1、青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：液压与气压传动课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化095班学号：学生：指导老师：青岛理工大学琴岛学院教务处2012年3月1日液压与气压传动课程设计评阅书题目液压与气压传动课程设计学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日辩论评语及成绩辩论教师签名：年月H教研室意见总成绩：室主任签名：年月H作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高，配置灵活方便,调速范围大，工作平稳且快速性好，易于控制并过载保护，易于实现自动化和机电一体化整合，系统
2、设计制造和维护方便方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的根本技术构成和现代控制工程的根本技术要素。液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装。砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。根据小型压力机的用途、特点和要求，利用液压传动的根本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统成长方形布置，外观心颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并没有脚踏开关，可实现半自开
3、工艺动作的循环。关键词：液压；设备；压力机摘要H1设计任务11.1 课程设计的目的11.2 课程设计要求12方案的拟定11.1 .总体方案设计11.2 设计内容23 .负载与运动分析24 .确定液压系统主要参数34.1 确定液压缸工作压力34.2 计算液压缸主要结构参数45 .液压系统方案设计55.1 选用执行元件65.2 速度控制回路的选择65.3 选择快速运动和换向回路65.4 速度换接回路的选择65.5 液压系统总体设计图75.6 6液压系统工作流程76 .液压元件的选择及校核86.1 确定液压泵的规格和电动机功率86.2 确定其它元件及辅件86.3 油液温升验算9总结10参考文献101
4、设计任务1.1 课程设计的目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求到达以下目的：1 .稳固和深化己学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；2 .正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压根本回路、组合成满足根本性能要求的液压系统；3 .熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的根本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。学生在老师的指导之下，综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能，
5、相对独立地设计和调试液压应用系统或继电器控制系统，为即将从事的专业工作奠定根底；初步培养编写和整理“设计说明书”的能力；提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。通过本次实习使得理论能联系实际，使得所学课本知识真正的联系到生活中去，做到学有所用，在实践中对所学知识加以验证和稳固，及时发现自己在某些方面的缺乏之处，锻炼动手能力，提高分析问题和解决问题的能力，为以后进入社会参加工作打下根底。1.2 课程设计要求1 .设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在平安性、方便性要求较高的地方，应
6、不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；2 .独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解,消化后再借鉴。不能简单地抄袭；3 .在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、根本回路及典型系统的组成，积极思考。不能直接向老师索取答案。4 .液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目由指导老师分配，题目附后；2方案的拟定2.1 .总体方案设计设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。动力滑台的工作循环是：快进一工进一一快退一一停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：切削力R=20000N;移动部件总重力G=10
7、0OoN;快进行程L=IO5mm；工进行程L=5Omm;快进快退的速度是为ci=4mmin;工进速度为%=0.05mmin;加速、减速时间At=O.2s;静摩擦因数。=O.2;动摩擦因数fd=Oh该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。要求：快进采用双泵供油+差动连接2.2 设计内容1 .液压系统的工况分析，绘制负载和速度循环图；2 .进行方案设计和拟定液压系统原理图；3 .计算和选择液压元件；4 .验算液压系统性能；5 .绘制正式工作图，编制设计计算说明书。3.负载与运动分析负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是
8、卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。(1)工作负载K工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即F1=20000N(3-1)(2)阻力负载第阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两局部。导轨的正压力等于动力部件的重力，设导轨的静摩擦力为耳，那么静摩擦阻力Ffs=0.21(XXX)=2(XX)7V(3-2)动摩擦阻力Ffd=OJ
9、xl(XXX)=I(XX)(3-3)(3)惯性负载最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。启动换向时间为0.2s,工作台最大移动速度，即快进、快退速度为4mmin,因此惯性负载可表示为F=m=l29J_/v=20408.2/V(3-4)Z9.80.2如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率w=0.9,根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表1所示。根据负载计算结果和的个阶段的速度，可绘制出工作循环图如图Ig)所示,所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图
10、可根据的设计参数进行绘制，快进和快退速度=匕=0.05Wmin、快进行程L=105mm、工进行程L2=50mm、快退行程L3-150mm,工进速度v2=0.05Vmin根据上述数据绘制组合机床动力滑台液压系统绘制负载图(F-t)如图1(b),速度循环图如图3-1(C)所示。工况负载组成负载值F/N推力F/N启动F=FfS20002222.22加速尸=耳d+En224081740.33快进F=%10001111.11工进F=Ffd+K2100023333.33反向启动尸=纭20002222.22加速尸=%十%210001740.33快退尸=10001111.11压要(t)由表4-1和表4-2可知
11、组合机床液压系统在最大负载约为20000N时宜取3MP。表4-1各种机械常用的系统工作压力机械类型机床农业机械小型工程机械液压机大中型挖掘机磨床组合机床龙门刨床拉床建筑机械液压凿岩机重型机械起重运输机械工作压力/MPa0.82352881010182032表4-2按负载选择工作压力负载/KN50工作压力/MPa0.8l1.522.533445254.2计算液压缸主要结构参数由于工作进给速度与快速运动速度差异较大，且快进、快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件，最好采用活塞杆固定，而液压
12、缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积A是有杆腔工作面积4两倍的形式，即活塞杆直径d与缸筒直径呈=0.707的关系。工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可能会发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置一定的背压（通过设置背压阀的方式），选取此背压值为A=08MPao快进时液压缸虽然作差动连接（即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接），但连接管路中不可防止地存在着压降p,且有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时取Ap0.5MPa。快退时回油腔中也是有背压的，这时选取被压值p2=0.6MPao工进时液压缸的推力计算公式为F/m=A-A2P2=Ap-（
13、4/2）P?式中：F负载力%液压缸机械效率4一一液压缸无杆腔的有效作用面积A2一一液压缸有杆腔的有效作用面积Q一液压缸无杆腔压力A一一液压有无杆腔压力因此，根据参数，液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为F 2100tl,n_ 0.9P展 3-T= 8642皿/ （4-2）液压缸缸筒直径为Z）=41=104.89wn（4-3）由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系，d=0.707D,因此活塞杆直径为d=0.707X89.46=63.32mm,根据GB/T23481993对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定，圆整后取液压缸缸筒直径为分Ilomm,活塞杆直径为fc80mmo此时液压
14、缸两腔的实际有效面积分别为：4 =兀。74=8659加2(44)A2=(D2-J2)4=4239tw772(4-5)工作台在快进过程中，液压缸采用差动连接，此时系统所需要的流量为%夬进=V-a2vi=22.1L/min(4-6)工作台在快退过程中所需要的流量为qttiu=A2v3=21.2Lmin(4-7)工作台在工进过程中所需要的流量为4工进XpJ=0.87L/min(4-8)根据上述液压缸直径及流量计算结果，进一步计算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值，如表4-3所不。表4-3各工况下的主要参数值工况推力f7n回油腔压力MPa进油腔压力MPa输入流量qL.min,输入功率yw计算公
15、式快进启动2222.2200.982Pl=(fA2p)(A1-A2=(41-A2)v1P=p、qPz=Pi+，加速1740.331.3730.873快速1111.111.2480.74822.10.276工进2333.330.62.9880.870.0433Pl=(F,+p2A2)1=匕P=PIq快退启动2222.2200.524Pi=(+p2Ai)A24=4匕P=Pl+q加速1740.330.61.636快退1111.110.61.48821.20.526制动481.890.61.345 .液压系统方案设计根据组合机床液压系统的设计任务和工况分析，所设计机床对调速范围、低速稳定性有一定要求，
16、因此速度控制是该机床要解决的主要问题。速度的换接、稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。此外，与所有液压系统的设计要求一样，该组合机床液压系统应尽可能结构简单，本钱低，节约能源，工作可靠。5.1 选用执行元件因系统运动循环要求正向快进和工进，反向快退，且快进，快退速度相等，因此选用单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积AI等于有杆腔面积A2的两倍。5.2 速度控制回路的选择工况图说明，所设计组合机床液压系统在整个工作循环过程中所需要的功率较小，系统的效率和发热问题并不突出，因此考虑采用节流调速回路即可。虽然节流调速回路效率低，但适合于小功率场合，而且结构简单、本钱低。该机床的进给运动要求
17、有较好的低速稳定性和速度-负载特性，因此有三种速度控制方案可以选择，即进口节流调速、出口节流调速、限压式变量泵加调速阀的容积节流调速。钻链加工属于连续切削加工，加工过程中切削力变化不大，因此钻削过程中负载变化不大，采用节流阀的节流调速回路即可。但由于在钻头钻入铸件外表及孔被钻通时的瞬间，存在负载突变的可能，因此考虑在工作进给过程中采用具有压差补偿的进口调速阀的调速方式，且在回油路上设置背压阀。由于选定了节流调速方案，所以油路采用开式循环回路，以提高散热效率，防止油液温升过高。从工况图中可以清楚地看到，在这个液压系统的工作循环内，液压要求油源交替地提供低压大流量和高压小流量的油液。因此从提高系统
18、效率、节省能量角度来看，如果选用单个定量泵作为整个系统的油源，液压系统会长时间处于大流量溢流状态，从而造成能量的大量损失，这样的设计显然是不合理的。如果采用一个大流量定量泵和一个小流量定量泵双泵串联的供油方式，由双联泵组成的油源在工进和快进过程中所输出的流量是不同的，此时液压系统在整个工作循环过程中所需要消耗的功率估大，除采用双联泵作为油源外，也可选用限压式变量泵作油源。但限压式变量泵结构复杂、本钱高，且流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，最后确定选用双联液压泵供油方案，有利于降低能耗和本钱。5.3 选择快速运动和换向回路根据本设计的运动方式和要求，采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实
19、现快速运动。即快进时，由大小泵同时供油，液压缸实现差动连接。本设计采用二位二通电磁阀的速度换接回路，控制由快进转为工进。与采用行程阀相比，电磁阀可直接安装在液压站上，由工作台的行程开关控制，管路较简单，行程大小也容易调整，另外采用液控顺序阀与单向阀来切断差动油路。因此速度换接回路为行程与压力联合控制形式。5.4 速度换接回路的选择所设计多轴钻床液压系统对换向平稳性的要求不高，流量不大，压力不高，所以选用价格较低的电磁换向阀控制换向回路即可。为便于实现差动连接，选用三位五通电磁换向阀。为了调整方便和便于增设液压夹紧支路，应考虑选用Y型中位机能。选用二位二通行程换向阀来进行速度换接，以减少速度换接
20、过程中的液压冲击，由于工作压力较低，控制阀均用普通滑阀式结构即可。由工进转为快退时，在回路上并联了一个单向阀以实现速度换接。为了控制轴向加工尺寸，提高换向位置精度，采用死挡块加压力继电器的行程终点转换控制。参考同类组合机床，选用双作用叶片泵双泵供油，调速阀进油节流阀调速的开式回路，溢流阀做定压阀。为了换速以及液压缸快退时运动的平稳性，回油路上设置背压阀，初定背压值Pb=O.6MPa。5.5液压系统总体设计图5.6液压系统工作流程1.快进快进如下图，按下启动按钮，电磁铁IYA通电，由泵输出地压力油经2三位五通换向阀的左侧，这时的主油路为：进油路：泵一向阀IOf三位五通换向阀2（IYA得电）一行程
21、阀3液压缸左腔。回油路：液压缸右腔一三位五通换向阀2（IYA得电）一单向阀6行程阀3-液压缸左腔。由此形成液压缸两腔连通，实现差动快进，由于快进负载压力小，系统压力低，变量泵输出最大流量。2 .减速当滑台快到预定位置时，此时要减速。挡块压下行程阀3,切断了该通路，电磁阀继续通电，这时，压力油只能经过调速阀4,电磁换向阀16进入液压缸的左腔。由于减速时系统压力升高，变量泵的输出油量便自动减小，且与调速阀4开口向适应，此时液控顺序7翻开，单向阀6关闭，切断了液压缸的差动连接油路，液压缸右腔的回油经背压阀8流回油箱，这样经过调速阀就实现了液压油的速度下降，从而实现减速，其主油路为：进油路：泵一向阀I
22、Of三位五通换向阀2（IYA得电）一调速阀4-电磁换向阀16液压缸左腔。回油路：液压缸右腔一三位五通换向阀2-背压阀8液控顺序阀7油箱。3 .工进减速终了时，挡块还是压下，行程开关使3YA通电，二位二通换向阀将通路切断，这时油必须经调速阀4和15才能进入液压缸左腔，回油路和减速回油完全相同，此时变量泵输出地流量自动与工进调速阀15的开口相适应,故进给量大小由调速阀15调节,其主油路为:进油路：泵一向阀Io一三位五通换向阀2（IYA得电）T调速阀4-调速阀15-液压缸左腔。回油路：液压缸右腔一三位五通换向阀2-背压阀8-液控顺序阀7油箱。4 .死挡铁停留当滑台完成工进进给碰到死铁时，滑台即停留在
23、死挡铁处，此时液压缸左腔的压力升高，使压力继电器14发出信号给时间继电器，滑台停留时间由时间继电器调定。5 .快退滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，这时三位五通换向阀2接通右位，因滑台返回时的负载小，系统压力下降，变量泵输出流量又自动恢复到最大，滑快速退回，其主油路为：进油路：泵一向阀IOf三位五通换向阀2（2YA得电）一液压缸右腔。回油路：液压缸左腔一单向阀5-三位五通换向阀2（右位）一油箱。6 .原位停止当滑台退回到原位时，挡块压下原位行程开关，发出信号，使2YA断电，换向阀处于中位，液压两腔油路封闭，滑台停止运动。这时液压泵输出的油液经换向2
24、直接回油箱，泵在低压下卸荷。6.液压元件的选择及校核6.1 确定液压泵的规格和电动机功率本设计所使用液压元件均为标准液压元件，因此只需确定各液压元件的主要参数和规格，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。(1)计算液压泵的最大工作压力由于本设计采用双泵供油方式，大流量泵工作压力较低。小流量液压泵在快速运动和工进时都向液压缸供油，而液压缸在工进时工作压力最大，因此对大流量液压泵和小流量液压泵的工作压力分别进行计算。液压泵的最大工作压力可表示为液压缸最大工作压力与液压泵到液压缸之间压力损失之和。对于调速阀进口节流调速回路，选取进油路上的总压力损失ZM=0.6MPa,同时考虑到压力继电器的可靠动作
25、要求压力继电器动作压力与最大工作压力的压差为0.5MPa,那么小流量泵的最高工作压力可估算为Pm=Q99+0.6+0.5%PCl=4.09MPa(61)大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，快退时液压缸中的工作压力比快进时大，如取进油路上的压力损失为0.5MPa,那么大流量泵的最高工作压力为：Pp2=Q.488+0o3KPa=1.788MPa(6-2)(2)计算总流量qp=1.122.1Lnin=24.31L/min伯3)工作进给时，液压缸所需流量约为0.87Lmin,但由于要考虑溢流阀的最小稳定溢流量3Lmin,故小流量泵的供油量最少应为3.87Lmin据据以上液压油源最大工作压力和总流量的
26、计算数值，因此选取PV2R12-6/26型双联叶片泵，其中小泵的排量为6mLr,大泵的排量为26mLr,假设取液压泵的容积效率与=0.9,那么当泵的转速.二940rInin时，液压泵的实际输出流量为3=%,I+外2=29.61Zmin(6-4)液压缸在快退时输入功率最大。取泵的总效率j=0.75,驱动电动机所需的功率为：P=2”=236x27.限W=i.42ZW(6-5)p60x0.75根据上述功率计算数据，此系统选取YH)OL-6型电动机，其额定功率B=I.5ZW,额定转速nn=960r/min。6.2 确定其它元件及辅件(1)确定油管当油液在压力管中流速取3ms时，得与液压缸无杆腔和有杆腔
27、相连的油管内径分别为:d=2J9(7zv)=2-y(63.59106)(31036)wm=19.7Smm(6-6)取标准值20mm；d=2q(v)=2(27.1l6)(-3l36)wn=13.85根根(6-7)取标准值15mm。因此与液压缸相连的两根油管可以按照标准选用公称通径为。20和15的无缝钢管或高压软管。如果液压缸采用缸筒固定式，那么两根连接管采用无缝钢管连接在液压缸缸筒上即可。如果液压缸采用活塞杆固定式，那么与液压缸相连的两根油管可以采用无缝钢管连接在液压缸活塞杆上或采用高压软管连接在缸筒上。(2)确定阀类元件及辅件根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本
28、选出的阀类元件和辅件规格如表6-1所列。表6-1液压元件规格及型号序号元件名称通过的最大流量q/L/min规格型号额定流量qn/L/min额定压力Pn/MPa额定压降Nn/MPa1双联叶片泵PV2R12-6/26(5.1+22)16/142三位五通电液换向阀5035DYF3YElOB80160.53行程阀60AXQF-EIOb63160.34调速阀1AXQF-EIOb6165单向阀60AXQF-EIOb63160.26单向阀25AF3-EalOB63160.27液控顺序阀22XF3ElOB63160.38背压阀0.3YF3ElOB63169溢流阀5.1YF3ElOB631610单向阀22AF
29、3-EalOB63160.0211滤油器30XU-63X80-J630.0212压力表开关KF3-E3B1613单向阀60AF3-FalOB1006.30.214压力继电器PF-B8L0(3)油箱的设计V=%=7X27.IL=189.7L(6-8)按JB/T79381999规定，取标准值V=250L6.3油液温升验算液压传动系统在工作时，有压力损失、容积损失和机械损失，这些损失所消耗的能量多数转化为热能，使油温升高，导致油的粘度下降、油液变质、机器零件变形等，影响正常工作。为此，必须控制温升T在允许的范围内，如般机床A=2530；数控机床AW25；粗加工机械、工程机械和机车车辆二35400Co
30、假设在一个工作循环中有几个工作阶段，那么可根据各阶段的发热量求出系统的平均发热量对于本次设计的组合机床液压系统，其工进过程在整个工作循环中所占时间比例达95%因此系统发热和油液温升可用工进时的发热情况来计算。温升小于普通机床允许的温升范围，因此液压系统中不需设置冷却器。总结这次的课程设计做的关于液压的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们液压课程的综合素质大有用处。通过一个星期的设计实践，使我对液压系统有了更多的了解和认识.为我们以后的学习和工作打下了坚实的根底.液压课程设计是根底，是一门综合性相当强的技术课程。这次的课程设计,对于培养我们理论联系实
31、际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;稳固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。在这次的课程设计过程中，综合运用先修课程中所学的有关知识与技能，结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,一方面,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力，为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的根底。设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关液压设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。在这一周的液压课程设计中发现许多缺乏之处，如自己的理论知识还掌握
32、的不够好，运用到实际的能力还有待提高，在以后的学习中要脚踏实地的不能眼高手低，注重联系实际学以致用才是最终目的。自己的粗心常常使程序设计时改了又改，出现许多错误，设计时不够认真，在以后做设计时一定细心。在课程设计中发现了许多问题，在以后的学习中要努力解决这些问题，在以后的学习中要脚踏实地地学习理论知识注重理论联系实际。努力学习，改正缺乏之处，加强锻炼，锻炼动手能力及设计能力和合作能力。很感谢老师们对我们细心的指导，从他们那学到了许多书本上没有的东西，教我们怎么把理论与实际操作更好的联系起来和做人的道理。这些东西无论是在以后的学习中还是生活中都会对我起到很大的帮助。两周短暂的实习，但却给我们以后的道路指出了一条明路，那就是思考着做事，事半功倍，更重要的是做事的心态，也可以得到磨练，可以改变很多不良的习惯。通过这次在一起的学习，心与心的交流以及逐渐熟练,使我们学到了更多珍贵的知识。通过这次实习也正好让我们养成了一种良好的动手习惯，它让我们更充实，更丰富，这就是两周实习的收获，但愿有更多的收获伴着我，走向知识的海洋，走向未知的未来。参考文献【1】、左健民.液压与气压传动.第2版.北京：机械工业出版社【2】、章宏甲.液压与气压传动.第2版.北京：机械工业出版社【3】、许福玲.液压与气压传动.武汉：华中科技大学出版社】、液压系统设计简明手册.北京：机械工业出版社
