PLC实训题目要点.pdf

PLC试题一 ： 按下启动按钮，三相异步电动机M 实现 Y型降压启动（H1、H2）灯亮，延时5 秒后，电动机先断开 定子绕组的星型连接，再将定子绕组接成三角形（H2 灭， H3灯亮）。按停止按钮停止。 PLC试题二 ： 按下启动按钮SB1 ，平面工作台实现向左运行，运行过程中碰到SQ1后停止左行，3 秒后工作台实现 右运行，运行过程中碰到右限位开关SQ2后停止右行，5 秒后又实现左行，依次方式循环次自动停止工 作。在循环工作过程中按下按钮SB1后，工作台失电停止。 PLC试题三 ： 设计一个步进运转控制器，分别以三个输出灯代表A、B、C 三组绕组；要求启动按下按钮SB1后，输 出绕组按每秒1 步的速率得电，顺序为A AB BBCCCAA 循环，循环三次后自动停止；且任何 时候按停止SB2信号就会停止。 PLC试题四： 往返控制：按下启动按钮SB2，平面工作台实现向左运行，运行中触到内限位开关SQ1 ，工作台开始 右运行；若内限位失效，碰到外限位SQ2 ，工作台瞬时停止，同时L1 闪烁报警（ 1 秒 1 步） ；按下右行启 动按钮 SB3，工作台实现右行，在由行过程中碰触到内限位开关SQ3工作台开始左行；若内限位失效，碰 到外限位SQ4 ，工作抬瞬时停止，同时L1 闪烁报警（ 1 秒 1 步） ；要求左右行互锁，按下停止按钮SB1后， 工作台失电停行。 可编程控制器的编程方法 一、判断题 梯形图是程序的一种表示方法。也是控制电路。(×) 二、单选题 1、内外 PLC各生产厂家都把(A)作为第一用户编程语言 （A）梯形图 (B)指令表 (C)逻辑功能图 (D） C语言 2、 （） 是一种类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言 (A)梯形到 (B)指令语句表 (C)功能图编程 (D)高级编程语言 3、利用简易编程器进行PLC编程、调试、监控时，必须将梯形图转化成(B)。 （A）C 语言 (B）指令语句表 (C)功能图编程（D)高级编程语言三简述题、 可编程序控制器的编程语言。 答案：可编程序控制器一般采用的编程语言有梯形图、指令语句表，功能图编程、高级编程语言四种 1)梯形图是按照原继电器控制设计思想开发的一种编程浯言，它与继电器控制电路图相似是PLC的主要编 程语言。 2)指令语句表是一种类似予计算机中汇编语言的助记符指令编程语言。 3）功能图编程是一种表达顿序控制过程的图形编程语言。 4)高级编程语言是具有很强运算与数据处理等功能的编程语言。可编程制器编程的基本原则 一、判断题 电器原理图中，热继电器的触点可以加在线圈右边，而PLC的梯形图是不允许的。 () 单选题 梯形图中x、Y、T、 C等元器件的常开、常闭触点的使用次数可（A)。 （A）无限次使用 (B)使用五次 (c)使用 _十次 (D) 使用二十次在梯形图中应将(D)做一个逻辑行的结束： （A） LD (B)LDi (C)OR (D)OUT 可编程程序控制器的编程技巧 二、单选题 编程中将串联接点较多的电路放在梯形图的(C)，可以节省指令表语言的条数 （A)左边 (B)右边 (C)上方 (D)下方 程牛并联接点较多的电路应放在梯形图的(A)，可以节省指令表语言的条数。 （A）左边（B)右边 (C)上方 (D)下方 可编程制器的编程元件 判断题继电器是PLC中专门用来接受外部用户输入设备。 ( ) 单选题 是 PIC中专门用来接受外部用户输入设备，只能由外部信号所驱动 【A)输入继电器 (B)输出继电器 (C)辅助继电器 (D)计数器 (8)是 PLC的输出信号控制外部负载，只能用程序指令驱动外部信号无法驱动 (A)输入继电器 (B)输出继电器 (C) 辅劝继电器（ D)计数器 简述题：简述 FX2系列 PLC的主要元器件。 ，。一 。j： 答案： （1）输入继电器x。是 PLC中专门用来接受外部用户输入设备只能由外部信好号警所驱动；而 不 能用程序指令驱动 (2)输出继电器Y 是 PLC的输出信号控制外部负载。只能用程序指令驱动，外部信号无法驱动 (3)辅助继电器。只起中间继电器作用它的触点不能直接驱动外部负载，它与输出继电器一样 只能用程序指令驱动外部信号无法驱动。 (4)PLC中定时器相当于继电器控制系统中的延时继电器。 (5)计数器 (6)状态元件 可编程序控制器梯形圈的基本结构 一、判断题 在 PLC梯形圈中有两根相互平行的竖直线是左母线与右母线。 ( ) 二、单选题 PLC梯形图中的左母线在(A)、右母线在右。 (A)左 (B)右 (C) 上 (D) 下 可编程序控制器梯形图的编制规则 一、判断题 PLC机中的梯形图与继电接触器控制线路不能等同，它们形似而质不同。 () 梯形图从上到下、从右到左，每个元器件和触点都应按规定标注元件号和触点号元件号和触点号必须在 有效观定范围内。() 二、单选题 能直接编程的(A)必须符合顺序执行，即从上到下，从左到右的执行。 (A)梯形图 (B)指令表 (C) 逻辑功能图 (D)C语言 可编程序控制嚣的基本指令 一、判断题 并联一个常开触点时采用OR指令；并联一个常闭触点时采用OR指令。 ( ) 二、单选题 OUT 指令是 I 驱动线圈指令但它不能驱动(A) (A) 输入继电器 (B)输出继电器 (C)暂存继电器 (D) 内部继电器当电源调电时，计数器(C) (A)复位 (B)不复位 (C)计数器前值保持不变 (D) 开始计数 在梯形匿编程中。常开触点与母线连接指令的助记符应为(B) (A)LDI (B)LD (C)OR (D)ORI 可编程序控制器基本逻辑指令的编程方法 一、判断题 AND 和 ANI 仅用于单个触点与左边触点的串联，可以连续使用。 () 二、单选题 1、只用于梯形图中单个触点常开与左边触点的串联 ( A ) AND （B)ANI (C)MRD (D)MCR 2 、 OR只 用 在 梯 形 图 中 的 单 个 触 点 与 左 边 的 触 点 的 并 联 ， 紧 接 在 （ C) 指 令 之 后。（A） OUT （B)SET (C)LD (D)END 3、对定时器、计数器使用OUT指令之后，必须设置常数(D)。 （A）G (B)P (C)M (D)K 4、在梯形图中，表明在某一步不做任何操作的指令是(C） 。 （A） PSI (B)PLF (C)NOP (D)MCR 三、简述趣：OR、ORI指令在实际使用中往意哪些方法? 答案： OR和 ORI这两个指令仅用于单个触点与上面面触点的并联，紧接在LD、LDI指令之后：如果并联分 之中含有串连触点，只能使用后面的ORB指令。这两个指令的目标元件是X、Y、M、T、C和 s 可编程控制器的应用及安装编程器的基本结构 一、判断题 简易编程器一般只能用指令形式编程，而不能用图形形式鳊程，( ) 二、单选题 1、 简易编程一般只能用(A)编程，通过按键输入指令，通过显示器加以显示。 2、 (A）指兮形式（ 8)梯形图形式（c)流程形式（ D）数字形式 2、编程器的工作方式有(B）和数控工作方式两种。 （A)演示（8)编程 (C ）调试（D)整理 简易编程器的使用 一、判断题 简易编程器本身是不带电源的，其供电方式是通过电缆由PLC所提供。 () 二、单选题 1、在 PLC中，可以通过编程器修改或增删的是(B） 。 (A)系统程序 (B)用户程序 (C)工作程序 (D)任何程序 2、通常 PLC的简易编程器显示格式是(C) (A)助记符、程序地址、I0 状态 (B)I0 状态、程序地址 (C)程序地址、助记符 (D)I0 状态、助记符、 程序地址 可编程序控制器的应用步骤 一、判断题 将设计好的梯形图写入到PLC存储器中一般应采用编程器来实现。( ) 二、单选题 1、FX2系列 PLC的输入端有RUN端，当 RUN端和 COM 端接通时， PLC处于 (A)状态。 (A)运行 (8)停止 (C) 修改 (D)输入 2、PLc在模拟运行调试中可用编程器进行(D)，若发现问题， 可立即修改程序 (A)输入 (B)输出 (C)编程 (D) 监控 三、简述题：可编程控制器的应用步骤。答案： (l)确定 PLC机型 (2)确定 PLC机输入输出 (IO)分配表并画出PLC争外部接线图 (3)根据工艺流程图和控制要求编程梯形 图 (4)编程与模拟调试 (5)现场联机调试 可编程序控制器的机型选择 一、单选题 1、 输入输出点数的多少，是衡量PLC(A) 的重要指标。 (A)规摸大小 (B)功率大小 (C)质量优劣 (D)体积大小 2、选择相应规模的编程控制器应留有(B)的 IO 裕量。 (A)1-5 (B)10-15 (C)30 -45 (D)50-70 可编程序控制器安装的基本原则 二、单选题 1、PLC机的交流输出线与直流输出线(A)同一根电线。输出线应尽量远离高压线和动力线 (A）不能用 (B) 可以用 (C)应该用 (D) 必须用 2、PLC机的输入接线一般不应超过(B)。 (A)5m (B)30m (C)100m (D)500m 可编程序控制器的日常维护 一、判断题 PLC机除了锂电池及继电器输入型触点外，几乎没有经常性损耗的元器件。 () 二、单选器 PLC机中作后备电源的锂电池其有效寿命为(C)。 (A)一年 (B)三年 (C)五年 (D)十年 一、基本控制程序 1、启动停止控制程序 不管控制系统多么简单或复杂。启动或停止控制程序总是少不了的是最基本的常用控制 程序。 如上图所示梯形图是启动停止控制程序。当X000 常开触点闭合时，辅助继电器M0 线圈接 通，其常开触点 M0 断开，所以 X000 为启动信号， X001 当停止信号。 如下图示梯形图是启动、停止控制程序。当X000 常开触点闭合时，辅助继电器M0 线圈接 通，其常开触点（ M0）闭合自锁；当 X001 常闭触点断开， M0 线圈断开（失电），其常开 触点 M0 断开，所以 X000 为启动信号， X001 为停止信号， 如下图示梯形图是另一种启动、 停止控制程序。该程序中，启动和停止是利用SET/RST 指令来实现的。同样， X000 为启 动信号， X001 为停止信号。 如上图示梯形图是另一种启动，停止控制程序逻辑， 该程序中， 启动和停止是利用SET/RST 指令来实现的。同样， X000 是启动信号， X001 是停止信号。 2、产生单脉冲和连续脉冲的程序 （1）产生单脉冲的基本程序 （2）产生连续脉中的基本程序 在 PLC 程序设计中，也经常需要一系列连续的脉冲信号作为计时器的计数脉中或其他作用。 如上图是利用辅助继电器M0 产生一个脉宽为一个扫描周期，脉冲周期为两个扫描周期 的连续脉冲。该梯形是利用 PLC 的扫描工作方式来设计的当X000 常开触点闭合后第一次扫 描到 M0 常闭触点时它是闭合的，于是M0 线圈得电。当第二从头开始扫描，扫描到M0 的 常闭触点时 V 线圈得电后常闭触点己经断开，M0 线圈失电。这样 MO 线圈得电时间为一个 扫描周期。 M0 如此循环（当 X000 闭合时） 如上图是利用定时器T0 产生一个周期可调节的连续脉中。当X000 常开触点闭合后， 第一次扫描到 T0 常闭触点时，它是闭合，于是，T0 线圈得电，经过 1s 的延时， T0 常闭触 点断开； T0 常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0 常闭触点时，因它已断开， 使 T0 线圈失电， T0 常闭触点又随之恢复闭合，如此循环，可得到为1s 的连续脉冲。 3、时间控制程序 FX2N 系列 PLC 的定时器为接通延时定时器， 即定时器线圈通电后， 开始延时，待定时间到， 定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。在定时器的触点瞬间间复位。利用职权PLC 中的 定时器可以设计出各种各样的时间控制程序，其中接通延时和断开延时控制程序。 如上图程序为接通延时控制程序运得过程是：定时启动信号X001 接通，定时器 T0 开 始定时，经过 10s 延时，T0 的常开触点接通，使输出继电器Y0 线圈得电， Y000 常开触点 闭合。 X001 复位， T0 线圈断电，其常开触点断开，输出继电器线圈也失电，Y000 常开触 点断开。如果 X001 接通时间够 10s ，则定时器 T0 和输出继电器 Y000 都不动作。 如上图为限时控制程序，运行过程是当启动定时信号X000 接通后，定时器T1 和输出 Y001 线圈得电，同时 T1 定时器开始定时，经过10s 延时， T1 常闭触点断开， Y001 常开 触点闭合恢复为断开。 如上图，是另一种定时控制程序运行过程是：当定时启动信号X000 接通并且接通时间 小于 10s 后，定时器 T1 和输出继电器 Y000 线圈得电，因 Y000 常开触点闭合自锁，经过 10s 延时， T1 常闭触点断开， T1 线圈和 Y000 输出继电器之失电， T1 和 Y000 触点复位。 这种限时控制程序的特点是： 当定时启动信号X000 接通时间小于 10s 时， 则输出信号 Y000 接通时间保持 10s ，若当 X000 接通时间大于 10s 时，则 Y000 接通时间与 X000 接通时间 相同，即输出信号Y000 最少接通时间为10s （可以设定）。 如上图是断开延时程序的梯形图和动作时序图，运行过程是：当定时启动信号X000 接 通时， M0 线圈接通并自锁，输出继电器Y000 线圈接通。这时启动信号X000 常闭触点断 开，而没有定时，当启动信号X000 断开时， X000 的常闭触点复位，使T1 线圈得电，开 始定时。经过 10s 延时后，T1 常闭触点断开使 M0 复位，输出继电器 Y000 线圈失电，Y000 常开触点断开，断开，从而实现从输入信号X000 断开，经 10s （定时器常数设定值决定） 延时后，输出信号Y000 才断开。 无论是哪一种时间控制程序，其定时时间的长短都由定时器常数设定值决定。FX 系列 PLC 中，编号为 T0-T199的定时器常设定值取值范围为：0.1-3276.7s即最长的定时时间为 3276.7s不到 1h （3600s ）如果需要设计定时时间为1h 或更长的定时器，则可采用下面 的方法实现长时间延时。 如上图是定时时间为1h 的时间控制程序，辅助的电器M1 用于定时启动控制。从输入 触点 X000 闭合，经过 1h 的延时，输出信号Y000 从而实现长时间定时，为实现这种功能 采用两个定时器 T0 和 T1 串联使用。 注：定时器串联使用时，其总的定时时间为各定时器常做设定值之和。 如上图是采用计数器实现长延时的控制程序。要让计数实现定时功能。必须将时钟脉冲 信号作为计数输入信号。 时钟脉冲信号， 可以由 PLC 内部特殊继电器产生如FX2N 系列 PLC 内部的： 8011 ：1ms 时钟周期脉冲； M8012 ：100ms时钟周期脉冲； M801s时钟周期脉 冲；M8014 ：1min 时钟周期脉冲；也可能利用连续脉冲控制程序。 该程序的运行过程是：当启动定时信号X000 闭合后，辅助继电器M0 动作， M0 常开 触点闭合， M8012时钟脉冲加到 C0 的计数输入端。当 C0 累计到 1800个脉冲时，计数器 C0 动作， C0 常开触点闭合，输出继电器Y000 线圈接通， Y000 的触点动作。从输入信号 X000 闭合，到产生输出信号Y000 的延迟时间为： 18000 ×0.1=1800s=30min. 注：X001 是定时停止信号，上式0.1s 为 M8012所产生的时钟脉中的周期。延时时间 由计数器常数设定值和时钟脉冲周期的乘积决定。而延时时间后。最大误差右能就等于时钟 脉冲的周期。图中的延时时间最在误差右为0.1s. 。要减少延时时间误差，提高定时精度， 就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。 除了以上介绍的各种基本控制程序外，还有很多这样的程序。它们都是组成较复杂的PLC 控 制程序的基本环节。平时注意积累这方面的经验。有助于扩宽设计控制程序的思路，从而设 计出比较复杂的程序。 一、实验目的 用 PLC 控制电动机正反转和Y/ 起动。 二、实验设备 1） TVT-90E学习机主机箱。 2） UNIT-1电机控制实验板。 3） 连接导线一套。 三、实验内容 1） 控制要求：按下起动钮SB1 ，电动机运行，且 KM 、接通。2s 后 KM 断开，KM 接通， 即完成 Y/ 启动。按下停止按钮SB2 ，电动机停止运行。 2） I/O （输入输出口）分配 3) 按图所示的梯形图输入程序。 电动机控制梯形图 实验二 八段码显示 一、实验目的 用 PLC 构成抢答器系统控制程序。 二、实验设置 1） TVT-90E学习机主箱。 2） UNIT-2八段码显示实验板， 如图所示。 3） 连线导线一套。 三、实验内容 1） 控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并 使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按键无效，抢答器有复位开关，复位后可重 新抢答。 2） I/O 分配： 3) 按图所示的梯形图输入 八段码显示梯形图 4）调试并运行程序。 四、编程练习 1） 完成五组的抢答器程序设计，I/O 分配后输入并运行程序（控制要求同上述实验内容的 要求）。 2） 完成满足以控制要求的程序设计，调试并运行程序。 显示在一段时间 t 内已按过的按键的最大号数，即在时间t 内键按下后， PLC 自动判断其键 号大于还是小于前面按下的键号，若大于,则显示此时按下的键号，若小于，则原键号不变。 如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间t， 则不管键号为多少， 皆无效。复位键按下后， 重新开始，显示器显示无效。 实验三 自动送料装车系统 一、 实验目的 用 PLC 成系统自动送料装车系统。 二、 实验目的 1） TVT-90E学习机主机箱。 2） UNIT-8自动送料车系统实验板，如图所示。 4） 连接导线一套。 三、 实验内容 1） 控制要求：初始状态：红灯LI 灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2 ，电动机 M1 、M2、M3 皆为 OFF。当汽车到来时（用S2 接通表示）， L1 亮，L2 灭，M3 运行，电 动机 M2 在 M3 通 2s 后运行 ,M1 在 M2 通 2s 运行,K2 在 M1 通 2s 打开出料 .当料满后 (用 S2 断表示 ), 料斗 K2 关闭,电动机 M1 延时 2s 关断 ,M2 在 M1 停 2s 停止,M3 在 M2 停 2s 停止,L2 亮,L1 灭,表示汽车可以开走。 2） I/O 分配 ）按图所示的梯形图输入程序。 自动送料装车梯形图 ）调试并运行程序。 四、编程练习 根据下述的两种控制要求分别编制不带车辆计数和带车辆计数的自动送料装车系统的控制程 序，并上机调试运行。 ） 初始状态与前面实验相同。当料不满（S1 为 OFF），灯灭，料斗开关 K2 关闭（OFF） 灯灭，不出料，进料开关K1 打开（K1 为 ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3 运行， 电动机 M2 在 M3 运行 2s 后运行， M在 M2 运行 2s 行，K2 在 M1 运行 2s 打开出料，当 料满后（用断表示），电动机M1 延时 2s 关断， M2 在 M1 停 2s 停止， M3 在 M2 停 2s 停止。 控制要求 1），但增加每日装车数的统计功能。 实验四电梯控制 一、 实验目的 用构成电梯自控系统。 二、 实验设置 ） TVT90E 学习机主机箱。 ） UNIT 10 电梯自控模型实验板， 如图所示（实验中可将楼内选层开关作为平层开关使 用。） ） 实验连接导线一套。 三、实验内容 ） 当轿箱停于 1 层或 2 层，或者 3 层时，按 PB4 按钮呼梯，则轿箱上升至LS4 停。 ） 当轿箱停于 4 层或 3 层，或者 2 层时，按 PB1 按钮呼梯，则轿箱下降至LS1 停。 ） 当轿箱停于 1 层，若按 PB2 按钮呼梯，则轿箱上升至LS2 停，按 PB3 按钮呼梯，则 轿箱下降至 LS3 停。 ） 当轿箱停于 4 层，若按 PB3 按钮呼梯，则轿箱下降至LS3 停，若按 PB2 按钮呼梯， 则轿箱下降至 LS2 停。 ） 当轿箱停于是层，而PB2 、PB3、PB4 按钮有人呼梯时，轿箱上升至LS2 暂停后继续 上升至 LS3 暂停后，继续上升到LS4 停止。 ） 当轿箱停于层，而PB1、PB2、PB3 按钮均有人呼梯时，轿箱下降至LS3 暂停后，继 续下降至 LS2 ，在 LS2 暂停后，继续下降至LS1 停止。 ） 轿箱在楼梯间运行时间超过12s 电梯停止运行。 ） 轿箱上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效。楼层显示灯 亮表征有该楼平层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。 2、I/O 分配 3、按图所示的梯形图输入程序。 电梯控制梯形图 4、调试并运行程序 三、 编程练习 1）按下述控制要求编制四层楼控制程序，上机调试并运行。电梯起动后，首先在一层，有呼 叫则电梯上升，上升过程式只响应大于等于当时前楼层的内呼信号和上升外呼信号，且记忆 其它信号，并到达内呼楼层和上升的外呼楼层停止，且消除该楼层的内呼信号和上升外呼信 号。此后若无其它楼层内外呼信号，则停止此楼层，若有则继续运行。到达四楼后，有其它 楼层内外呼信号则电梯下降， 下降过程式只响应小于等到于当前楼层内呼和下降的外呼信号， 记忆其它信号并在内呼楼层和下降外呼楼层停止。此后若无内外呼信号（含记忆信号）则停 于此楼层，若有则继续运行。到达一楼后，又重新开始上友谊赛循环。设定设电梯匀速上升 或下降，上升或下降一层楼需3s 而且保证电梯的停留时间不于2s 楼层显示灯表示对应楼层 的电梯门打开。亮表示电梯上升，亮表示电梯下降。 ） 按下述控控制要求编制四层楼电梯控制程式序，上机调节器试程序并运行。 （1） 电梯起动后，轿箱在一楼，若有一层呼梯信号，则开门。 （2） 动行过程式中可记忆并响应其它信号，内选优先。当呼梯信号大于当有楼层时上升， 呼梯信号民小于当前楼层时下降 （3） 到达呼叫楼层，平层后，开门，消除该记忆。当前楼层呼梯时可延时关门。 （4） 开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离本等，则记 忆并保持原运动方向，到达呼梯层后再反向运在呼梯。 （5） 若呼叫信来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应。 （6） 若无呼梯信号，则轿箱停在当前楼层。 （7） 电梯不时，回到一层，开门后断电，再使用时重新起动。 从电梯起动开始，用七段码显示所在楼层直到结束。 实验五 多种液体自动混合 一、 实验目的 用 PLC 构成多种液体自动混合系统。 二、实验设置 1）TVT-90E学习机主机箱。 2）UNIT-7多种液体自动混合实验板， 如图所示。 3）连接导线一套。 三、实验内容 1、 控制要求 （1） 初始状态 容器是空的， Y1、Y2、Y3、Y4 电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器 L1 、L2、L3 均为 OFF。 （2） 起动操作 按下起动按钮，开始下列操作： ） 电磁阀 Y1 闭合（ Y1 为 ON），开始注入就液体A，至液面高度为 1.2( 此时 L2 和 L3 为 ON) 时,停止，注入（ Y1 为 OFF）同时开起液体 B 电磁阀 Y2（Y2 为 ON）注液体 B，当 液面升至 L1 （L1 为 ON）时，停止注入（ Y2 为 OFF）。 ） 停止液 B 注入时，开起搅拌机，搅拌混合时间为10s 。 ） 停止搅拌后放出混合液体 （Y4 为 ON），至液体高度降为 L3 后，再经 5s 停止放出（Y4 为 OFF）。 （3） 停止操作 按下停止后，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。 2I/O 口分配 输入 输出 起动按钮XO 电磁阀 Y1 YO 停止按钮X1 电磁阀 Y2 Y2 L1 X2 电磁阀 Y4 Y3 L2 X3 电动机 M Y4 L3 X4 3、 按图所示的梯形图输入程序。 多种液体自动混合梯形图 4、 调试并运行程序。 四、编程练习 根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控制程序上机 调试并运行程序。 1、三种液体自动混合控制要求。 （1） 初始状态 容器是空的， Y1、Y2、Y3、Y4 均为 OFF，L1 、L2 、L3 为 OFF，搅拌机为 OFF。 （2） 起动操作。 按下起动按钮，开始下列操作。 ） Y1=Y2=ON，液体 A 和 B 同时入容器，当达到L2 时，L2=ON ，使用 Y1=Y2=OFF， Y3=ON ，即关闭 Y1、Y2 阀门，打开液体 C 的阀门 Y3。 ） 当液体达到 L1 时，Y3=OFF ，M=ON ，即关闭阀门 Y3，电动机 M 起动开始搅拌。 ） 经 10s 搅拌均匀后， M=OFF 。停止搅动。 ） 停止搅拌后放出混合液体， Y4=ON ， 当液面降到 L3 后， 再经过 5s 容器放空，Y4=OFF 。 （3） 停止操作 按下停止键，在当前混合操作处理完毕后，才停止操作。 2、三种液体自动混合加热的控制要求。 （1）初始状态 容器是空的，各个阀门皆关阀，Y1、Y2、Y3、Y4 均为 OFF。传感器 L1、L2、L3、均为 OFF、电动机 M 为 OFF，电动机 M 为 OFF，加热器 H 为 OFF。 （2）起动操作 按一下启动按钮，开始下列操作： ） Y1=Y2F=ON，、液体 A 和 B 同时注入容器，当液面达到L2 时，L2=ON ，使 Y1=Y2=OFF。Y3=ON ，即关闭 Y1 和 Y2 即关闭，打开液体C 的阀门 Y3。 ） 当液面达到 L1 时 Y3=OFF ，M=ON ，即关闭掉阀门Y3，电动机 M 起动开始搅拌。 ） 经 10s 搅匀后， M=OFF ，停止搅动， H=ON ，加热器开始加热。 ） 当混合液温度达到某一指定值时，T=ON 、H=OFF ，停止加热，使电磁阀Y4=ON ， 开始放出合液体。 ）当液面下降到 L3 时， L3 到 ON 到 OFF。 再经过 5s, 容器放空 ,使 Y4=OFF 。 使 Y4=OFF ， 开始下一周期。 （3）停止操作 按下停止键，在当前的混合操作处理完毕后，才信止操作（停在初始状态上）。 实验六 天塔之光 一、实验目的 用 PLC 构成闪光控制系统。 二、实验设备 1） TVT-90E学习机主机箱。 2） UNIT-2天塔之光实验板，如图所示。 3） 连线导线一套。 三实验内容 1） 控制要求：隔灯闪烁： L3、L5 、L7、L9、亮 1s 后灭，接着 L2、 L4、L6、L8 亮，1s 后灭，再接着 L3 、L5、L7、L9 亮，1a 后灭， 如此循环下去。 2） I/O 分配 3） 按图所示的梯形图输入程序。 天塔之光梯形图 四、编程练习 1） 隔两灯闪烁： L1 、L4、L7 亮，1s 后灭，接着 L2、L5、L8 亮，1s 后灭，接着 L3 、L6、 亮，1s 后灭，接着 L1 、L4、L7 亮，1s 后灭. 如此循环。编制程序，并上机调试运行。 实验七 交通信号灯控制 一、实验目的用 PLC 构成交通信号灯控制系统。 二、实验设置 1） TVT-90E学习机主机箱。 2） UNIT-3交通灯控制实验板，如图所示。 3） 连线导线一套。 三、实验内容 1） 控制要求：开关合上后，东西绿灯亮 4s 后闪 2s 灭； 黄灯亮 2s 灭；红灯亮 8s； 绿灯亮 循环， 对应东西绿黄灯亮时南北灯亮8s ， 接着绿灯亮 4s 后闪 2s 灭； 灯亮 2s 后， 红灯又亮 循环。 3） 按图所示的梯形图输入程序。 交通信号灯控制梯形图 4） 调试并运行程序。 四、编程练习 1） 基本控制要求同上述内容，只是绿灯亮的时间从主机板的拨码器输入，即A4、A3 位输 入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2s。编制程序，并上机调试运行。在内容（1）的基础 上增加手动控制。不管何时输入点X1 的开关 S2 闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当S2 打开，输入点的 X2 开关 S3 闭合时东西绿灯亮，南北红灯亮。编制程序，并上机调试运行。 实验八 水塔水位自动控制 一、 实验目的用 PLC 构成水塔水位自动控制系统。 二、 实验设备 1） TVT-90E学习机主机箱。 2） UNIT-4水塔水位自动控制实验板。如图所示连接导线一套。 三实验内容 1） 控制要求：当水塔水位低于低水位界（S4 为 ON 表示）时，电磁阀Y 打开。于是进水 （S4 为 OFF 表示水位高于水池低水位界），当水位高于水池高水位界（S3 为 ON 表示）， 电磁阀 Y 关闭。 2） I/OW分配 输入S4 X2 S3 X3 输出：电磁阀 Y Y1 3） 按图所示的梯形图输入程序。 水塔水位自动控制梯形图 4） 调试并运行程序。 四、编程练习 1） 当水池水位低于低水界位时（S4 为 ON ）电磁阀Y 打开进水（ S4 为 OFF 表示高于水池低水位界）。 当水位高于水池高水位界时（S3 为 ON 表示），阀Y 关闭。当 S4 为 OFF 时，且水塔水位低于水塔斯社 低位界时， S2 为 ON，电动机M 运转，开始抽水。当水塔水位高于水位界时，电动机M 停止。 根椐上述控制要求编制水塔水位自动控制程序，并上机调试运行。 2）当水池水位低于水池低水位界（S4 为 ON 表示），阀Y 打开进水（ Y 为 ON ）定时开始， 2s 以后， 如果 S4 还不为 OFF ，那么阀Y 指示灯闪烁，阀Y 没有进水，出现故障，S3 为 ON 后，阀 Y 关闭（ Y 为 OFF ）。当 S4 为 OFF 时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2 为 ON ，电动机M 运转抽水。当水塔水位 高于水塔高水位界时电动机M 停止。 根据上述控制要求编制带自诊断的水塔水位自动控制程度序，并上机调试运行。