缩写BAWS)是利用驾驶员的0、眼部信号头部运动性等推断气驶员的疲劳状态，井进行提示报警和采取相应措施的装置，是对I亍车安全给予主动智能的安全保障系统。A、面部特EB、心喇寺征C生喇寺征D、健康特征答案：A63 .以下不属于线控制动系统优点的是()。A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C,可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题答案：D64 .射频识别技术(RMD)是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使
16、得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种I吏物体“0”技术。A、说话179 .5G移动通值的高传速率妁为4G的200倍，可达OGbit/s.B、10C、20D、50WX：C180 .传感技术要在物联网中发挥作用，必须具有如下特征；传感部件（或称传感触点）要敏感、型小节能。这一特征主要体现在。上。A、微机电系统技术B、芯片技术C、无线通信技术D、存储技术：A181 .以下不属于车券*能的是O,A、位置信息姻！B、移动网络接入C、麻集的D、车辆定位值总接收答案：D182 .自动驾驶领域常利用O实现车辆定位.A、惯性导航系统13、卫星定位系统C、视觉传感器1.X卡尔曼
17、滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统183 .智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及0智能汽车.自主式汽车以智能化为主导，通过传主朝风周国环境，通过视域范B1.内对环境械W.仄融合式侬毫米波侬从优3产，吸安蝴准，都需则雷达性1化、标准化的检流及诊端对隆米波曾达的发射机性能、回液接收性能以及抗扰能力的焉试毫米波达的涌试主要是从两方面进行的：射第信号的性能涌试、OA、功能涌试Bs延时清试c、队Rtm测试185 .O是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出和应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。A、驾驶辅助(DA)B、部分自动驾驶(PA)C、有条件自动驾驶(CA)D、高度
18、自动驾驶(HA)答案：D186 .在复杂的路况环境下，单一传感器都有其局限性，仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述，因此设计智能车辆必须配置0,A、多种传感器Ik单种传感器C、特种传感器D、超声波传感器答案：A187 .一般情况下，激光宙达激光发射器越多，需要处理的数据越0。A、多B,少C、不影响D、以上均不对答案：A188一个完整的车辆识别系统应包括0、图像采集、车牌识别等几部分。B、环境检流U灯光检测仄障碍锄射M标A189.阴和境下，通过环境惠蛔鼬我喻除值息0.A、M氏IMG根Ik以上均不对标A190,机器初觉识别系统是指智能车辆利用Ca）等成像元件从不同意度全方位拍搔车外环境，根
19、据搜集到的0,识别近距寓内的车辆、行人、交通标志等A、视蝇息区车辆值息C、听处信息D、行人信息答案：A191.室峰光富达我得的是0依据.A、2DB3DD、5D答案：A192智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器,0、毫米波宙达超声波宙达和红外线传感器等。a、b、三mc、D、答案：A191WSIJRg*第软件埠法，使汽车可以自主通过慝知系纥与值息终端礴实现车车、车-人、车词就的信息交换，从而自动完成车辆的识别、惠知、O以及控制，终代莺驶则I作实现自强驶a、b、Tfijc、D、陋标C194 .网联辅助信息交互阶段主要以无线语音,数字通讯和。为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时
20、交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增窗艮务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统。A、信号接收设价B、卫星导航定位系统C、室内定位系统D、运营管理系统答案：B195 .线控底盘主要有五大系统，线控转向和O是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品A、线期励B、线控换挡C、控制油门【）、线控悬挂答案：A196 .关于卫星网络的描述，不正确的是O.A、通信距离远B.通信频带宽C、传输延迟小D、通信线路可靠答案：C197 .车辆识别技术硅件*ttT括触发设备车辆是否进入视野）、餐障设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的艇机aP计算机）等，其软心颉0、WmaA、车牌定位真法B、车辆定位真法C、车牌轨逃算法D、车牌路径埠法gA198 .电桥测电路的作用出蛾图鼬刈嫩换O出.A、电阻B、电压C、D、电荷标B199 .惯身礴中的三轴加速度约10堀扮，磅将物体位定位.B、2D、4200 .汽车ACC系统B动车速T1.t*：于0ASkmZhB、10kmhC、15knhD、25kmhff*D
