1、国家开放大学可编程控制器应用实训一平台在线形考形考任务4答案说明：资料整理于2024年10月16日；适用于2024秋期 国家开放大学专科学员一平台在线形考考试。可编程控制器应用形考任务四实验 目的：理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC 程序，并进行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想 和方法，提高应用PLC的能力。实训I要求：L根据PLe控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试；2.同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。实训步骤按下电源开关，选择水位高低，当水位到达
2、固定液位后洗衣机开始洗涤衣服。要使 用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按 钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信 号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用 户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，当水位达到固定液位，电动机开始正转、反 转进行洗衣，第一遍洗衣完成后自动排水、脱水开始再次洗涤，洗衣结束后蜂鸣器报警。全自动洗衣机控制程序流程图全自动洗衣机控制流程图全自动洗衣机DO分配图I/O地址信号名称功能说明备注XOOl启动按钮开启洗衣机运行常开X002停止按钮关闭洗衣机运行常开X0
3、03高水位开关选择高水位常开X004中水位开关选择中水位常开X005低水位开关选择底水位常开X006排空检测开关排空时接通常开X007高水位检测开关高水位时有信号常开XOlO中水位检测开关中水位时有信号常开XOll低水位检测开关低水位时有信号常开X012手动排水选择手动排水常开X013手动脱水选择手动脱水常开YOOl启动洗衣机开启洗衣机通有效Y002进水阀开启进水阀通有效Y003电动机正转线圈电动机正转通有效Y004电动机反转线圈电动机反转通有效Y005排水阀开启排水通有效Y006正转加速脱水开启脱水通有效Y007报警启动报警通有效I/O地址分配表PLC端子接线图SB1SB2 k1 k2 k3
4、SQ1SQ2 SQ3SQ4K4K5PLC外部接线图DC24V元器件清单:序号符号名称型号属性功能1SBl按钮常闭启动按钮2SB2按钮常开停车按钮3Kl按钮常开高水位档4K2按钮常开中水位档5K3按钮常开低水位档6K4按钮常开手动排水7K5按钮常开手动脱水8SQl行程开关排空水位检测9SQ2行程开关高水位检测10SQ3行程开关中水位检测11SQ4行程开关低水位检测12KMl交流接触器CJX2-9电机正转13KM2交流接触器CJX2-9电机反转14SPK报警器程序运行功能简要分析1 .按下Xl启动按钮，洗衣机开始运行；2 .如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由行程开关X
5、7、X10、Xll 控制水位高低，当水位到达开关快关闭合进入下一步骤。(K300)控制Y4正转30秒，T4(K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5(K300)控 制反转30秒，T6(K20)控制Y5反转暂停2秒，CO控制循环正反转5次，未完成洗涤次数 返回到S22继续工作。自动排水，当排水水位低于X6时洗衣机进入脱水程序。Y6脱水30秒，CI控制清洗循环2 次，未完成返回S20继续工作5.清洗完成后Y7报警3秒，报警完成后，洗衣自动停止。6.若按下X2停车按钮洗衣机暂停工作，按下X12可手动排水(不脱水)，按下X13可以手 动脱水(不计数)，手动排水和脱水必须在按下X2停车按钮后
6、才可以进行工作。心得体会在为期两周的电气控制课程设计中，让我收获颇丰，不仅熟悉了全自动洗衣 机的工作过程，还学会了使用步进指令。步进指令简单，直观，易于阅读，使用 它来控制洗衣机的工作过程很既直观又方便。一开始在编程的时候，不知道怎么输入STL SO类似的指令，看到课本上的 例子，自以为和常开点一样，只不过是把XO写成S0。在纸上编号后，在电脑上 写好程序写入PLC中进行调试，变换后能运行，但是，计时器只计时一次，而 且前面状态寄存器也不自动复位，程序不能正常运行。后来通过网上查资料，只 要在输入行直接输入STL SO就可以实现步进，但是在GX DeVeIOPer8这个软件 中出现的步进节点跟课本上的不一样，是单独一行在程序中出现，最后写完程序 写入PLC中，PLC的错误指示灯一直闪烁，在老师的讲解下发现时步进程序的结 束指令RET没有写入程序中，通过更改程序，程序可以正常的在PLC中运行。两个周的实训，让我加深了对PLC的认识和理解，也知道了 PLC应用于工业 控制的优点所在，更重要的是让我看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断 的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的 知识面的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能 有所作为。
