卧式镗床电气控制电路设计..pdf

辽宁工业大学 电气控制技术课程设计（论文） 题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计 院（系） ：软件工程学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师：李 宝 国 教师职称：教 授 起止时间： 2013.06.17 06.28 课程设计（论文）任务及评语 院（系） ：教研室： 学 号学生姓名 课程设计 （论文） 题目 T617型卧式镗床电气控制电路设计 课 程 设 计 （ 论 文 ） 任 务 要求设计报告严格按照设计要求书写（见附页）。具体设计包括内容如下： 1、 查阅资料，了解镗床的基本结构，掌握运动过程。 2、 确定电气传动方案。 3、 设计控制电路（包括主电路、控制电路及辅助电路）。 4、 详细阐述分析其工作原理。 5、 选择各种电器设备（列出清单） 。 6、 对课程设计进行总结。 指 导 教 师 评 语 及 成 绩 成绩：指导教师签字： 年月日 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 目录 第 1 章 绪论 1 第 2 章 T617 机床的用途、主要结构和运动 . 2 2.1 T617 机床的基本组成 2 2.2 T617 卧式镗床加工时运动 2 第 3 章 T617 卧式镗床的改造原则和流程 3 3.1 T617 卧式镗床改造原则 3 3.2 T617 卧式镗床改造流程 3 3.3 T617 卧式镗床，采用PLC改造其电控系统的具体过程 4 第 4 章 设计控制电路. 6 4.1 控制电路的分析 6 4.2 联锁保护环节分析 8 4.3 辅助电路分析 9 4.4 T617型卧式镗床电气图 9 第 5 章 调试过程. 10 5.1 主电动机的启动与停止控制 10 5.2 主电动机的反接制动控制 11 5.3 主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 12 5.4 主轴箱、工作台的快速移动控制 13 第 6 章 课程设计总结. 14 参考文献.15 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 1 第一章绪论 目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历 了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的 电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的 可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。而用PLC对它进行技术改造，便能取 得很好的效果。 对 T617镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T617 镗床具有主轴转速高、 调速 范围宽等功能外； T61镗床的电气控制系统 , 还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、 维护工作量大、 可靠性差、 灵活性差等缺点 ; 给生产与维护带来诸多不便， 严重地影响生 产。 采用可编程序控制器 (PLC)对 T617镗床传统的电气控制系统进行改造, 在实际生产线 上有着明显的效率， 这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC对 T617镗床控制改造的 设计梯形图 , 提高了 T617镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而PLC对 T617 镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造, 从而保证了电控系统的快速性、 准确性、合 理性, 更好地满足了实际生产的需要, 提高了经济效益。使用 PLC改造该机床电气系统后， 去掉了原机床的 5 只中间继电器，中间硬件环节的减少使线路简化，电气故障减少，生 产效率得到明显提高。 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 2 第二章 T617机床的用途、主要结构和运动 目前采用继电器控制的旧式普通机床设备仍在企业中广泛使用，特别是在一些工业 欠发达地区，这些设备的使用率还比较高，在企业中仍然起着较大的作用。 卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一 些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时，一般 是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 2.1 T617 机床的基本组成 1）床身：机床上用于支承和连接若干部件，并带有导轨的基础零件。 2) 前立柱： 固定地安装在床身的右端， 在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 3) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 4) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动， 调整位置， 它上面的镗杆支架可与主轴箱同 步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 5) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水 平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板 的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次 安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 2.2 T617 卧式镗床加工时运动 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给； 平旋盘上刀具的径向进给； 主轴箱的升 降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。以上运动合用一台三相异步电动机拖动， 用齿轮调速。 3) 辅助运动：回转工作台的转动； 主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动； 后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 3 第三章 T617机床的改造原则和流程 3.1 T617卧式镗床改造的原则 1）应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 2）在满足要求的前提下，力求系统简单经济、操作方便。 3.2 T617 卧式镗床改造的流程 1）确定控制对象， 明确控制任务和设计要求， 要了解工艺过程和机械运动与电气执 行元件之间的关系和对电控系统的控制要求，拟定控制系统设计的技术条件。 2）制定控制方案，进行 PLC选型。根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控 系统的工作方式。通过研究工艺过程和机械运动的各个步骤和状态，来确定哪些信号需 要输入 PLC ，哪些信号要由PLC输出，哪些负载要由PLC驱动，分门别类统计出各输入 输出点。 3）设计 I/O 连接。编制 I/O 分配表、绘制 I/O 接线图。同类型的输入或输出点尽量 集中在一起，连续分配，这样有利于程序编写和阅读。 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 4 3.3 T617 卧式镗床，采用 PLC改造其电控系统的具体过程 1）首先必须对原始资料进行详细的了解，明确机床的各控制过程后确定改造方案。 2） 通过了解电力拖动控制要求与控制特点，进而详细分析了原有电力拖动控制线路 3）编制 I/O 分配表，绘制 I/O 接线图。各个输入、输出点的PLC I/O 地址分配如表 1 所示， I/O 接线图如图 2 所示。 表 1 各个输入 / 输出点的 PLC I/O 地址分配 序号输入器件输入地址序号输入器件输入地址 1 1TA停止按钮 X0 1 KM1 （1C ）接触器Y1 2 2QA正转启动按钮 X1 2 KM2 （2C ）接触器Y2 3 3QA反转启动按钮 X2 3 KM3 （3C ）接触器Y3 4 4QA正转点动 X3 4 KM4 （4C ）接触器Y4 5 5QA反转点动 X4 5 KM5 （5C ）接触器Y5 6 1XK主轴变速 X5 6 2ZSD低速脉动指示灯Y6 7 2XK进给变速 X6 8 3XK快进 X10 9 4XK快退 X11 10 SDJ2速度继电器（正转通） X12 11 SDJ3速度继电器（反转通） X13 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 5 图 2 I/O接线图 停止 正转启 动 反转 启动 正转 点动 主轴转速 进给变速 快进 快退 速度继电器 速度继电器 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 6 第四章设计控制电路 4.1 控制电路的分析 (1) M1主电动机的点动控制。由主电动机正反转接触器KM1 、KM2 、正反转电动按钮 SB3 、SB4组成 M1电动机正反转控制电路。点动时，M1三相绕组接成三角形且串入电阻 R实现低速点动。以正向点动为例，合上电源开关QS ，按下 SB3按钮， KM1线圈通电， 主触头接通三相正相序电源，KM1(4-14)闭合， KM6线圈通电，电动机M1三相绕组结成 三角形，串入电阻R 低速启动。由于KM1 、KM6此时都不能自锁故为点动，当松开SB3 按钮时， KM1 、KM6 相继断电， M1断电而停车。反向点动，由SB4 、KM2和 KM6 控制。其 原理与正向点的相似。 (2) M1 电动机正反转控制。 M1电动机正反转由正反转启动按钮SB1 、SB2操作，由 中间继电器 KA1 、KA2及正反转接触器 KM1 、KM2 ，并配合接触器 KM3 、KM6 、KM7 、KM8来 完成 M1电动机的可逆运行控制。 M1电动机启动前主轴变速，进给变速均已完成，即主 轴 与 进 给 变 速 手 柄 置 于 推 合 位 置 ， 此 时 行 程 开 关SQ1 、 SQ3 被 压 下 ， 触 头 SQ1(10-11),SQ3(5-10) 闭合。当选择 M1低速运转时，将主轴速度选择手柄置于“低速” 档位，此时经速度选择手柄联动机构使高低速行程开关SQ处于释放状态，其触头SQ （12-13）断开。按下 SB1 、KA1通电并自锁，触头 KA1(11-12) 闭合，使 KM3通电吸合； 触头 KM3 （5-18）闭合与 KA1(15-18) 闭合，使 KM1线圈通电吸合，触头KM1(4-14)闭合 又使 KM6线圈通电。于是， M1电动机定子绕组接成三角形，接入正相序三相交流电源全 压起动低速正向运行。反向低速起动运行是由SB2 、KA2 、KM3 、KM2和 KM6控制的，其控 制过程与正向低速运行相类似，此处不再复述。 (3)M1 电动机高低速的转换控制。行程开关SQ是高低速的转换开关，即SQ的状 态决定 M1是在三角形接线下运行还是在双星形接线下运行。SQ的状态是由主轴孔 盘变速机构机械控制，高速时SQ被压动，低速时 SQ不被压动。以正向高速起动为例， 来说明高低速转换控制过程。将主轴速度选择手柄置于“高速”档，SQ被压动，触头 SQ （12-13）闭合。按下 SB1按钮， KA1线圈通电并自锁，相继使KM3 、KM1和 KM6通电吸 合，控制 M1电动机低速正向起动运行；在KM3 线圈断电的同时 KT线圈通电吸合，待 KT 延时时间到，触头KT(14-21) 断开使 KM6 线圈断电释放，触头KT （14-23） 闭合使 KM7 、KM8线圈通电吸合，这样，使M1定子绕组由三角形接法自动换接成双 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 7 星形接线， M1自动由低速变为高速运行。由此可知，主电动机在高速档为两级起动 控制，以减少电动机高速档起动时的冲击电流。反向高速档起动运行，是由SB2 、KA2 、 KM3 、KT、KM2 、KM6和 KM7 、KM8 控制的，其控制过程与正向高速起动运行相类似。 (4) M1电动机的停车的制动控制。由SB6停止按钮、 KS速度继电器、 KM1 和 KM2组 成了正反向反接制动控制电路。 下面仍以 M1电动机正反运行时的停车反接制动为例加以 说明。若 M1为正反低速运行，即由按钮SB1操作，由 KA1 、KM3 、KM1和 KM6控制使 M1 运转。欲停车时，按下停止按钮SB6,使 KM1 、KM3 、KM1和 KM6相继断电释放。由于电动 机 M1正转时速度继电器KS-1(14-19) 触头闭合，所以按下SB6后，使 KM2线圈通电并自 锁，并使 KM6线圈仍通电吸合。 此时 M1定子绕组仍接成三角形， 并串入限流电阻 R进行 反接制动，当速度降至KS复位转速时 KS-1（14-19）断开，使 KM2和 KM6断电释放，反 接制动结束。若 M1为正向高速运行，即由KA1 、KM3 、KM1 、KM7 、KM8控制下使 M1运转。 欲停车时，按下 SB6按钮，使 KA1 、KM3 、KM1 、KM7 、KM8 线圈相继断电，于是KM2和 KM6 通电吸合，此时M1定子绕组接成三角形，并串入不对称电阻R 反接制动。 M1电动机的 反向高速或低速运行时的反接制动，与正向的类似。都使M1定子绕组接成三角形接法， 串入限流电阻 R进行，由速度继电器控制。 (5) 停车变速。由 SQ1-SQ4 、KT 、KM1 、KM2和 KM6组成主轴和进给变速时的低 速脉动控制，以便齿轮顺利齿合。因为进给运动未进行变速，进给变速手柄处于推 回状态，进给变速开关SQ3 、SQ4均为受压状态，触头SQ3 （4-14）断开， SQ4 （17-15） 断开。主轴变速时，拉出主轴变速手柄，主轴变速行程开关SQ1 、SQ2不受压，此时触头 SQ1 （4-14） ，SQ2 （17-15）由断开状态为接通状态，使KM1通电并自锁，同时也使KM6 通电吸合，则 M1串入电阻 R低速正向起动。当电动机转速达到140r/min 左右时， KS-1 （14-17）常闭触头断开， KS-1（14-19）常开触头闭合，使KM1线圈断电释放，而KM2 通电吸合，且 KM6仍通电吸合。于是， M1进行反接制动，当转速降到100r/min 时，速 度继电器 KS释放，触头复原KS-1（14-17）常闭触头由断开变为接通，KS-1(14-19) 常 开触头由接通变为断开，使KM2断电释放， KM1通电吸合， KM6仍通电吸合， M1又向低 速起动。 (6) 运行中变速控制。主轴或进给变速可以再停车状态下运行，也可在运行中进行 变速。下面以 M1电动机正向高速运行中的主轴变速为例，说明运行中变速的控制过 程。M1电动机在 KA1 、KM3 、KT 、KM1和 KM7 、KM8控制下高速运行。此时要进行主轴变 速，欲拉出主轴变速手柄，主轴变速开关SQ1 、SQ2不再受压，此时SQ1 （10-11）触头 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 8 由接通变为断开， SQ1(4-14)、SQ2(17-15)触头由断开变为接通， 则 KM3 、KT线圈断电释 放，KM1 断电释放， KM2通电吸合， KM7 、KM8 断电释放， KM6通电吸合。于是 M1定子绕 组接为三角形联结， 串入限流电阻 R进行正向低速反接制动， 使 M1转速迅速下降， 当转 速下降到速度继电器KS释放转速时，又由 KS控制 M1进行正向低速脉动转动， 以利齿轮 啮合。待推回主轴变速手柄时，SQ1 、SQ2行程开关压下， SQ1常开触头由断开变为接通 状态。此时 KM3 、KT和 KM1 、KM6通电吸合， M1先正向低速 ( 三角形联结 ) 起动，后在时 间继电器 KT控控制下， 自动转为高速运行。 由上述可知， 所谓运行中变速是指机床拖动 系统在运行中，可拉出变速手柄进行变速，而机床电气控制系统可使电动机接入电气制 动，制动后又控制电动机低速脉动旋转，以利齿轮啮合。待变速完成后，推回变速手柄 又能自动起动运转。 (7) 快速移动控制。主轴箱、工作台或主轴的快速移动， 由快速手柄操纵并联动SQ7 、 SQ8行程开关，控制接触器 KM4或 KM5,进而控制快速移动电动机M2正反转来实现快速移 动。将快速手柄扳到反向位置， SQ7 、SQ8均不被压动， M2电动机停转。若将快速手柄扳 到正向位置， SQ7压下，KM4 线圈通电吸合， M2正转，使相应部件正向快速移动。反之， 若将快速手柄扳到反向位置，则SQ8压下， KM5 线圈通电吸合， M2反转，相应部件获得 反向快速移动。 4.2 联锁保护环节分析 (1) 主轴箱或工作台与主轴机进给联锁。 为了防止在工作台或主轴箱机动进给时出 现将主轴或平旋盘刀具溜板也扳到机动进给的误操作，安装有与工作台、主轴箱进给操 纵手柄有机械联动的行程开关SQ5 ，在主轴箱上安装了与主轴进给手柄、平旋盘刀具溜 板进给手柄有机械联动的行程开关SQ6 。若工作台或主轴箱的操作手柄扳在机动进给时， 压下 SQ5 ，其常闭触头 SQ5(3-4) 断开；若主轴或平旋盘刀具溜板进给操纵手柄在机动进 给时，压下 SQ6 ，其常闭触头 SQ6 （3-4）断开，所以，当这两个进给操作手柄中的任一 个扳在机动进给位置时，电动机M1和 M2都可起动运行。但若两个进给操作手柄同时扳 在机动进给位置时， SQ5 、SQ6常闭触头都断开，切断了控制电路电源，电动机M1 、M2 无法起动，也就避免了误操作造成事故的危险，实现了联锁保护作用。 (2) M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的正反转控制均设有互锁控制环 节。 (3) 熔断器 FU1-FU4实现短路保护；热继电器 FR实现 M1过载保护；电路采用按钮， 接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 9 4.3 辅助电路分析 T617卧式镗床设有 36V安全电压局部照明灯EL，由开关 SA手动控制。电路还设有 63V电源指示灯 HL 。 4.4 T617型卧式镗床电气图 图 3 电气图 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 10 第五章调试过程 5.1 主电动机的起动与停止控制 主电动机共有正向点动、反向点动、正向低速转动、反向低速转动、正向高速转动 和反向高速转动六种运动方式。 1)主电动机的正向点动控制 按下正向点动按钮SB3 ，输入继电器 I0.3 得电，输出继电器Q0.1 得电，同时输出 继电器 Q0.6 也得电，交流接触器KMl、KM6 通电吸合，其主触点闭合，接通电源。这时， 因为接触器 KM7和 KM8无电，所以主电动机定子绕组接成三角形。 又因为交流接触器KM3 无电，所以限流电阻R串接入主电动机的电源电路中。这样，主电动机定子绕组接成三 角形，经限流电阻R接通三相电源，主电动机起动正向旋转。松开正向点动按钮SB3 ， 输入继电器 I0.3断电，输出继电器Q0.1 断电，同时输出继电器Q0.6 也断电，接触器 KMl和 KM6 断电释放，他们的主触点断开，切除电源，主电动机停转。 2)主电动机的反转点动控制 控制线路及其控制原理均和正向点动相似，只要把点动按钮SB3换成 SB4 ，输入继 电器 I0.3 换成 I0.4 ，输出继电器 Q0.1 换成 Q0.2，交流接触器 KMl换成 KM2 即可。 3)主电动机正向低速转动控制 主电动机低速转动时， 限位开关 SQ的动合触点处于断开位置， SQ3和 SQl处于闭合 位置。按下主电动机正向起动按钮SB1 ，输入继电器I0.1 得电，内部继电器M0.1 得电 并自锁，输出继电器 Q0.3 得电， Q0.3 与 M0.1 的得电，又使输出继电器 Q0.1 得电， Q0.1 的得电，又使输出继电器Q0.6 得电。输出继电器Q0.3、Q0.1、Q0.6 的相继得电，使接 触器 KM3 、KMl 和 KM6得电。KM3的主触点闭合， 将限流电阻 R短路。KMl的主触点闭合， 引入三相电源。 KM6的主触点闭合，接通主电动机M1的三相电源。因为高速转动交流接 触器 KM7和 KM8无电，所以主电动机定子绕组接成三角形，在全电压(不经限流电阻 R) 下起动正向低速旋转。 4)主电动机反向低速转动控制 控制线路及其控制原理均和正向低速转动时相似，只要把正向转动起动按钮SBl 换 成反向转动起动按钮SB2 ，输入继电器 I0.1 换成 I0.2 ，内部继电器 M0.1换成 M0.2，输 出继电器 Q0.1 换成 Q0.2，接触器 KMl换成 KM2 即可。 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 11 5)主电动机正向高速转动控制 需要主电动机高速转动时， 通过变速机构的机械动作， 将行程开关 SQ的动合触点闭 合输入继电器 I0.0 得电，为时间继电器T37的得电作准备 按下正向转动起动按钮SBl， 输入继电器 I0.1 得电， 内部继电器 M0.1得电并自锁输 出继电器 Q0.3、Q0.1、Q0.6 得电，交流接触器 KM3 、KMl、KM6先后得电吸合，主电动机 定子绕组接成三角形在全电压下正向低速转动。 Q0.3 得电的同时，时间继电器T37得电经过 3 秒左右的延时，时间继电器T37延 时断开的动断触点断开，输出继电器Q0.6 断电，低速转动接触器KM6断电释放。同时， 时间继电器 T37延时闭合的动合触点闭合，输出继电器Q0.7 得电，高速转动接触器 KM7 和 KM8通电吸合，将主电动机定子绕组接成双星形并重新接通三相电源，使主电动机从 低速正向转动变为高速正向转动。 6)主电动机反向高速转动控制 控制线路及其控制原理均和正向高速转动相似，只要把正向转动起动按钮SB1换成 反向转动起动按钮SB2 ，输入继电器 I0.1 换成 I0.2 ，内部继电器 M0.1换成 M0.2，输出 继电器 Q0.1 换成 Q0.2，接触器 KMl换成 KM 即可。 5.2 主电动机的反接制动控制 反接制动由停止按钮SB5和速度继电器SR控制。速度继电器分为正转SRl 和反转 SR2两种，在电动机转速较高时，SRl(正转时 ) 和 SR2(反转时 ) 的动合触点闭合。当电动 机转速降到速度继电器的复位转速时，速度继电器的动合触点断开。 1)主电动机正向转动时的反接制动控制线路 主电动机正向转动时，正向速度继电器SRl 的动合触点闭合。需要停车时，按下停 止按钮 SB5 ，输入继电器 I0.5 动断触点断开。如果原来为低速转动，交流接触器KMl、 KM3 、KM6断电释放；如果原来为高速转动，则交流接触器KMl、KM3 、KM7 、KM8断电释 放，限流电阻 R接入电动机电路。虽然电动机已和电源断开，但由于惯性作用，主电动 机仍以较高的速度正向转动，速度继电器SRl 触点为闭合状态。 在按下 SB5时，输入继电器 I0.5 其动合触点闭合，输出继电器Q0.2 得电，交流接 触器 KM2的线圈通电吸合。同时，输出继电器Q0.6 得电，接触器 KM6的线圈吸合。 接触 器 KM2和 KM6的主触点闭合，经限流电阻R接通主电动机的三相电源，主电动机进行反 接制动，转速立即下降。当主电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电 器 SRl 的动合触点断开，输入继电器I0.6 断电，输出继电器Q0.2、Q0.6 断电，接触器 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 12 KM2和 KM6的线圈先后断电释放，它们的主触点断开，切除主电动机的电源，主电动机 停转，反接制动结束。 2)主电动机反向转动时的反接制动控制 控制线路及其控制原理均和正向转动时的反接制动相似，只要将正向转动速度继电 器 SRl 换成反向转动速度继电器SR2 ，输入继电器 I0.6 换成 I0.7 ，输出继电器 Q0.2 换 成 Q0.1，将交流接触器KM2 换成 KMl，即可 5.3 主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 该机床的主轴变速和进给变速既可在主电动机停车时进行，也可在机床正常运行时 进行。变速时主电动机可缓转以利于齿轮进入良好的啮合状态。 1)主电动机在主轴变速时的缓转控制 主轴变速时，将变速孔盘拉出，拉动限位开关SQl，使动合触点断开，输入继电器 I1.0 断电，同时也放开限位开关SQ2 ，它的动合触点断开， 输人继电器 I1.1 断电，选好 主轴转速后，将孔盘推入。如滑移齿轮和固定齿轮发生碰赤现象，则变速孔盘不能推回 原位。 机床主轴变速时，如果主电动机处于停转状态，速度继电器SRl 的动合触点断开， 输入继电器 I0.6 断电由于输入继电器I1.0 、I1.1 、I0.6 的断电， I1.1 的动断触点闭 合，使输出继电器Q0.1、Q0.6 相继得电，所以接触器KMl、KM6通电吸合，其主触点闭 合，经限流电阻 R接通主电动机的三相电源，主电动机的定子绕组接成三角形，正向旋 转。 主电动机的转速逐渐升高到一定程度之后，正向速度继电器SRl 的动合触点闭合， 输入继电器 I0.6 得电，输出继电器Q0.1 断电，接触器 KMl 的线圈断电释放。 KMl的主 触点断开，切断主电动机的电源， 主电动机在惯性作用下继续正向转动。输入继电器 I0.6 得电同时输出继电器Q0.2 得电，接触器 KM2通电吸合接触器 KM6 仍然得电吸合。 KM2 、 KM6的主触点闭合，接通主电动机的电源，主电动机经限流电阻R进行反接制动，转速 迅速下降。 当主电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器的动合触点断开， KM2 断电释放。 KMl 又得电吸合， 主电动机重复上述动作。 这样间歇地起动与反接制动， 使主电动机处于缓慢转动状态，有利于齿轮进行良好啮合。 如果变速前主电动机处于停转状态，则变速后主电动机仍然停转。如果变速前主电 动机处于正向低速转动，内部继电器M0.1 仍处于得电自锁状态，则变速后接触器KM3 、 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 13 KMl 和 KM6又得电吸合，主电动机在变速之后仍然正向低速转动。如果变速前主电动机 处于反向低速转动，由于内部继电器M0.2 的工作状态不变，变速后接触器KM2 、KM3和 KM6 又得吸合，所以主电动机仍然反向低速转动。 同样道理，如果变速前主电动机处于正向或反向高速转动状态，变速后先进入正向 或反向低速转动，经过3s 左右的延时，主电动机自动转为正向或反向高速旋转。 2)进给变速时主电动机的缓转控制原理分析 在进给变速时，如果主电动机正在旋转，也同样能够自行停止转动。在滑移齿轮和 固定齿轮未齿合好之前，主电动机也是进行缓转在齿轮啮合好之后，主电动机又恢复 到变速前的状态。其控制线路及控制原理均和主轴变速相似，只要把限位开关SQl改为 SQ3 ，输入继电器 I1.0 改为 I1.2 ，将 SQ2改成 SQ4 ，输入继电器 I1.1 改为 I1.3 即可。 5.4 主轴箱、工作台的快速移动控制 机床各部件的快速移动由快速手柄进行操纵，由快速移动电动机M2拖动。 将快速手柄扳到正向快速移动位置时，压动限位开关SQ7 ，输入继电器 I1.6 得电， 输出继电器 Q0.4 得电，使交流接触器KM4通电吸合。 KM4的主触点闭合，接通快速移动 电动机的电源，快速移动电动机正向转动，拖动主轴箱或工作台做正向快速移动。 将快速手柄扳到反向快速移动位置时，压动限位开关SQ8 ，输入继电器 I1.7 得电， 输出继电器 Q0.5 得电，使接触器 KM5通电吸合。 KM5的主触点闭合，接通快速移动电动 机的电源，快速移动电动机反向旋转，拖动主轴箱或工作台做反向快速移动。 将快速手柄扳到“停止”位置时，限位开关SQ7和 SQ8均恢复原来位置，快速移动 停止。 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 14 第六章课程设计总结 通过这次课程设计我知道很多关于卧式机床的知识，虽然在做课程设计的过程中遇 到很多问题，但是我也从中收获到了许多原来不知道的知识。我发现我对 T617卧式镗床 的认识还很少 , 我要学习的东西还有很多 , 多翻看书籍是必不可少的。这次设计使我明白 了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都 会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次设计，我才明白学习是一个长期积累的过 程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 真是万事开头难，不知道如何入手。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才 能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为 只有到真正会用的时候才是真的学会了。 不仅仅是尽力，从理论到实践，在整整两星期的日子里可以说得是苦多于甜，但是 可以学到很多很多的东西。同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多书 本上所没有学到过的知识。 在课程设计的期间我去查书，查资料，请教同学的过程就是我提高的过程，久违的 认真又体会了一次，尤其感谢老师的谆谆教诲，感谢同学们的积极帮忙，我的课程设计 终于顺利完成了。期间使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。 在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力 的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力， 使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。我学到了许多关于卧式车 床的知识，了解了卧式镗床的各部分的组成，调速以及正反转。 这次课程设计让我懂得了理论与实际相结合时很重要的，只有理论知识是远远不够 的，只有把所学的理论知识与实际相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服 务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论文） 15 参考文献 1 齐占庆等 . 电气控制技术. 机械工业出版社.2002.5 2 陈远龄等 . 机床电气自动控制. 重庆大学出版社.1998.8 3 王仁祥 . 常用低压电器原理及其控制技术. 机械工业出版社.2006.1 4 赵明 . 工厂电气控制设备. 机械工业出版社.1985 5 陈伯时，等 .交流调速系统. 北京：机械工业出版社，1997 6 方承远 . 工厂电气控制技术. 北京：机械工业出版社，2006 7 原魁 . 变频器基础及应用. 北京：冶金工业出版社，1997 8 陈绍华 . 机械设备电气控制. 广州：华南理工大学出版社，1998 9 孟建军电气控制基础与可编程控制器应用西安：西安电子科技大学出版社，2007 10 韩安荣 . 通用变频器及应用.北京：机械工业出版社，2000 11 周明溥机械原理课程设计上海科学技术出版社，1997 12 罗洪田机械原理课程设计指导书高等教育出版社，1999