SIRIUS3RW44软起动器通讯及参数配置使用入门要点.pdf

SIRIUS 3RW44 软起动器通讯及参数配置使用入门 1概述 SIRUS 3RW44 电子软起动器可以通过PROFIBUSDP 网络进行通讯。硬件版本要求从E06,生产 日期从 060501 开始， 见图 1 标识。 本文将主要讲述如何通过PROFIBUS-DP 网络进行通讯， 以及如何通过 Softstarter ES软件进行参数 . 1概述 SIRUS 3RW44 电子软起动器可以通过PROFIBUS DP网络进行通讯。硬件版本要 求从 E06,生产日期从 060501开始，见图 1 标识。本文将主要讲述如何通过 PROFIBUS-DP 网络进行通讯，以及如何通过Softstarter ES软件进行参数化、 操作和监视。 图 1. 版本号 2PROFIBUS-DP 通讯 首先要选择通讯模板， 3RW44 软起动器装配 PROFIBUS 通讯模版后具备 PROFIBUS 通讯功能。通讯模版的订货号：3RW4900-OKC00。（注意：在安装通讯模版时首 先要保证 3RW44 软起动器没有上电）。 步骤 1 步骤 2 图 2 安装通讯模板 21 激活通讯模板功能和设置站地址 211 通过液晶屏激活通讯模板和设置站地址 1. 在首次接通 3RW44 软起动器之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。 在首次施加控制电压之后， 会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，根据设 备的情况来预设软起动器的重要参数。（详见操作手册） 2. 按照图 3 所示的顺序操作按键来激活通讯模版。 图 3 激活通讯模板 3. 按照图 4 所示设定设备 PROFIBUS DP 地址，并按照图 5 保存参数。 4. PROFIBUS-DP LED 红色闪烁。 5. 当 PROFIBUS-DP 图标“ ”显示在液晶屏的下面时表示通讯模版被成功激活。 图 4 设定 DP地址 图 5 保存设定参数 212 通过参数化软件激活通讯模板和设置站地址 1. 将安装参数化软件Soft Starter ES Professional 或 Soft Starter ES Smart+ sp1 的软件连接至 3RW44 软起动器。 2. 打开软件 Soft Starter ES Professional 或 Soft Starter ES Smart+ sp1。 3. 打开菜单的 Switching deviceopen online。在弹出的对话框中选择Local device interface以及 PC 的 COM 接口，并以“ OK ”确认。 4. 进入在线模式，在界面左边的树型结构选择device Configuration。 5. 如图 6 所示在右侧的界面中激活“Field bus interface”。 图 6 激活通讯模板 6. 完成第 5 步操作后在左侧的树状参数结构的“Device parameter ”下会出现 “Field bus ”参数条目。点击此条目进入通讯参数化界面。 7. 在右侧的参数化界面中设置设备的通讯地址并点击工具条中的“Load to Switching Device”图标下载。如图7 所示。 8. 确认站地址更改和通讯模板功能激活。 图 7 设置 PROFIBUS DP 站地址 完成上述步骤后，通讯模板的PROFIBUS DP LED 红色闪烁，液晶显示屏的下面 出现“ ”图标表示通讯模板的功能被激活。 注意：当通讯功能激活后，3RW44 的控制优先权会自动从端子输入控制转换为 PROFIBUS-DP 控制，如果将其中的某个输入端子的功能定义为“Manual operation local”功能并激活该功能，则控制的优先权仍然为端子控制。 22 3RW44的 PROFIBUS 通讯和组态 PROFIBUS-DP 的通讯为主从方式，主站分为两种，1 类主站和 2 类主站，在大多 数情况下， 1 类主站指 plc ，PG/PC 是 2 类主站。与 1 类主站通讯时，即可以采 用 DPV0的通讯方式，也可以采用DPV1的方式；与 2 类主站通讯时，只能采用 DPV1 的方式。 简单的说， DPV0 指循环的数据通讯形式，每个设备占用的I/O 映像区的通讯数 据均为 DPV0方式读取，这种方式简单直接，一般作为长期的显示及控制数据使 用，但由于占用 CPU 的地址映像区，所以DPV0的方式读写的数据量总是很有限 的。 DPV1 是 DPV0 的扩展协议，在原有循环数据的基础上增加了非循环读写数据，大 大的增加了信息的获取量, 为系统的调试、诊断、维护等提供了极大的方便。但 并非所有的 PLC都支持 DPV1, 所以强烈建议用户在使用PROFIBUS-DP 的方式时使 用 SIEMENS 的 PLC,以便充分有效的利用系统提供的功能。 221 将 3RW44 软起动器集成在 DP主站系统中 1) 通过 GSD 文件的安装 GSD 文件是设备数据文件，包括具有统一格式的DP从站的说明。通过添加GSD 文件可以将 DP从站集成到 STEP7 硬件组态中。 GSD 文件可以从西门子网站中下 载：http:/www.siemens.com/softstarter 23219700 将下载的 GSD 文件保存在硬盘上。打开STEP7 ，并插入一 S7站，打开硬件配置 界面，关闭内层应用界面。菜单选项OptionsInstall GSD file，在弹出的 对话框中选择选择要安装的GSD 文件, 安装成功后以“ OK ”确认。这样在硬件配 置目录的 Additional Field Devices中就可以找到 3RW44 设备。 图 8 GSD文件的安装 2）通过 OM 将 3RW44 软起动器作为 S7从站进行集成 要想利用 Soft Starter ES Professional从 STEP7 HW Config 过程中对 3RW44 进行参数化设定，在安装Soft Starter ES Professional必须安装“ OM Soft Starter ”。它包含在“ Soft Starter ES Professional”软件中。组态时先打 开 STEP7硬件配置，在硬件配置目录“PROFIBUS DPSwitching deviceMotor starter”中找到 3RW44 ： 图 9 . 硬件目录 222 报文说明和数据访问 1. 循环数据 PROFIBUS DP主站和 DP从站之间在每个 DP循环中交互的数据即为循环数据。控 制数据为 PROFIBUS DP主站发送到 3RW44 软起动器的控制命令数据包括控制设备 的启停命令，设备故障的复位命令等。信息数据是3RW44 软起动器发送到 DP主 站的响应数据， 包括设备的状态， 主回路电流等。 循环数据的处理是在PLC的程 序中对输入（信息数据）和输出（控制数据）编程来完成。 图 10 循环数据的逻辑地址 图 11. 控制数据和信息数据 2 非循环数据 对于非循环数据的读写需要调用SFC58 “WR_REC”（写数据记录）和 SFC59 “RD_REC”（读数据记录）。根据手册中的数据记录的序号和内容来读写 数据记录（详见通讯手册第8 章）。程序例子如下： 图 12 调用 SFC59 读非循环数据 2. 2. 3通过 STEP7 诊断 如果想通过 STEP7读诊断信息，则需要选中参数化软件中的组诊断。 图 13. 使能组诊断 在 STEP7中可以调用系统功能SFC13 “DP NRM_DG”来读出从站的诊断信息。从 站诊断信息的结构如下 : 图 14. 从站诊断信息结构