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§1-3 圆周运动 §1-4 相对运动 课本 pp1424； 练习册 第二单元,第1-2讲 圆周运动及相对运动,一 平面极坐标,质点在点 P 的位置可由 来确定 .,平面极坐标系是以 为坐标的参考系.,直角坐标系与极坐标系之间的变换关系为,二 圆周运动的角速度和角加速度,角速度,角坐标,角加速度,速 率,三 圆周运动的切向加速度和法向加速度,质点作变速率圆周运动时,切向加速度,切向单位矢量的时间变化率,法向单位矢量,切向加速度（速度大小变化引起）,法向加速度（速度方向变化引起）,圆周运动加速度,切向加速度,减小,增大,一般曲线运动（自然坐标）,四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动,其中 曲率半径 .,1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 .,2 匀变速率圆周运动,如 时,常量,对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 .,讨 论,解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 .,分离变量有,已知：,在点 B 的法向加速度,在点 B 的加速度,与法向之间夹角 为,已知：,（2）在时间 内矢径 所转过的角度 为,飞机经过的路程为,代入数据得,*,速度变换,位移关系,质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移,S 系 系,伽利略速度变换,若,则,注意,当 接近光速时，伽利略速度变换不成立！,加速度关系,绝对速度,相对速度,牵连速度,例 如图示，一实验者 A 在以 10 m/s 的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器, 此射弹器以与车前进方向呈 度角斜向上射出一弹丸 . 此时站在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动, 求弹丸上升的高度 .,速度变换,解 地面参考系为 S 系 平板车参考系为 系,谢谢你的阅读,知识就是财富 丰富你的人生,