牵引计算(2016完美版).pdf

1 专业综合实践 设计题目： SS4型电力机车牵引计算 2 学院：电气学院 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 【摘要】 根据列车牵引计算的基本理论，严格按照列车牵引计算规程，利用手工计算和计 算机编程绘图两种方式完成了列车计算坡道、牵引重量、列车换算制动率、运行时间和运行 速度的计算，以及运行合力曲线图、运行速度和时间曲线图的绘制。其中计算机绘图计算部 分中的绘图程序均用Matlab 完成，列车运行时间和运行距离的计算程序均应用手工计算。 【关键字】列车牵引制动计算 1、引言 随着教学改革的深入和培养铁道电气化应用人才的需要，在电力机车专业学习计划中，为 了增强我们对电力机车进一步的了解，以及加强以往学习模式的改革和创新， 电力机车牵引 计算被广泛应用和推广。 “牵引计算”涉及到课程的理论内容需要大量的力学知识，如牵引力的形成与计算、制动 力的形成与计算、列车阻力的形成与计算、列车运行速度和时间的计算等，整合了过去的理 论力学和列车牵引计算。 这次课程设计使我们加强了对电力机车牵引计算的理论认识，熟悉了电力机车的计算 标准，严格按照列车牵引计算规程 。此次课程设计不仅注重联系实际，而且注重培养学生 的能力。 2、设计题目 2.1 课程设计目的 在学习机车车辆基本理论的基础上，通过这一环节巩固和实践所学的主干专业课程。 2.2 课程设计要求 认真分析课程设计的题目、具体任务，以及所给出的设计条件、根据所学理论计算和确定 列车牵引质量、运行速度、运行时间、绘制合力曲线等。 2.3 课程设计题目描述 3 1、已知条件 SS4型电力机车牵引特性曲线： SS4型电力机车电阻制动特性曲线： 4 SS4型电力机车牵引计算主要数据： 5 2、列车阻力计算，给出列车阻力计算公式。 所谓列车阻力，是指列车运行时作用在列车上阻止列车运行并且不能用人力操控的外力， 用大写 W表示，单位为 N 或 KN 。作用在电力机车和车辆上的阻力分别为机车阻力 , W和车辆 阻力 , , W。显然 W= , W+ , , W(KN) 按照引起列车阻力的原因，列车阻力可分为两大类： （1） 基本阻力列车在任何情况下运行都存在的阻力。用代表阻力的字母右下角加角标 “0” 来表示，如 , , 0 , 00 ,WWW分别表示列车，电力机车，车辆的基本阻力。 （2） 附加阻力列车在某些特殊情况下运行时除基本阻力外所增加的阻力，如坡道阻力等。 试验表明，作业在机车车辆上的阻力都与其重量成正比，所以牵引计算中常用单位重量的阻 力，称为单位阻力，以小写字母w表示，单位为 N或 KN ，因此有 机车单位阻力： P W w , , (N/KN) 车辆单位阻力： G W w , , , , (N/KN) 列车单位阻力： GP WW GP W w , , (N/KN) 发生的阻力，分为起动阻力Rs，运行阻力 Rr，坡道阻力 Rg，曲线阻力 Rc和隧道阻力 Rt。 （1）起动阻力 所谓起动阻力是由车轴和轴承直接接触导致的摩擦阻力引起的，车辆或者列车在平坦直线 的道路上起动所受到的阻力。 ss RrW（2.5 ） 在这里， Rs：出发阻力（ N） ，rs ：出发阻力（ N/t ） ，W ：列车质量（ t ） 。 起动阻力的值根据轴承的种类有所不同，每吨29N左右，受到轴承构造和气温等的影响， 在起动后速度到1km/h 后急剧减少。 03km/h 是出发阻力的领域，之后进入走行阻力领域。 这些关系如下图所示 : 6 图 2.5 起动阻力和运行阻力 （2）运行阻力 所谓运行阻力是指列车在平坦直线轨道上行走时受到的阻力，如后面所描述的那样，可用 公式(2.6) 表示。构成因素包括：和速度无关的轴承部分的摩擦阻力（公式(2.6)a项） ； 和 速度成正比的车轮和钢轨之间的摩擦阻力（公式(2.6) 的 b 项） ；和速度的平方成正比的空气 阻力（公式 (2.6) 的 c 项） 。其中 a 项，b 项和列车质量成正比。另外，随着速度加快，c 项的 空气阻力变大，空气阻力分为列车前方受到的前面阻力，由于列车后部的空气变得稀薄而形 成的后部阻力，编组车辆间的涡流形成的车间阻力和由车辆侧面与空气摩擦形成的侧面阻力， 根据车辆的形状，断面积，连结辆数和接触面的状态而变化。 由于运行阻力的因素特别复杂且相互关联，所以根据走行试验的结果一般如以下公式所示， 各数值根据不同车辆而定。 运行阻力一般分为隧道外阻力和隧道内阻力。 2 9.8 t Rabv Wcv（2.6 ） 这里， Rt：走行阻力 (N) ，v：走行速度 (km/h),a,b,c：常数， W ：列车质量 (t). （3）坡道阻力 坡道阻力是列车或车辆在斜坡上的时候，因重力的分力形成的往斜坡下方拉的作用力，以 上坡度为正，下坡度为负。 图 2.6 坡道阻力 图 2.3 中，因为 ABC和 abc 是三个角相等的相似三角形，对应边的长度相等，所以 7 bcab BCAB . sin g BC RbcabW AB (2.7) 通常用 BC/AC表示坡度，即 tan ，因为铁路线路的坡度角度非常小，所以如果AB=BC ， 则sintan g RWW（=2°，即 34.9 以内可视为同一值）。 另外，铁路路线中用10/1000 这样的千分率表示BC/AC的坡度，表示为10。设坡度为 g/1000, 动轮上质量为W （t ） ，坡度阻力 Rg （N）如以下公式所示，每吨的坡道阻力可用千分 率表示为坡度值。 9.8 100010009.8 g RWgWg（2.8 ） 3、 牵引计算基本原理，简要给出编程用到的牵引计算公式。 （1）列车总牵引力：所有动车的轮周牵引力之和。 （2）制动力：所有参与制动的轮周制动力之和。 （3）牵引电机转矩 （N? m ）和转速n（rpm） ，列车速度v（km/h）和车轮在踏面上的总轮 周牵引力 Fp（kN） ，与总轮周制动力Fb(kN)有如下的关系： G Dn v 1000 60 （2.1 ） 2 1000 p G N F D （2.2 ） 2 1000 b G N F D （2.3 ） D ：车轮直径（ m ） ，G ：齿轮传动比， N：牵引电动机台数， ：齿轮的传动效率。 列车的总牵引功率P（kW ）是速度和轮周牵引力的乘积，如公式（2.4 ）所示： 3.6 p vF P （2.4 ） （1）牵引制动特性曲线： 8 图 2.1 牵引与制动特性曲线 （2）线路条件： 表 1 线路坡度数据 编号起点里程终点里程坡度 ( ) 坡长 (m) 限速 (km/h) 2 0 1.6 0 1600 40 3 1.6 2.17 5.1 570 40 4 2.17 3.02 4 850 80 5 3.02 3.7 5.1 680 7 3.7 4.14 -4.8 440 10 4.14 5.03 5 890 11 5.03 5.56 1.6 530 13 5.56 6.9 0 1340 15 6.9 7.69 -3.6 790 17 7.69 8.94 -2.4 1250 19 8.94 9.55 0 610 22 9.55 10.39 -2.5 840 23 10.39 11.36 -3.8 970 25 11.36 12.34 -0.7 980 26 12.34 12.95 0.6 610 28 12.95 13.95 -2.9 1000 30 13.95 14.79 0 840 31 14.79 15.7 -0.6 910 34 15.7 17 -0.3 1300 37 17 18 -1.1 1000 40 18 19.7 1.1 1700 43 19.7 21.5 -3 1800 44 21.5 22.7 -0.1 1200 9 47 22.7 23.65 0.3 950 50 23.65 25.7 0.1 2050 51 25.7 26.7 -0.5 1000 53 26.7 27.9 -0.5 1200 55 27.9 28.9 -0.7 1000 56 28.9 31 -1 2100 57 31 32.25 -1.2 1250 60 32.25 33.93 -0.5 1680 61 33.93 34.7 -2.2 770 63 34.7 35.9 -1.8 1200 64 35.9 37 -0.8 1100 67 37 37.99 0 990 69 37.99 38.65 -1 660 72 38.65 40.1 0.7 1450 73 40.1 40.55 -1.5 450 74 40.55 41.55 -0.2 1000 77 41.55 43.2 0 1650 80 43.2 44.5 1.5 1300 84 44.5 45.85 0.7 1350 87 45.85 47 0 1150 91 47 48.75 0.5 1750 40 95 48.75 50.7 0 1950 40 2.4 课程设计的具体任务 （1）计算牵引质量、校验并确定区段牵引质量；计算列车换算制动率等。 （2）编制合力表，绘制合力曲线。 （3）化简线路纵断面的运行时间及制动距离等。 （4）绘制列车运行速度线和列车运行时间线。 （5）编制点算程序计算，并计算及绘图，编程语言不限。 3、总体设计 速度控制策略 10 3.1 选定计算坡道，计算牵引重量（含校验） 3.1.1 限制坡道的确定 根据本题所给线路情况，在该牵引区段内坡度为8.5 ，长度为 2600m的坡度，是是牵引 重量受限制的坡道（限制坡道内） 。 3.1.2 牵引重量的计算 11 用均衡速度法计算牵引重量：列车在任何一个区间运行，总会遇到一些长短不等、坡度不 一的坡道。在所有的坡道内，总有一个是最难通过的，而列车的最大牵引重量往往是被这个 最难通过的上坡道限制的。如果该坡道具备计算坡道的特征，就可以用均衡速度法计算牵引 重量 选定计算坡道为 8.5 且对于 SS4型电力机车有 j V =100 Km/h， j F =127 KN则： ' 0 w=1.02+0.0035v+0.000320 2 v =1.02+0.0035*100+0.000320* 2 100 5.60 (N/KN) '' w=1.82+0.0100*v+0.000145* 2 v =1.61+0.0040 *100+0.000187* 2 100 3.88(N/KN) 又因为 x i=8.5 ，P=863.28 KN所以牵引重量为 G= 3' 0 '' *10() jyx x FP wi wi = 3 127*0.9*1088*9.81*(5.638.5) 3.888.5 =8247.323（KN） 由计算牵引重量可将客车按以下方式编组：机车牵引客车质量4800t。 3.1.3 牵引重量校验 由于牵引重量已假设为，现只需对其进行校验。按起动地段的破多么验算牵引重量： 根据提意及电力机车牵引的滚动轴承货物列车演算公式易得 q G = 3 3 *(5)*10 (1.61)*10 qyq q FPi i = 001.0*)5.85 .3( 001.0*)5.85(*81.9*889.0*230 =16278.81（KN ） 显然 q G 大于 G ，所以按限制坡道计算出来的牵引重量在车站能够可靠启动。 12 3.2 计算列车制动率 h 标记重 55t 装有 GK型制动机的客车车辆，盘形制动装置，中磨合成闸片（装有踏面制动单 元）每辆车换算闸瓦压力重车为250KN SS4 型电力机车每台换算闸瓦压力为280KN 。 h K=16*250+280=4280（ KN ） 则列车换算制动率为： h= h K PG = 81.9*)88088( 4280 =0.451 3.3 编制合力表，绘制合力曲线 3.3.1 合力计算表 在绘制列车单位合力曲线图时，要先编制单位合力曲线图。在已知电力机车类型，数量及 编挂情况，牵引重量，以及列车换算制动率的机车上，易得列车在牵引，惰性，制动三种工 况下所受到的单位合力，如表3.1 所示： 表 3.1 SS4型电力机车合力计算表 计算条件： ss4 型电力机车，P=184t，错误！未找到引用源。=0.2 ，错误！未找到引用源。=70km/h 运 行 工 况 栏 数 速度（ km*错误！ 未找到引用源。） 项目 0 10 20 28 .7 30 36 .7 40 41 .2 4 7 5 0 57 .4 6 0 70 牵 引 1 F （kN） 541 .5 541 .5 505 .3 486 .1 474 .2 363 .0 224 .6 20 4. 0 149 .1 2 错误！未找到引 用源。 =0.6F （kN） 324 .9 324 .9 303 .2 291 .5 284 .55 217 .8 134 .8 12 2. 4 89. 5 3 4 错误！未找到引 用源。 =2.27+0.00156 错误！未找到引 用源。（N/kN) 2.4 3 2.4 3 2.8 9 3.5 5 3.6 7 4.3 7 4.7 7 4.9 2 5. 58 6. 17 7.4 1 7. 89 9.9 1 5 错误！未找到引 用源。 =P错误！ 未找到引用源。 (kN) 17. 16 17. 16 20. 41 25. 07 25. 92 30. 87 33. 69 34. 75 39 .4 1 43 .5 8 52. 33 55 .7 3 70. 00 6 C= 错误！未找到30730728226525018382.6619. 13 引用源。 -错误！ 未找到引用源。 = （2）- （5) (kN) .75 .75 .76 .75 .86 .05 45 .6 7 50 7 C= 错误！未找到 引用源。 43. 57 43. 57 40. 03 37. 62 35. 52 25. 92 11. 67 9. 44 2.7 6 惰 行 8 错误！未找到引 用源。=错误！未 找到引用源。 2.4 3 2.4 3 2.8 9 2.9 2 3.6 7 4.3 7 4.7 7 5. 58 6. 17 7. 89 9.9 1 常 用 制 动 9 错误！未找到引用 源。 =0.358+错误！ 未找到引用源。 0.3 58 0.3 37 0.3 20 0.3 07 0.2 96 0. 28 6 0. 27 8 0.2 715 1 0 b=1000错误！未 找到引用源。 (N/kN) 71. 6 67. 4 64 61. 4 59. 2 57 .2 55 .6 54. 3 1 1 c=错误！未找到 引用源。 +0.5b (N/kN) 38. 23 36. 13 34. 89 34. 37 34. 37 34 .7 7 35 .6 9 37. 06 电 阻 制 动 1 2 错误！未找到引 用源。 (kN) 0 167 .8 333 .5 482 .7 376 .7 482 .7 374 .7 321 .8 1 3 错误！未找到引 用源。=错误！未 找到引用源。 (kN) 0 23. 76 47. 22 68. 34 53. 33 68. 34 53. 05 45. 56 1 4 c=错误！未找到 引用源。 +0.9 错 误！未找到引用 源。(kN) 2.4 3 23. 81 45. 38 64. 43 52. 37 61. 51 47. 74 50. 91 3.3.2合力曲线 根据合力计算表中的数据，运用Matlab 编程绘制合力曲线如图3.1 至 3.5 。 14 图 3.1 牵引运行合力曲线图 15 图 3.2 惰性运行合力曲线图 图 3.3 常用制动合力曲线图 16 图 3.4 电阻制动合力图 图 3.5 合力曲线图 17 以上各工况合力曲线绘制，是通过所给数据点拟合出的关于速度的高阶函数，这种方法简 单易行，且计算准确，避免了认为绘图带来的较大误差。各工况单独绘制时，图形比较直观， 当几种工况绘制在一张坐标纸上时由于比例缩小，显得略有畸变，但不会影响计算精度。 3.4 线路纵断面化简 （运行时间、制动距离等） 为使区间内坡道数目减少，试凑工作量降低，需在满足一定化简要求下对线路进行化简。 之后再利用合力曲线和线路化简纵断面进行运行时间的解算。 制动距离： 已知制动初速 0 v=80km/h， p v=0km/h。 换算摩擦系数按平均速度50km/h计算 )0110(*0007.0 100*14 100*6.3 *356.0v v v h=0.443 电力机车单位基本阻力按SS4型机车计算 ' 0 w=1.02+0.0035*50+0.000320 * 2 50=1.995（N/kN ） 客车车辆单位基本阻力公式计算 '' 0 w =0.92+0.0048v+0.000125 2 v=2.81（N/kN ） 则 0 w= 88088 81.2*880995.1*88 =2.73（N/kN ） （1）加算坡度千分数 j io紧急制动时 有效制动距离 2 0 0 4.17* 1000* e hhcj v S wi =79.68m 空走距离 3.50.08* kj ti=3.5（S）0. 2 7 8 * kok Svt=60.326m 制动距离 zke SSS=79.68+60.326=140.006m （2）加算坡度千分数2 j i紧急制动时 有效制动距离 2 0 0 4.17* 1000* e hhcj v S wi = 131.35m 空走距离 18 3.50.08* kj ti=1.9（S）0. 2 7 8 * kok Svt=42.256m 制动距离 zke SSS=131.35+42.256=173.606m （3）加算坡度千分数8.5 j i紧急制动时 有效制动距离 2 0 0 4.17* 1000* e hhcj v S wi = 157.91m 空走距离 3.50.08* kj ti=2.86（S）0. 2 7 8 * kok Svt=70.76m 制动距离 zke SSS=157.91+70.76=228.67m （4）加算坡度千分数7 j i紧急制动时 有效制动距离 2 0 0 4.17* 1000* e hhcj v S wi = 214.760m 空走距离 3.50.08* kj ti=4.06（S）0. 2 7 8 * kok Svt=112.868m 制动距离 zke SSS=214.760+112.868=327.628m （5）加算坡度千分数12 j i紧急制动时 有效制动距离 2 0 0 4.17* 1000* e hhcj v S wi = 220.44m 空走距离 3.50.08* kj ti=4.46（S）0. 2 7 8 * kok Svt=123.988m 制动距离 zke SSS=220.44+123.998=344.438m 19 （6）加算坡度千分数12 j i紧急制动时 有效制动距离 2 0 0 4.17* 1000* e hhcj v S wi =207.287m 空走距离 3.50.08* kj ti=3.5（S）0. 2 7 8 * kok Svt=97.3m 制动距离 zke SSS=207.287=344.438m 加算坡度千分数 0 2 8.5 -7 -12 0 紧急制动距离 （m） 140 174 71 328 124 305 3.5 计算及绘制列车运行速度和运行时间线 第一坡段 i j=0,L=1600m 牵引工况 V:010km/h v p =5km/h 对应 r p =7.93N/KN S010km/h=4.17(10 2 -0 2 )/7.93=53m t 100 = 93.72 010 =0.63min V:1020km/h v p =15km/h 对应 r p =6.96N/KN S1020km/h=4.17(20 2 -10 2 )/6.96=180m S=233m t 2010 = 96.62 1020 =0.72min t =1.35min V:2030km/h v p =25km/h 对应 r p =6.33N/KN S20 30km/h=4.17(30 2 -20 2 )/6.33=329m S=562m 20 t 3020 = 33.62 2030 =0.79min t =2.14min V:3036km/h v p =33km/h 对应 r p =6.08N/KN S3630km/h=4.17(36 2 -30 2 )/6.08=272m S=834m t 3630 = 08.62 3036 =0.49min t =2.63min V:3640km/h v p =38km/h 对应 r p =6.05N/KN S36 40km/h=4.17(40 2 -36 2 )/6.05=210m S=1044m t 4036 = 05.62 3640 =0.33min t =2.96min 此时速度已经达到40km/h，但是还没走完这个区段，然后惰行 V:4038km/h v p =39km/h 对应 r p =-1.36N/KN S40 38km/h=4.17(40 2 -38 2 )/1.36=478m S=1522m t 3840 = 36. 12 3840 =0.74min t =3.7min 此时快要出坡须试凑 牵引工况 V:3839km/h v p =38.5km/h 对应 r p =6.06N/KN S4850km/h=4.17(50 2 -48 2 )/6.06=70m S=1592m t 3938 = 06.62 3839 =0.08min t=3.78min 相差 8 米，在误差范围内，可以接受，进入下一坡段 第二坡段 ij=5.1,L=570m, 惰行工况 V:3925km/h v p =32km/h 对应 r p =-1.26-5.1=-6.36N/KN S3925km/h=4.17(39 2 -25 2 )/6.36=587m S=2179m t 2539 = 36.62 2539 =1.10min t =4.88min 偏差 9 米，在可接受范围之内 第三坡段 ij=4,L=850m 牵引工况 21 V:2532km/h v p =28.5km/h 对应 r p =7.43-4=3.43N/KN S25 32km/h=4.17(32 2 -25 2 )/3.43=485m S=2664m t 3225 = 43.32 2532 =1.02min t =5.9min V:3235km/h v p =33.5km/h 对应 r p =6.06-4=2.06N/KN S3235km/h=4.17(35 2 -32 2 )/2.06=407m S=3071m t 3532 = 06.22 3235 =0.73min t =6.63min 偏差在可接受的范围内，拼凑成功 第四坡段 ij=5.1,L=680m, 牵引工况 V:3537km/h v p =36km/h 对应 r p =6.05-5.1=0.95N/KN S3537km/h=4.17(37 2 -35 2 )/0.95=632m S=3703m t 3735 = 95.02 3537 =1.05min t =7.68min 第五坡段 ij=-4.8,L=440m 牵引工况 V:3743km/h v p =40km/h 对应 r p =5.83+4.8=10.63N/KN S37 43km/h=4.17(43 2 -37 2 )/10.63=188m S=3891m t 4337 = 63.102 3743 =0.28min t =7.96min V:4349km/h v p =46km/h 对应 r p =5.69+4.8=10.49N/KN S43 49km/h=4.17(49 2 -43 2 )/10.49=219m S=4110m t 4943 = 49.102 4349 =0.29min t=8.25min 偏差在可接受的范围内，拼凑成功。 第六坡段 ij=5,L=890m 牵引工况 V:4950km/h v p =49.5km/h 对应 r p =5.59-5=0.59N/KN S49 50km/h=4.17(50 2 -49 2 )/0.59=700m S=4810m 22 t 5049 = 59.02 4950 =0.85min t =9.10min 转为惰性工况 V:5047km/h v p =48.5km/h 对应 r p =-1.52-5=-6.52N/KN S5047km/h=4.17(50 2 -47 2 )/6.52=186m S=4996m t 4750 = 52.62 4750 =0.23min t =9.33min 误差 34m 可以接受试凑成功进入下一坡段 第七坡段 ij=1.6,L=530m 牵引工况 V:4751km/h v p =49km/h 对应 r p =5.57-1.6=3.97N/KN S7270km/h=4.17(51 2 -47 2 )/3.97=520m S=5516m t 5147 = 97.32 4751 =0.50min t =9.83min 误差较小，试凑成功，进入下一坡段 第八坡段 ij=0,L=1340m 牵引工况 V:5161km/h v p =56km/h 对应 r p =4.30N/KN S5161km/h=4.17(61 2 -51 2 )/4.30=1086m S=6602m t 6151 = 30.42 5161 =1.16min t =10.99min V:6163km/h v p =62km/h 对应 r p =3.71N/KN S6163km/h=4.17(63 2 -61 2 )/3.71=279m S=6880m t 6361 = 71.32 6163 =0.27min t =11.26min 误差 20m ，试凑成功，进入下一坡段 第九坡段 ij=-3.6,L=790m 惰行工况 V:6365km/h v p =64km/h 对应 r p =-1.83+3.6=1.77N/KN S63 65km/h=4.17(65 2 -63 2 )/1.77=603m S=7483m t 6563 = 77.12 6365 =0.56min t =11.82min 23 由惰行转为牵引工况 V:6567km/h v p =66km/h 对应 r p =3.33+3.6=6.93N/KN S65 67km/h=4.17(67 2 -65 2 )/6.93=159m S=7642m t 6765 = 93.62 6567 =0.14min t =11.96min 误差 48m ，试凑成功，进入下一坡段 第十坡段 ij=-2.4,L=1250m 惰行工况 V:6768km/h v p =67.5km/h 对应 r p =-1.92+2.4=0.48N/KN S67 68km/h=4.17(68 2 -67 2 )/0.48=1173m S=8815m t 6867 = 48.02 6768 =1.04min t =13.00min 由惰行转为牵引工况 V:6870km/h v p =69km/h 对应 r p =3.04+2.4=5.44N/KN S68 70km/h=4.17(70 2 -68 2 )/5.44=211m S=9026m t 7068 = 44.52 6870 =0.18min t =13.18min 误差 86m ，试凑成功，进入下一坡段 第十一坡段 ij=0,L=610m 牵引工况 V:7073km/h v p =71.5km/h 对应 r p =2.75N/KN S73 70km/h=4.17(73 2 -70 2 )/2.75=650m S=9676m t 7370 = 75.22 7073 =0.55min t =13.73min 第十二坡段 ij=-2.5,L=840m 牵引工况 V:7379km/h v p =76km/h 对应 r p =2.09+2.5=4.59N/KN S73 79km/h=4.17(79 2 -73 2 )/4.59=829m S=10505m t 7973 = 59.42 7379 =0.65min t =14.38min 第十三坡段 ij=-3.8,L=970m 制动工况 24 V:7969km/h v p =74km/h 对应 r p =-28.28+3.8=-24.48N/KN S79 69km/h=4.17(79 2 -69 2 )/24.48=252m S=10757m t 6979 = 48.242 6979 =0.20min t =14.58min 转换为惰行工况 V:6971km/h v p =70km/h 对应 r p =-1.97+3.8=1.83N/KN S69 71km/h=4.17(69 2 -71 2 )/1.83=638m S=11395m t 7169 = 83.12 6971 =0.55min t =15.13min 误差 35m ，试凑成功，进入下一坡段 第十四坡段 ij=-0.7,L=980m 惰行工况 V:7169km/h v p =70km/h 对应 r p =-1.96+0.7=-1.26N/KN S71 69km/h=4.17(71 2 -69 2 )/1.26=927m S=12322m t 6971 = 26.12 6971 =0.79min t =15.92min 误差 18m ，试凑成功，进入下一坡段 第十五坡段 ij=0.6,L=610m 牵引工况 V:6971km/h v p =70km/h 对应 r p =2.86-0.6=2.26N/KN S69 71km/h=4.17(71 2 -69 2 )/2.26=517m S=12839m t 7169 = 26.22 6971 =0.44min t =16.36min 制动工况 V:7166km/h v p =68.5km/h 对应 r p =-29.26-0.6=-29.86N/KN S71 66km/h=4.17(71 2 -66 2 )/29.86=96m S=12935m t 6671 = 86.292 6671 =0.08min t =16.44min 误差 15m ，试凑成功，进入下一坡段 第十六坡段 ij=-2.9,L=1000m 惰行工况 V:6668km/h v p =67km/h 对应 r p =-1.86+2.9=1.04N/KN 25 S66 68km/h=4.17(68 2 -66 2 )/1.04=1074m S=14009m t 6866 = 04.12 6668 =0.96min t =17.40min 误差 59m ，试凑成功，进入下一坡段 第十七坡段 ij=0,L=840m 牵引工况 V:6872km/h v p =70km/h 对应 r p =2.86N/KN S68 72km/h=4.17(72 2 -68 2 )/2.86=817m S=14826m t 7268 = 86.22 6872 =0.70min t =18.10min 误差 36m ，试凑成功，进入下一坡段 第十八坡段 ij=-0.6,L=910m 惰行工况 V:7270km/h v p =71km/h 对应 r p =-1.96+0.6=-1.36N/KN S72 70km/h=4.17(72 2 -70 2 )/1.36=871m S=15697m t 7072 = 36.12 7072 =0.74min t =18.84min 误差 3m ，试凑成功，进入下一坡段 第十九坡段 ij=-0.3,L=1300m 惰行工况 V:7066km/h v p =68km/h 对应 r p =-1.97+0.3=-1.67N/KN S70 66km/h=4.17(70 2 -66 2 )/1.67=1359m S=17056m t 6670 = 67.12 6670 =1.20min t =20.04min 误差 56m ，试凑成功，进入下一坡段 第二十坡段 ij=-1.1,L=1000m 牵引工况 V:6673km/h v p =69.5km/h 对应 r p =2.91+1.1=4.01N/KN S66 73km/h=4.17(73 2 -66 2 )/4.01=1012m S=18068m t 7366 = 01.42 6673 =0.87min t =20.91min 误差 68m ，试凑成功，进入下一坡段 26 第二十一坡段 ij=1.1,L=1700m 惰行工况 V:7367km/h v p =70km/h 对应 r p =-1.99-1.1=-3.09N/KN S7367km/h=4.17(73 2 -67 2 )/3.09=1134m S=19202m t 6773 = 09.32 6773 =0.97min t =21.88min 转为牵引工况 V:6769km/h v p =68km/h 对应 r p =3.09-1.1=1.99N/KN S6769km/h=4.17(69 2 -67 2 )/1.99=570m S=19772m t 6967 = 99.12 6769 =0.50min t =22.38min 误差 72m ，试凑成功，进入下一坡段 第二十二坡段 ij=-3,L=1800m 惰行工况 V:6972km/h v p =70.5km/h 对应 r p =-1.98+3=1.02N/KN S6972km/h=4.17(72 2 -69 2 )/1.02=1729m S=21501m t 7269 = 02.12 6972 =1.47min t =23.85min 误差 1m ，试凑成功，进入下一坡段 第二十三坡段 ij=-0.1,L=1200m 惰行工况 V:7268km/h v p =70km/h 对应 r p =-1.99+0.1=-1.89N/KN S7268km/h=4.17(72 2 -68 2 )/1.89=1236m S=22737m t 6872 = 89.12 6872 =1.06min t =24.91min 误差 37m ，试凑成功，进入下一坡段 第二十四坡段 ij=0.3,L=950m 牵引工况 V:6872km/h v p =70km/h 对应 r p =2.86-0.3=2.56N/KN S6872km/h=4.17(72 2 -68 2 )/2.56=912m S=23649m t 7268 = 56.22 6872 =0.78min t =25.69min 误差 1m ，试凑成功，进入下一坡段 27 第二十五坡段 ij=0.1,L=2050m 惰行工况 V:7266km/h v p =69km/h 对应 r p =-1.94-0.1=-2.04N/KN S7266km/h=4.17(72 2 -66 2 )/2.04=1693m S=25342m t 6672 = 04.22 6672 =1.47min t =27.16min 转入牵引工况 V:6668km/h v p =67km/h 对应 r p =3.16-0.1=3.06N/KN S66 68km/h=4.17(68 2 -66 2 )/3.06=365m S=25707m t 6866 = 06.32 6668 =0.33min t =27.49min 误差 7m ，试凑成功，进入下一坡段 第二十六坡段 ij=-0.5,L=1000m 第二十七坡段 ij=-0.5,L=1200m 第二十八坡段 ij=-0.