空调系统及冷热源自动控制设计方案.pdf

目录 1 一次回风系统的监控2 1.1 一次回风系统的简介2 1.2 一次回风系统的控制任务3 1.2.1 设备的启 / 停控制 3 1.2.2 温度控制 4 1.2.3 报警功能 5 1.2.4 一次回风系统自动控制的管理功能6 1.3 一次回风系统的监控点表6 1.4 一次回风系统的监控原理图7 2 二次泵冷热源系统的监控8 2.1 二次泵冷热源系统的简介8 2.2 二次泵冷热源系统的控制任务8 2.2.1 热泵的控制 8 2.2.2 二次泵的控制 10 2.3 二次泵冷热源系统的监控点表10 2.1 二次泵冷热源系统的监控原理图12 3 一次泵冷热源系统的监控13 3.1 一次泵冷热源系统的简介13 3.2 一次泵冷热源系统的控制任务14 3.2.1 制冷机组的启 / 停控制 14 3.2.2 制冷机的台数控制15 3.2.3 冷却塔的控制 15 3.2.4 板式换热器的控制16 3.2.5 免费冷却板换的控制16 3.2.6 补水定压装置的控制16 3.2.7 防冻保护 16 3.3 一次泵冷热源系统的监控点表16 3.4 一次泵冷热源系统的监控原理图19 4 新风系统控制程序设计20 4.1 新风系统控制点位设计20 1 / 26 4.2DDC连接示意图 21 4.3监控界面设计 23 4.3 新风系统控制程序逻辑设计23 4.3.1 盘管水阀调节 23 4.3.2 风机启停控制 24 1 一次回风系统的监控 1.1一次回风系统的简介 在集中处理空气过程中，室内回风和室外新风混合后，经过表冷器冷却降湿 后，直接送入空调房间或者加热后再送入空调房间称为一次回风。 图 1 一次回风系统 如图 1，新风自室外进入空调机组，首先通过送风机提供动力向服务区域输 送，新风与回风混合后经过滤器过滤，将空气中得空气过滤掉，再经冷/ 热盘管 进行冷 / 热交换，在夏季盘管中流动的712 冷水与进入的热空气进行热交换，将空气降温温度调节）；冬季相反，然 后将温湿度适宜洁净的空气送入服务区域。部分空气经门窗 缝隙排出室外，部分通过回风管道循环利用，以节省能量。 图 1 中包括的空气处理设备有新风阀、回风阀、过滤器、冷/ 热盘管和送风 机等。自控控制的任务就是当被调参数偏离给定值时，依据偏差自动调节水阀 2 / 26 及风量调节设备等的输出量，使其与负荷状态紧密地相匹配，以满足被调参数 温度、相对湿度及空气静压等）。 除完成上述自动控制调节任务外，还应设置进行安全生产所必须的连锁保护 装置及必要的检测装置。 1.2一次回风系统的控制任务 1.2.1设备的启 / 停控制 开始时，首先判断手 / 自动开关是否存在超越管理，若存在超越管理，机组 按超越管理进行控制，若不存在超越管理，按照日程表对机组进行控制，日程 表若为开机，则判断风机是否处在远程控制状态，若处在远程控制状态，则需 要继续判断有无报警，即无防冻报警、无风机过载报警且风机能正常启动，则 开启风阀，风机开启。若压差报警，关闭风机。 风机启停控制逻辑图如下： 3 / 26 开始 超越管理 日程表 N 风机处于远程控 制状态 Y 防冻开关 报警 Y 风机过载 报警 N 风机能 否正常启动 开风阀 N Y 风阀开启 风机开启 Y Y 结束 风机关闭 N Y Y N N N 1.2.2温度控制 在空调机组送风出口处设置温度传感器，机组启动后，测定值与设定值比较， 若有偏差，则通过PID 控制算法来控制水阀执行器，从而调节室内温度。 PID控制水阀执行器调节对象（室内温度） 设定温度 SP 实测温度 T 4 / 26 当新风机组开启，水阀开启，冬季和夏季调节的PID 算法不同。夏季水阀允 许 0100% 控制，而冬季为了防冻，保证管内时时有水流动，要保证最小开度。 若新风机组未开启，则观察防冻开关是否报警。若报警，则水阀全开。其余时 间，水阀全关。 开始 机组开启 防冻开 关报警 水阀全开 是否为 冬季 水阀全关 水阀最小开 度 是否为 冬季 Y 反向PID调节 水阀 正向PID调节 水阀 是否达到 设定值 结束 Y N Y N N Y N Y N 防冻开 关报警 N 水阀全开 关闭机组 Y 1.2.3报警功能 1） 防冻开关报警：温度过低，盘管有冻坏的危险。盘管防冻开关报警，风 机停止工作、风阀关闭、水阀全部打开，高级别报警。 2） 风机过载报警：送风机发生故障，风机停止工作，风阀关闭，高级别报 警。 3） 过滤器堵塞报警：过滤器发生堵塞时，风压差开关报警，维护报警。 4） 风阀失控报警：设置风阀开度反馈，测量值DO输出与 DI 反馈不一致时， 应报警。 5） 室内温度监控报警：当机组运行一段时间后，室内温度仍未达到正常要 求，超出设定范围，应报警 5 / 26 6）风机运行状态监测：根据风压差开关，监测风机运行状态，出现异常， 则表示风机出现故障，应报警。 7） CO2报警：对室内 CO2检测，当机组运行一段时间后，仍未达到正常工 况将产生报警。 该一次回风系统的控制功能表如下： 控制对象功能详细说明 传感器及相关执行机 构 控制功能 送风温度控制 通过风道温度传感器确定设定值 与实际值的差值，根据PID算法 对水阀进行调节；冬季和夏季调 节的 PID 算法不同。若新风机组 未开启，则观察防冻开关是否报 警。若报警，则水阀全开。若不 报警，则冬天时，要保证最小流 量，防止冻坏，其余时间，水阀 全关。 回风温度传感器；盘 管水量调节阀 送风机运行控 制 手自动开关打到自动时，按照日 程表开关风机；防冻开关无报 警、风机过载无报警以及风机启 动正常、且风机处于自动运行状 态的情况下，开启新风阀，启动 风机 送风机；新风阀；防 冻开关 风阀控制 根据启停指令进行调节，检测风 阀是否开到位，通过风阀的反馈 进行控制 新风调节阀 报警功能 送风机故障报 警 送风机出现故障，如出现过载时 的报警 送风机 送风机启停失 控报警 送风机未按照控制要求给予反馈 时报警 送风机 风阀失控报警 风阀未按照控制要求给予反馈时 报警 新风阀 防冻报警 新风温度过低时，防冻开关进行 报警；高级别报警 防冻开关，盘管水 阀，风机，风阀 6 / 26 过滤器堵塞报 警 过滤器堵塞时，风压差开关报 警；低级别报警 过滤器，风压差开关 CO2报警 当室内 CO2浓度过高时，室内新 风未达到要求，发出报警 CO2浓度传感器 室内温度报警 当机组运行一段时间后，室内温 度仍未达到正常工况，超出设定 范围时报警 温度传感器 1.2.4一次回风系统自动控制的管理功能 一次回风系统自动控制包括如下管理功能： 1 ）设备的超越管理，即在某些情况下，需要超越计算机日程表、已设定参 数等对机组进行控制； 2 ）累计运行时间管理，以安排设备维护； 3 ）服务质量历史趋势管理，包括送风温度、回风温度曲线等，以对机组的 性能做出判断； 4 ）日程表管理； 5 ）控制参数管理，允许用户管理温湿度参数、报警参数及报警延时参数等。 1.3一次回风系统的监控点表 监 控 点 位 监控内容点位类型传感器或执行机构 DI AI DO AO 新风温度1 风道式温湿度传感器 室内温度1 室内温度传感器 回风温度1 风道式温度传感器 室内 CO2浓度1 CO2浓度传感器 过滤器堵塞报警1 风压差开关 防冻报警1 防冻开关 风机运行状态1 风机故障报警1 风机手 / 自动状态1 风机手/ 自动开关 风机启 / 停控制1 7 / 26 新风阀调节控制1 调节型风阀 回风阀调节控制1 调节型风阀 盘管水阀调节控制1 盘管水阀 合计13 5 4 1 3 1.4一次回风系统的监控原理图 图 2 一次回风系统的监控原理图 2二次泵冷热源系统的监控 2.1 二次泵冷热源系统的简介 冷热源的控制首先要有超越管理，在手/ 自动开关打到自动的时候根据 日程表开启机组。 该二次泵冷热源系统共有5 种能源工况，其中包括热泵供热、板换供热、 区域供热、热泵供冷及区域供冷，对于AHU 、MAU 可以选择工况。这 5 种工况通 过阀门选择切换，运行工况的切换要等机组停下来才可以切换。有的时候，机 组供冷、供热需求不一样，供冷要通新风，此时允许强制进行通全新风，若是 在冬季有通风需要则需要泄水，才允许通风。 8 / 26 2.2 二次泵冷热源系统的控制任务 2.2.1热泵的控制 如图 3 中，对于 1 号热泵，设置了 3 个监控点， a 制冷/ 制热模式输出； b 报 警信号； c 启停控制开关 2.2.1.1热泵的启 / 停控制 判断手 / 自动开关是否存在超越管理，若存在超越管理，机组按超越管理进 行控制，若不存在超越管理，按照日程表对风机进行控制，日程表若为开机， 启动工况阀门，如处在热泵供热或供冷摸下试下，判断热泵是否禁用以及与热 泵连锁的阀门及相应的水泵、水系统阀门是否允许正常使用，且自身无报警， 阀门无报警，水泵无过载与失控报警，再判断热泵是否禁用，水泵是否允许使 用，之后才可以启动。 在关机时，要先关热泵，热泵关闭后，延时关水泵，检测到水泵运行状态 DI 为零时关掉阀门。延时关闭冷却泵、冷冻泵是为了把蒸发器、冷凝器侧的余 热、余冷带走。 9 / 26 开始 热泵是否 被禁用 水泵是否 被禁用 N 远程控制 N 过载保护 Y N 开阀门 水泵开启 开热泵 Y Y 结束 停止系统后 检查 Y N Y N 2.2.1.2热泵的群控 群控中，温度为反应运行情况的变量，当室内负荷较低时，设备可以自行调 节，而负荷过高时，超过了设备额定能力，无法控制出水温度在标准内，就需 要增机 根据负荷值判断减机，根据回水温度计算，每一种工况设定一个数值，保证 冷机高效运行。 10 / 26 2.2.2 二次泵的控制 二次泵主要在热泵供热、供冷，板换供热模式下工作，二次泵可以根据用户 的需求调节流量，根据自用压差判断流量的增减。当用户使用量发生改变，总 压差的检测值与设定值比较进行调节，控制水泵输出频率。如与给定自用压差 比，测量值升高，水泵流量调低，降低水泵运行频率，而频率太低，电机会过 热，因此要设置下限保护，即设置一个最小运行频率。 当水量增大时，压差降低，而运行的二次泵都已经达到最大频率，则需要增 机。 2.3 二次泵冷热源系统的监控点表 监控点位监控内容 点位类型 AO AI DO DI 1 热泵主机报警信号4 2 热泵启停信号4 3 自备系统热泵模式输出1 4 热泵侧电动阀开关反馈信号4 5 热泵侧电动阀开端输出4 6 热泵冷水进出水管温度信号2 7 定频泵启停输出4 8 定频泵运行状态信号4 9 定频泵过载报警信号4 10 定频泵手自动状态信号4 11 T21一次侧供热温度信号1 12 V21 1#板换两侧供热阀反馈信号1 13 V22 1#板换两侧供热阀反馈信号1 14 V21-22 1# 板换两侧供热阀开关输出1 15 M21一次侧供热调节阀调节输出1 11 / 26 16 变频泵手自动状态信号1 17 变频泵运行状态信号3 18 变频泵启停信号3 19 变频泵频率调节输出1 20 变频器频率反馈信号1 21 变频器故障信号1 22 T22二次侧出水温度信号1 23 V23 2#板换两侧供热阀反馈信号1 24 V24 2#板换两侧供热阀反馈信号1 25 V23-24 2# 板换两侧供热阀开关输出1 26 T3-T4 自备系统末端进出水管温度信号2 27 V25中央/ 自备切换阀开关输出1 28 V25中央/ 自备切换阀反馈信号1 29 V26中央/ 自备切换阀开关输出1 30 V26中央/ 自备切换阀反馈信号1 31 FT11中央制冷系统末端流量计信号1 32 T11-T12 中央制冷系统末端供回水温度信号2 33 V11-V12中央制冷系统切换电动阀开关输出1 34 V11中央制冷系统切换电动阀反馈信号1 35 FT1自备系统流量计信号1 36 V12中央制冷系统切换电动阀反馈信号1 37 V13-V14自备制冷系统切换电动阀开关输出1 38 V13自备制冷系统切换电动阀反馈信号1 39 V13自备制冷系统切换电动阀反馈信号1 40 M1Chiller HP旁通电动阀调节1 41 P1Chiller HP压差传感器信号1 42 电流报警1 43 T0环境温度1 44 故障输出1 12 / 26 2.1 二次泵冷热源系统的监控原理图 图 3 二次泵系统原理图 13 / 26 3 一次泵冷热源系统的监控 3.1 一次泵冷热源系统的简介 本系统由三台螺杆机，三台冷却塔，冷水机组与冷水泵、冷却水泵、冷却 塔为一对一方式运行。冷水泵、冷却水泵均设四台，为三用一备，可根据冷水 机组及冷却塔工况切换运行。三台板式换热器。补水系统为定压罐补水定压的 方式。夏季可以采用制冷机，冬季采用板换。 1）冷水机组 这是空调系统的制冷源，通往各个房间的循环水由冷水机组进行“内部交 换”，降温为“冷却水”。 2）冷却塔 利用空气同水的接触来降低水的温度，为冷水机组提供冷却水。 3）外部热交换系统 由两个循环水系统组成 1)冷冻水系统：由冷冻水泵和冷冻水管道组成。从冷水机组流出的冷冻水 由冷冻水泵加压送入冷冻水管道，在各房间内进行热交换，带走房间热量，使 房间的温度下降。 2)冷却水系统：由冷却水泵和冷却水管道组成。冷水机组进行热交换，使 冷冻水温度降低的同时，释放大量的热量。该热量被冷却水吸收，使冷却水温 度升高。冷却水泵将升温冷却水压入冷却塔，使之在冷却塔中与大气进行热交 换，然后再将降温后的冷却水送回至冷却机组。如此不断循环，带走冷水机组 释放的热量。 4）定压罐及补水泵 在系统内水压轻微变化时，定压罐能保证系统的水压稳定，且设置了补 水泵，在系统水量不足时进行补水。 对冷热源系统实施自动监控能够及时了解各机组、水泵、冷却塔等设备的 运行状态，并对设备进行集中控制，自动控制它们的启停，并记录各自运行时 间，便于维护。如果这些工作还是由人工来进行操作，那么会浪费大量的人力 资源，而且工作起来会很不方便，如果工作人员在工作上产生疏忽时，将会造 成能量的极大浪费和不安全因素。 通过对冷热源系统实施自动监控，可以从整体上整合空调系统，使之运行 在最佳的状态。多台冷水机组、冷却水泵、冷冻水泵和冷却塔、热水机组、热 水循环水泵或者其他不同的冷热源设备可以按先后有序地运行，通过执行最新 14 / 26 的优化程序和预定时间程序，达到最大限度的节能，同时可以减少人手操作可 能带来的误差，并将冷热源系统的运行操作简单化。集中监视和报警能够及时 发现设备的问题，进行预防性维修，以减少停机时间和设备的损耗，通过降低 维修开支而使用户的设备增值。另外冷热源系统可以根据被调量变动的情况， 给系统增减热量或者冷量，因此可以降低能耗，节省能源 3.2 一次泵冷热源系统的控制任务 3.2.1 制冷机组的启 / 停控制 3.2.1.1 制冷机组的启动控制 开始时，首先判断手 / 自动开关是否存在超越管理，若存在超越管理，机组 按超越管理进行控制，若不存在超越管理，按照日程表对机组进行控制，日程 表若为开机，则判断机组是否处在远程控制状态，若处在远程控制状态，判断 机组在哪种工况下工作，热泵制冷/ 制热还是板式换热，按日程表启动工况阀门， 蒸发器、冷凝器侧及冷却塔的阀门都要打开，先启动冷冻水泵，冷冻水泵启动 后延时 5 分启动冷却水泵，冷却水泵启动后延时10 分启动冷却塔风机，运行状 态都为 1，则启动制冷机。 开始 超越管理 判断 日程表 N Y 系统开启 Y 结束 N 系统关闭 工况阀门 切换完毕 Y N 15 / 26 3.2.1.2 制冷机组的关机控制 关机时，先关制冷机，延时5 分关冷却水泵，关闭冷却水泵后，关闭相应 的冷却塔，再延时关阀门，延时10 分关冷冻水泵，检测到冷冻泵运行状态为0 时，关闭阀门。 3.2.2 制冷机的台数控制 根据回水温度计算制冷机所需冷量，即控制器根据回水温度信号控制冷水机 组及冷冻水泵的起停。低负荷时启动一台冷水机组，其相应的水泵同时运行。 当达到一定负荷时，自动启动第二台水泵和相应的冷水机组或发出警报信号， 提示操作人员启动冷水机组和水泵）；如果负荷继续增加，则进一步启动第三 台冷水机组。当负荷减小时，以相反的方向进行。 3.2.3 冷却塔的控制 3.2.3.1 冷却塔的启停控制 判断手 / 自动开关是否存在超越管理，若存在超越管理，机组按超越管理进 行控制，若不存在超越管理，按照日程表对风机进行控制，日程表若为开机， 则判断风机是否处在远程控制状态，若处在远程控制状态，则需要继续判断有 无报警，即无防冻报警、无风机过载报警且风机能正常启动，则开启风阀，风 机开启。 3.2.3.2 冷却塔的台数控制 冷却塔风机的启停台数根据冷冻机开启台数、室外温湿度、冷却水温度、 冷却水泵开启台数来确定。一旦冷却回水温度不能保证时，则自动起动冷却塔 风机。因此，冷却回水温度是整个冷却水系统最主要的测量参数。原则上与制 冷机一一对应，但回水温度过高，可以多开一台冷却塔，因此冷却塔开启的台 数要大于等于制冷机开启的台数，如开两台冷却塔，频率达到50HZ ，延时 5 分 温度仍未降低，则须增开一台冷却塔。当风机频率下降到30HZ ，则可以减少一 台冷却塔。 16 / 26 3.2.3.3 冷却塔风机的变频控制 冷却水温度越低，制冷机组越高效，出水温度最佳要冷却到空气湿球温度， 因此变频控制就是要调节风机转速使出水温度为空气湿球温度。 3.2.3.4 冷却塔的电动阀控制 在冷却塔上下出水处都设置了电动阀，目的是为了防止实际运行时冷却塔 之间产生液位差。 3.2.4 板式换热器的控制 在冬季，可以不用开制冷机，仅利用板式换热器供冷，即采用自然冷却的 方式。 在板换工作条件下，可以通过对二次侧出水温度与设定值相比较，确定一 次侧阀门开度大小。同时二次侧阀门为开关阀，只需控制接入板换的个数。 3.2.5 免费冷却板换的控制 在过渡季节和冬季，可以通过免费冷却的方法对建筑的内区与外区进行供冷。 即不使用制冷机组，而直接引入室外空气进行供冷。对于冷量通过水泵变频进 行调节，这种方法相比加旁通阀更节能，当出水温度过大，一侧水量加大，则 加大频率。 3.2.6 补水定压装置的控制 本系统的定压方式是设置定压罐，压力变动范围为95M105M水柱，低于 95M ，系统供水不足，开补水泵进行补水，高于105M ，停止补水，为双位控制。 3.2.7 防冻保护 在冷却水泵上加旁通阀，防止冷却水温度过低，设置冷却水最低限制温度 为 20 度，冷却水低于20 度，则自动启动旁通阀，供水与回水进行混合，防止 制冷机组因为水温过低而出现损坏。 在冬季时，为了保证流经板换的水温不低于一个设定值，也设有旁通阀。 17 / 26 3.3 一次泵冷热源系统的监控点表 监控点 位 监控内容 点位类型传感器及执行 机构AI AO DI DO 1 冷却塔运行状态6 冷却塔电控柜 2 冷却塔手自动状态3 3 冷却塔故障状态6 4 冷却塔启停控制6 5 冷却塔入水口电动阀3 电动阀 6 冷却塔出水口电动阀3 电动阀 7 冷却水泵运行状态4 冷却水泵电控 柜 8 冷却水泵手自动状态4 9 冷却水泵故障状态4 10 冷却水泵启停控制4 11 冷却水泵水流控制反馈4 12 制冷机组运行状态3 制冷机组控制 柜 13 制冷机组手自动状态3 14 制冷机组故障状态3 15 制冷机组启停控制3 16 蒸发器侧阀门3 电动两通开关 阀17 蒸发器侧阀门反馈3 18 冷凝器侧阀门3 电动两通开关 阀19 冷凝器侧阀门反馈3 20 旁通阀门1 调节阀 21 冷却水供水温度1 温度计 22 冷却水回水温度1 温度计 23 冷冻水泵运行状态4 冷冻水泵电控 柜 24 冷冻水泵手自动状态4 25 冷冻水泵故障状态4 26 冷冻水泵启停控制4 27 冷冻水泵水流控制反馈4 水流开关 28 制冷系统补水泵运行状态2 补水泵电控柜29 制冷系统补水泵手自动状态2 30 制冷系统补水泵故障状态2 18 / 26 31 制冷系统补水泵启停控制2 32 软化水箱液位检测2 液位传感器 33 制冷系统定压泵压力检测1 压力传感器 34 供热系统补水泵运行状态2 补水泵电控柜 35 供热系统补水泵手自动状态2 36 供热系统补水泵故障状态2 37 供热系统补水泵启停控制2 38 供热系统定压泵压力检测1 压力传感器 39 冷冻水总管供水温度1 温度传感器 40 冷冻水总管回水温度1 温度传感器 41 供热板换用户侧温度检测3 温度传感器 42 供热板换热源处调节阀3 电动调节阀 43 热水泵运行状态4 冷却水泵电控 柜 44 热水泵手自动状态4 45 热水泵故障状态4 46 热水泵启停控制4 47 热水泵变频控制4 48 热水泵变频反馈4 49 热水泵变频故障4 50 热水泵水流控制4 水流开关 51 热水泵水流控制反馈4 52 免费冷却板换用户侧温度检 测 1 温度传感器 53 免费冷却板换冷却塔侧调节 阀 1 电动调节阀 54 免费冷却板换旁通阀门1 两通阀 55 供回水之间压差旁通阀1 电动两通调节 阀 56 回水流量1 流量传感器 57 用户侧供水温度1 温度传感器 58 用户侧回水温度1 温度传感器 总计12 4 96 49 161 19 / 26 3.4 一次泵冷热源系统的监控原理图 图 4 一次泵冷热源系统的监控原理图 20 / 26 4 新风系统控制程序设计 4.1 新风系统控制点位设计 风机运行状态IN2 风机故障状态IN3 风机手自动状态IN4 温度传感器 NTC10k IN0 防冻开关IN1 电控柜继电器BO3 风阀BO4 水阀AO0 21 / 26 4.2 DDC 连接示意图 22 / 26 23 / 26 24 / 26 4.3 监控界面设计 4.3 新风系统控制程序逻辑设计 4.3.1 盘管水阀调节 AV-1 AV-0 AI-0 50 20 AV-2 BR-0 -50 K K FB SP I STUP p i PI max Ilim 110 BV-0 winter/summer BR-2 BR-0 BR-1-R120 BV-0 SWITCH ON OFF AV-1 AV-0 AI-0 50 20 AV-2 BR-1 -50 K K FB SP I STUP p i PI max Ilim 100 BR-3 BR-2 BR-1-R 130 BV-0 SWITCH ON OFF DI-2 FJYX BR-4 100 BR-3140 BV-1 SWITCH ON OFF DI-1 fdkg BI-1BV-1 30 135 DOM sec BV-1 ALarm froze BR-5 0 30-R150 BV-0 SWITCH ON OFF 100 BR-4 BR-5 AO-0 160 WITHIN IN HI LO AO-0 Valve control output Valve control 25 / 26 4.3.2 风机启停控制 BV-3 Supper Control BR-0 BV-2 BV-41000 BV-3 SWITCH ON OFF BR-0 BI-4 BR-1-N BV-1-N 1 1 BR-2 1020 DI-4 FJSZD DI-3 FJGZ 5 BI-3BR-1 1010 DOB sec BV-1 ALarm froze 60 BR-2BO-3 1030 DOB sec 60 BR-2BO-4 1040 DOB sec DO-4 FF control output DO-3 FJQT 接通电路，可以通过手操器了解传感器的运行状态以及所读取的数 值。并且可以通过手操器输入模拟信号，通过DDC 将模拟信号与实 测数值进行比较，对执行器进行开关与调节。