1、YAMAHAYV100XG机器FAMF校正培训教材警告:本培训教材所牵涉的培训内容因操作不当,可能会引起人员伤亡或机器严重损坏,请在专业人员指导下使用.2021-10-20一、培训前的准备工作:1 .暖机10分钟;2 .准备好所需工具(玻璃板、调光块、玻璃IC、STION、小十字锣丝刀、Ioo5陶瓷料、2025陶瓷料、);MOVINGCAMERA校正;第一步:在主画面中点击调整”如下列图:在USER选择、八,输入密码后点.长,进入以下画面:夏位 MCH_SETUPt出现以下画面:选择FiducialCamera,进入以下画面:!.Movingcamera环境光的测试:如上图,选择Blackle
2、vel,把机器HEADUNIT推到机器中央,盖上平安盖,点击OK进行测试,测试完成后出现如下列图画面:点击:YES保存.3. MovingCamera的亮度调整,如下列图:0%位点击Ligheness,在画面左侧选择调光板型号(KMIM88O61XX),校正类型选择ALL,并将调光板固定在机器上,如下列图:将Movingcamera移到调光板灰色局部中间.点击Execnte进行自动测试,测试完成后点击YES保存,如下列图:复位4. Movingcamera的Scale调整在主画面选择MCH-STEUP程序,如下列图:紧急停机MCH_SETUPOh w m的遂计蜷,l.C,Cicle ,32ci
3、cie刖助姬电能72.-S1I57D ILaOILlQCUFor feeder TlgHa.ss_O. 5-CicleForJSIas“Board, 1 IFW.Sn ion FMLStaliEgfS!-Mf标谈型一在调整画面选择“Scale”各参数设置如图SETUP并将玻璃板固定在轨道上,如下列图:将Movingcamera移到玻璃板上的MARK点上,并校正MARK数据1,如下歹IJ图:MARK点校正完成后,点击EXeCUt6进行校正,校正完成后点击YES保存,(X、Y:10.010.6R:8 W. .j Clib5rMuh CtNnereIaIDT .7 ”面按“确定键进行测试,测试完成后
4、按YES保存数据.并出现测试“Side Ligth画面,将专用调光板吸在HEADl上,见下列图:按“确定键进行测试,测试完成后按YES保存数据.I CaibS 屈-修 UIH &arr,arti . iiOsteneeSpeed Neqathe Rec.TArrarrEnrrvcmr参数设置如下列图:攵位MCH_SETUP在主画面选择“元件”并校正NO:11元件QFP68-P0.65参数见下图:空位MCH_SETUP校正完成后,按OK键保存数据如下列图:监控屏模苴Head|2值图像F厂哪啕典里二-2U送制男安系位置 F4JbtRIB明日苦主 碑朝0号口.何 ,S 均直 元何同明(S别YCnUQ
5、图像&僧忌的谢5 寸牛/OSfc发位MCHSETUPalibSmMulti CamCrD(A(Et itemCCUEC WjuJki 寸 itC Lighmees用 scabCatibSfVi回到校正画面,点击Execute进行校正,校正完成后点击YES保存.(Y=33.5-35.21,R=0+/-0.Ideg;Y=47.84-50.28,R=0+/-0.Ideg;DeltaPositionX=809-869;Y=0+-30(3DOnly)如下列图:复位MCHSETUP里|&-Di:it3IMuri|Comp,No,JDistance.Speed.FN叫匚1旗Rh.二口汨;ialearijus
6、trAnt后nprogress5乃故=:S9LdY=-Z1579成=iOOOdP=ii.lC21=5,550Jm.I2JYgvJHBin-rreaou,.mp-i里团C.CameraPos的校正参数设置如下列图:MCHSETUP(mpNo|111.Focus1Speedne1.RecHeightNegativeRec.1.Ltress1.SeSb田匕可可史巨FP型ReeUnCameraPconimHMACS1XP1AC51+YFMACS1-X320.日梵-34927口由DD口白35IWMACS13MACS2+X2-*YMACS20.柳0.31240M-0.313M,CO2-Vt.Raccura
7、cyEKEutePtkupFfomToOI故提库1曲幅|1a25MDV日EvaccumPEKEi=i至仰;河华01evenr*190SJDDHlP阳阳SDO7点击Execute进行校正,校正完成后点击YES保存.如下列图:复位MCH_SETUPIibSnVMUIHS3Comp.to.EpEed?!Adjust(ternLFusrKecatveRecCTlgflIVCamerapos.CurrantResultCameraRjsittonX32021&5320,asCGimcrG*PosrttonY34.82734.S30MACS1工0.4900.494MACS1-FY0,4350.435MAC
8、S1-X0.4910.491MACS1-0.4350.435MACS2+M-0.312-0.313M4CS20.0640.03MACS2-X-0.313-0.316-口&4-p1Q6OCamerapositionajsimantishprogress5/5Angla-90d-MmebeY已匚口融|Fos.HlPi:kifiFrom-i:d的TT*?kzP5cBiNWH匚IZSC0,510(-0.14/Z1-5.550闻心苫用二川仃标耳评否言D.Raccuracy的校正参数设置如下列位MCH_SETUP0/0张也CoIthSe-MUHQCfrr5OgiralMjihComp.No.ITTReCH
9、ei和rLqnreGScamrpo.R虱QjrHY0Adju3TnemrFOCbCMoveioVaccumP6.*lojj三三1三lkmIWW修di1*1师修7况L.1*ou/n叱-可如PcIjpRomT0二-峙点击EXeCUte进行校正,校正完成后点击YES保存.如下列图:复位MCH_SETUPjal2J=l示累,t元HjSBf2.后DigitalMultiCamera校正参数设置如下列校正步骤与方法参照3.1的全部内容.四.FAMF校正1.前DigitalMultiCamera校正A.71NoZZLE的校正在主画面点击“机器设置键,设置以下参数,如下列图:VeSpecHSH曰 Settin
10、g自,Machine Information Option SettingIneiaNation Sotlinge户I:二针8也IJqgInsteIlatOflSetting11rnH寸nr3=Ttn;iBpecMl8etnoFuncnonsenoDetailSGtmoOPUOnSMlngFunctionSoilrgDetailSNIngjSpecifkaIiQrIMimEiDnHeadSpec4caionPIM*SpecifirMton=MtountNozaeSpeciiceiionNcsleTypeNozzleDetaAFeeccrEpecircatonFGDdorstzoFeodFmet
11、vrnm*11metDovmTW?三frB一何M懂仲.N4*4t十i,MJR*.III、防R/IkJ*0士口做清三tHM主IAaabttiU即MUIMa汉工期ME33gQQiHCQCoQfmil传占Kf体券法SOWfLdQ3OIr亢模式E2J,比隆碗VtmJ吗.JwTHAEEinxoTS303-sooco0.000o.onaCi000Inoo0.000nDCM0CIE0.03S-o.dTa0.0004).QI1-u2t40.Q15nDCM*aaro.ccxnaDC人一r将Station固定在机器轨道上,如下列图:将气管和电磁阀安装在机器上安口下列图:将电磁阀电源线接在AMFl插头上,如下列图:
12、将程序中的所有贴装数据示教到Station上的圆孔上,并将元件数据中的NO.1和No.4取料位置也示教到这个坐标上,如下列图:上述准备工作完成后回到调整画面,(XYStandardVaiue:0.050RStandardVaire3.000)D下列图:设置完成后按“START”键开始FAMF校正,当机器贴装第一个元件后照MARK时将机器停止,在“标记中校正NOIIMark数据.完成后按“START键开始FAMF校正,校正完成后按“结果合计键统计CPK结果,按“反应处理键,反应机器校正数据,按“图表键查看贴装位置图形.如CPK结果没有大于1,将重复此步骤直到满足要求为止.2.后DigitalMu
13、ltiCamera校正设置以下参数并按FAMF键,(XYStandardVaiUe:0.050RStandardVaire:3.000)如下列图:L 停止“AMFST IZSiMALuiS 匿用 不设置完成后按“START”键开始FAMF校正,完成后按“START”键开始FAMF校正,校正完成后按“结果合计键统计CPK结果,按“反应处理键,反应机器校正数据,按“图表键查看贴装位置图形.如CPK结果没有大于1,将重复此步骤直到满足要求为止.8. 72NoZZLE的校正:1 .前DigitalMultiCamera校正在校正画面设置以下参数,(XYStandardVaiuerOJORStandar
14、dVaire:2.00如下列图:将程序中的所有贴装数据示教到StatiOn上的圆孔上,并将元件数据中的NO.11和NO.14取料位置也示教到这个坐标上,如下列图:设置完成后按“START键开始FAMF校正,当机器贴装第一个元件后照MARK时将机器停止,在“标记中校正Nol4Mark数据.完成后按“START键开始FAMF校正,校正完成后按“结果合计键统计CPK结果,按“反应处理键,反应机器校正数据,按“图表键查看贴装位置图形.如CPK结果没有大于1,将重复此步骤直到满足要求为止.2 .后DigitalMultiCamera校正在校正画面设置以下参数(XYStandardVaiue:0.100R
15、StandardVaire:2.000)如下列图:复位 FAMF_ST_212_S_RL 盥用ri !i Mr贴装模式工作台上P酶松U. LCO传送带传送4法调拗期数码2上P期格也Ez.ri,Q测至捏式白吸曜I烟向花正不执行冽定工a路径名奔RESULT主相机孝河1文件名掰fXSULT. 1XT !主晔落M3.扩展蝶式 不作示范楼透创培北设置完成后按“START键开始FAMF校正,校正完成后按“结果合计键统计CPK结果,按“反应处理键,反应机器校正数据,按“图表键查看贴装位置图形.如CPK结果没有大于1,将重复此步骤直到满足要求为止.C、74NoZZLE的校正1.前DigitalMultiCam
16、era校正在主菜单项选择择程序FAMF-ST-214SRL在校正画面设置以下参数,(XYStandardViiue:0.030RStandardY证:0.120如下列图:篁位FAMFST4 SMALLSTXCJLflr Hin ESB -31CS=i iaMwe骷点m 正阳也 8但相也 主题牖上曜加棉展;I0 口 no执行1: XMsohhakRl SU 11(2卜中明绢帙R 口方1纥正 “性.效科刚电力式 潮色阪墙 谢拄贴率生剜足工兵力施蝎刖站文件右,10.iril_7*5t _HI .OH11IHlISeUsx eh第 W I - I iIh力由I用甘把根式K件小IE年居一站聚方式IIJM
17、NrnE4*j.ODODQOOD.DDO01+央匕4体1INECKl Cirtl中央r个INDEK2C=hj .uDO3H:i.noo INECKZftrt)D.ODOBHaOin贴装头-D.omB rOaft. CQD将程序中的所有贴装数据通过校正程序原点的方法将MOVINGCAMERA示教Station上的圆孔中央上,并将元件数据中的N0.71取料位置也示教到这个坐标上,同时将Station上的气接头也安装在这个孔上.如下列图在“元件数据校正No71Glass-QFP16P元件,如下列图上述校正工作完成后,将贴装程设置为1个HEAD或8个HEAD同时校正都可以.设置完成后按“START”键
18、开始FAMF校正,当机器贴装第一个QFP后照MARK时将机器停止,在“标记中校FNOl7Mark数据.完成后按“START”键开始FAMF校正,校正完成后按“结果合计键统计CPK结果,按“反应处理键,反应机器校正数据,按“图表键查看贴装位置图形.如CPK结果没有大于1,将重复此步骤直到满足要求为止.2,后DigitaIMultiCamera校正在主菜单项选择择程序FAMF-ST-214-S-RL在校正画面设置以下参数(*YStandardMiue:0.030RStandardVaire:0.120),如下歹IJ图:SE 位 FAMFST 74 SMALLST设置完成后按“START”键开始FA
19、MF校正,校正完成后按“结 果合计键统计CPK结果,按“反应处理键,反应机器校正数据,按“图表键查看贴装位置图形.如CPK结果没有大于1,将重复此步骤直到满足要求为止.五.校正完成后的收尾工作1,关闭“FAMF键,如下列图:2,将“选项设置项的“工厂调整改为“不执行将“传送带传送方式改为“生产线如下列图:3.将“工厂设置项的“贴装信息方式改为“V2.0互换模式如下图:复位口圄后的囿瞅:匕ISPoPT快I翰I詈L设置白机器宿后VIrTLi设置48i&HI万行亲新注目情殊设直IB月设置b世侬机魁边洋刷鞭娓格后患hfariffil官科光出叽书二旦肆展暗破格Nan日至U:zzl:*-寿心SS丑格送冷寻
20、尺寸AIL-JET最少计UF降叶HKn=DU槿也析加丰些让b吧位上展用宓青校正视格理找丰史告出他悔跣NK77Rlllk机8S热冠-H-H.I机种名称TEOO洋相机种名称TG2D0序列5112S9D机器卬20419软性恃医信号包范之旅)GATE-DIH传送信号腕方WH元件倡用材贴独信息材GAn-Df门.上尊隹汽Cn巨奔模式数据库琅式BFID识别雌W党卡类型工展干法相宽度地隹送带佶送方向出口片板苧至左T右盘冲将送给段冲徙送带辩中期相皿度轴茂E没F4.在主菜单内按“版本键进入“版本后按“关闭键退出FAMF功能.复位0,校11TMBI%乐,IoL0*应用物件版本;堆版玮I生成臼期;7.40E-100MSP:HeadI/O:MSPIwrTtfourid.IZ)D55KGN5R9-SKGNN45R9SPQDW11e.dIS:5:Qq传送装宣I/O:KGN-M45R0-3KCN-M46RS-008KG*HRW5R3O0SRa托电I/O:一计时持球I/O:I理税定行时,八I114yrpjzyr序刊号;视觉,伺服:AFFLiVcfyonSUFC2D0fiD14)7:522.(Y13890KGKkSSM.32口口即口百加17:52:25KV3-58M.000|关闭