TMS320F28335经验若干要点.pdf
TMS320F28335 开发过程中常见问题总结 1.SPI 驱动 TLE7241E出现返回值不对的问题。主要是由于时序 的不对，导致 TLE7241E 输入采样时数据还没有建立，所以TLE7241E 收到的命令不正确，所以返回值不正确。 2.SPI 驱动 EEPROM 时，如果用金属物触到clock pin时，能正 确运行，否则不能正确运行。出现次问题也是由于时序的问题，金属 物触到 clock 导致 clock出现微小幅度的偏移，导致正好和eeprom 的时序对上，而不用金属物触碰时时序不正常，当使dsp MOSIpin数 据发送提前半个周期后，eeprom工作正常。 3. 示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周 期不能太大。 TMS320F28335 笔记 -I2C 1. 响应和非响应的区别是什么？ 关于 i2c 的响应问题：对于每一个接收设备 （从设备，slaver ）， 当它被寻址后，都要求在接收到每一个字节后产生一个响应。因此， the master device 必须产生一个额外的时钟脉冲（第九个脉冲）用 以和这个响应位相关联。 在这个脉冲期间， 发出响应的从设备必须将SDA拉低并在时钟脉 冲的高电平期间保持住。这表示该设备给出了一个ACK 。如果它不拉 低 SDA线，就表示不响应（ NACK ）。 另外，在从机（发送方）发送完最后一个字节后主设备（接收方）必 须产生一个不响应位，用以通知从机（发送方）不要再发送信息了， 这样从机就知道该将SDA释放了，而后，主机发出一个停止位给 slaver 。 总结下， i2c 通讯中， SDA 和 SCL 都是有主机控制的，从设备 只是能够将 SDA线拉低而已。 对于 SCL线，从机是没有任何能力去控 制的。从机只能被动跟随SCL 再说的清楚些： 主机发送数据到从机的状态下：主机控制 SCL信 号线和 SDA 信号线， 从机只是在 SCL线为高的时候去被动读取SDA 线。 主机读取从机的数据： 主机来发出时钟信号， 从机只是保证在时钟信 号为高电平的时候的SDA的状态而已。 SDA和 SCL已经通过上拉电阻被上拉， master 可以控制（拉低或 者释放）这两条线，而 slaver只能控制 SDA线。当 master 发送数据 时，master 会适时地将 SDA和 SCL拉低或释放 ( 拉高)。确切的时序 应该是这样的：当 mater 要发送一个 start时，mater 会将 SDA拉低， 这就可以了，因为此时的SCL一定是 High。好了，一个 start就这 样发出去了。而 slaver也会发现这个 start信号的发生， slaver便 会准备好接收接下来的数据了。紧接着，master 要发送一个 Byte 的 数据了，一位一位的发出这8 个 bits 。 这时 master 会先将 SCL拉低， 然后在 SCL为低的状态下将一个bit准备好放到 SDA上 （比如要发送 一个 0 ，master 就会通过拉低 SDA来放好这个 0），然后 master 会 把 SCL拉高（释放），此时slaver会立刻检测到 SCL的变化，由此 聪明的 slaver便知道 master 已经将要发送的那个bit准备好了， slaver 便会在这个 SCL的高电平期间尽快（maser不会等你很久的哦） 去读取一下 SDA ，嗯读到了一个 0，slaver就把这个 0 放到自己的移 位寄存器中待后续处理。master 会在一个设定好的时间后把SCL再 次拉低，然后在 SCL为低电平期间把下一个bit放到 SDA 上，然后再 把 SCL拉高，然后 slaver在 SCL的高电平期间再去读SDA 。 如此反复 8 次，一个 Byte 的传输便告结束。当这8 个 bit发完后， SCL是处于低电平的 (被 master 拉低的 )， SDA 是出于高电平的 (master 已经释放了 SDA) 。 当一个字节发送完毕后， master 会释放 SDA （拉高）并拉低 SCL ， 此时 slaver 如果打算发出一个 ACK 的话， 它必须在这个 SCL被 master 拉低的短暂时间内去主动将SDA拉低并保持住 ( 此前我们说过， SDA 此时已经被 master 释放，所以 slaver才有机会去拉低这个SDA) 。 master 会在一个确定的时间后再次将SCL拉高，并在拉高的期间去 读取 SDA线的状态，如果读到低电平，则认为收到了来自slaver的 响应（ACK ），否则认为 slaver没有响应（ NACK ）刚才发送的那一个 Byte。 这个过程就是我们说的i2c 通讯中的第 9个时钟周期。当 master 读完这个 ACK / NACK 后，会再次将 SCL拉低，用以通知 slaver ：第 9 个时钟周期已经结束，你现在可以释放SDA了。而此时 master 也 可以向 SDA 上准备下一个 Byte 的第一个 bit 。 继而重复上述过程。 。 。 。 或者， master 也许想在接下来发送一个stop 过去，那么 master 会 在这个 SCL为低的时间内将 SDA拉低，而后再将 SCL拉高，在 SCL为 高的期间再将 SDA释放 ( 拉高) 。这样，一个 STOP 位就产生了。你 会发现此后的 SDA和 SCL都是高，这就是是所谓的总线空闲了！ 一句话： SCL是单向的，由 master 控制。而 SDA是双向的， master 可以控制， slaver也可以控制。 2.示波器探头会对波形产生影响，导致波形延时，使用 是请注意。 TMS320F28335 学习笔记 -ADC控制器 1.ADC的工作模式有哪些？ 同时采样模式和顺序采样模式。 2.ADCINT 与 SEQ1INT 、SEQ2INT中断有什么区别 SEQ1INT 和 SEQ2INT 对应序列器 SEQ1 和 SEQ2的中断，ADCINT 是 为了向前兼容 F281x系列的 ADC 中断， 可以由 SEQ1 或 SEQ2 触发产生。 在 ADCINT 中断服务程序里，需要软件干预去根据对应标志位确定到 底是哪个序列产生了中断，而SEQINT1 将一些在内存中运行的代码从flash 复制到内 存中，然后程序才能正常运行。 5. 写好的代码再ram 中能正常运行但是烧写到flash中后， 函数 DSP28x_usDelay() 不能正常运行为什么？ 因为在 DSP2833x_usDelay.asm中有.sect “ramfuncs“，即把该 函数定义在段 “ramfuncs“ 中， 而此段需要在内存中运行，故需要使 用函数 MemCopy( 将 ramfuncs 段复制到内存中然后运行。 只算以 这样设计是因为函数DSP28x_usDelay()精准运行对运行速度有要求 故必须放在段 “ramfuncs“ 中。参考： http:/blog.sina.com.cn/s/blog_9388c4140100vs0r.html 6. cmd中以下代码如何解释？ ramfuncs : LOAD = FLASHD, RUN = RAML0, LOAD_START(_RamfuncsL oadStart), LOAD_END(_RamfuncsLoa dEnd), RUN_START(_RamfuncsRu nStart), PAGE = 0 第 1 行表示该段的装载在PAGA0 的 FLASHD 中 第 2 行表示该段的运行地址在PAGE0 的 RAML0 中 LOAD_ START(_RamfuncsLoadStart) 令编译器创建了一个变量 RamfuncsLoadStart ，该变量指向段 ramfuncs 的装载地址的首地址 （LOAD_ START 为编译伪指令，请见CCS 的帮助文档）； LOAD_ START(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量 RamfuncsLoadEnd ，该变量指向段ramfuncs 的装载地址的末地址 （LOAD_ END 为编译伪指令，请见CCS 的帮助文档）； LOAD_ START(_RamfuncsRunStart) 令编译器创建了一个变量 RamfuncsRunStart，该变量指向段 ramfuncs 的运行地址的首地址 （LOAD_ START 为编译伪指令，请见CCS 的帮助文档）； 从第 1和 2行可以看出，段 ramfuncs 中的函数 DSP28x_usDelay() 的装载地址和运行地址是不同的， 本程序中装载在Flash 的块 FLASHD 中，而在 SARAM L0 中运行，这只是目标，实际运行时DSP并不会自 动将 Flash 中的代码拷贝到 SARAM 中， 因此需要手动添加代码来完成。 在 C函数中，为了使用变量RamfuncsLoadStart 、RamfuncsLoadEnd 和 RamfuncsRunStart，必须先声明，本工程在文件 DSP2833x_GlobalPrototypes.h中做了如下声明： extern Uint16 RamfuncsLoadStart; extern Uint16 RamfuncsLoadEnd; extern Uint16 RamfuncsRunStart; 然后就可以使用了。在 Main.c 中， 使用 MemCopy() 函数将段 ramfuncs 中的函数 DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStart RamfuncsLoadEnd 拷贝到 RamfuncsRunStart 开始的 SARAM 空间中。 之后在程序运行时，只要调用DSP28x_usDelay()函数，都会自动地 指向 SARAM 中相应的函数入口地址， 这一点是自动完成的。 MemCopy() 函数原型在 MemCopy.c中，DSP2833x_GlobalPrototypes.h声明。 7. 如何将一个函数放到ram 中运行 ? 参考 TI 公司头文件中自带InitFlash函数，这些函数会以 CODE_SECTION申明。如： #pragma CODE_SECTION(InitFlash, “ramfuncs“); TMS320F28335 笔记-中断 1. 如何开启某个中断？ 设置中断向量。 例如：PieVectTable.WAKEINT = 打开 PIE 控制器。 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; 使能 PIE 中对应外设的中断（相应group 的相应 pin ）。例如： PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1; 使能 CPU 的相应中断（ INT1INT12）IER |= M_INT1; 使能 CPU 响应中断 EINT; 参考网址： http:/www.61ic.com/Article/C2000/Delfino/201112/40118.html 2. 中断标志有几级？作用是什么？ 中断标志主要有三级CPU （有 16 个标志位）、 PIE（有 12 组每 组有 12 个标志位）和外设（有的外设没有）。标志位在中断发生后 锁存中断状态，即表示中断发生。在CPU 响应中断后，会自动清除 cpu 级别的标志位 IFR bit ，同时将 INTM bit 置位，以防止其它中 断的发生； CPU 在从 PIE 中取中断向量时 PIE 会自动清除 PIE 级别的 标志位 PIEIFRx.y 。所以在进入中断处理程序后除了外设所有中断位 都已经清除。而中断处理程序中需要清除PIEACKx和外设的中断标志 位（如果有的话）。 参考网址： http:/www.deyisupport.com/question_answer/f/56/t/13047.asp x http:/www.61ic.com/Article/C2000/Delfino/201204/41777.html TMS320F28335 笔记-SPI 模块 什么是 SPI 接口？ SPI接口是高速同步串行输入输出接口。 TMS320F28335有几个 SPI 接口模块？ 有一个专门的 SPI 模块， 另外两个 McBSP 也可以配置为 SPI 接 口。 TMS320F28335SPI接口由几组寄存器控制？ 12组，位于控制寄存器帧0x7040h 开始的位置。所有的寄存器 都为 16bit 寄存器 FIFO 有几级？ 16级 SPI FIFO 模式下如何对传输和接收FIFO 进行操作？ 直接对 SPITXBUF 进行赋值以传输数据例如： SpiaRegs.SPITXBUF=sdatai 。此操作可理解为：首先使TXFIFO头 指针加 1，然后把值写入TXFIFO头指针指向的位置。 如果当前没有一个激活的传输过程时，对SPITXBUF 的写入会激活一 个传输过程。 直接读取 SPIRXBUF 的值以接收数据例如： rdatai=SpiaRegs.SPIRXBUF ，此操作可理解为：首先从RXFIFO头 指针处读取 1 个 word， 然后使 RXFIFO头指针减 1。 SPI FIFO 模式下传输和接收中断何时产生？ 是在数据传输或接收结束后，再判断传输和接收FIFO队列中有 多少数据（ SPIFFTX.TXFFST4-0 和 SPIFFRX.RXFFST4-0 的值）。对于 传输 FIFO如果 FIFO中数据小于等于 TXFFIL4-0（此寄存器指定临界 值）指定的值时会触发中断，在中断处理例程中继续传输数据。对于 接收 FIFO如果 FIFO中的值大于等于 RXFFIL4-0中指定的值时触发中 断，在中断处理例程中接收数据。故FIFO模式下中断触发条件除了 标准 SPI 模式下的数据传输接收完毕的条件外还要满足FIFO中的数 据小于等于 TXFFIL或大于等于 RXFFIL设定值的条件，在两个条件都 满足的情况下才会触发中断。另外一般情况下，FIFO模式 SPI 初始 化完后会立即产生以个传输中断，因为此时TXFIFO没有数据满足产 生中断的条件。 如果只接收数据不发送数据如何激活接收过程？ SPI的的接收过程必须依赖传输过程，故即使值接收数据也必须 对 SPITXBUF 写入以激活一个传输过程来接收数据。 TMS320F28335 笔记-McBSP 模块 1.McBSP接口总共有几个？每个McBSP 接口有几根pin ？ TMS320F28335 总共有两个 McBSP 接口。 每个接口有六根 pin ，分 别是： MFSX ， MFSR ， MCLKX ， MCLKR ， MDX ， MDR 。 2.McBSP用于 SPI 模式时使用那些pin ？他们和标准SPI pin 的对应关系是什么？ SPICLK-MCLKX SPISIMO-MDX SPISOMI-MDR SPISTE-MFSX SPITXINT- SPIRXINT- 3.McBSP如何开启 clock stop mode以兼容 SPI 接口？ 通过 CLKSTP 、 CLKXP 和 CLKRP 来配置时钟的极性和延时的SPI 兼 容模式。 DSP28335 研发笔记 1. 如何查看 CCS5.2中包含的源文件有哪些?以及他们的位 置？ CCS5.2工程中 C语言源文件有两部分组成， 一部分是在 project 路径下的 .c 文件，另外一部分是通过连接添加到工程里的（.project 文件中的 字段） 。 因此 CCS5.2 中的源文件一部分在工程目录下，另外一部分在.project文件中的 字段包含的路径下。 2.CCS中 GEL文件的作用是什么？ ccs的 gel 语言是一种交互式的命令，它是解释执行的，即不能 被编译成 可执行文件。 它的作用在于扩展了ccsstudio的功能，可以 用 gel 来调用一些菜单命令， 对 DSP的存储器进行配置等等。 但是作 者建议对于使用仿真器和DSP功能板的仿真环境用户来说，这种GEL 语言文件是没必要加入到配置中的。gel 语言的重要性在于针对计算 机模拟环境的用户，使用 gel 可以为其准备一个虚拟的DSP 仿真环境， 但也不是非用不可的。 3. 引用例子中的源文件时要注意什么？ 使用 CCS5.2导入例子中的源文件时，最好不要选择连接方式， 而使用复制的方式， 这样必要时可以更改这些源文件，而不会影响其 他的程序的使用。 4.CCS5.2 如果没有包含函数的声名头文件时也能运行但是 结果会不正常，故当函数调用出现莫名其妙的问题时，要检 查声名函数的头文件是否包含。 5.CCS5.2 开发 DSP28335程序时如何设置程序堆栈的大小？ CCS5.2默认情况下堆栈的大小都为0x400，在 Project-Properties-Build-C200 Linker-Basic Options下设 置。设置完堆栈的大小后，还要在cmd文件中分配堆栈存储空间的 段的位置和大小，栈空间的段名为.stack用于函数中的临时变 量， 堆空间的段名为 .sysmem用于 c 语言 malloc 函数分配内存，malloc 最大可分配内存为Project-Properties-Build -C200 Linker-Basic Options下设置的大小减 2。cmd文件中的堆 栈段的大小不能小于Project-Properties-Build-C200 Linker-Basic Options下设置的大小。一般来讲不用 变动栈空间的大小和位置，如果函数中需要大的空间就申请堆空间。 堆空间可以指定为外部内存，但要注意在第一次malloc 函数调用之 前一定要初始化外部内存。否则malloc 能执行成功但是空间指向未 定。 heap 大小限制为 32k word 即 0x10000。 6. 相关参考网站 http:/processors.wiki.ti.com/index.php 7. 如何添加头文件的相对路径？ 首先在 Project-Properties-Build选项下，点击 Variables 添加一个变量，然后就可以在Project-Properties-Build-C2000 Compiler-Include Options下用$ 引用变 量。表示工程路径的系统变量是PROJECT_ROOT,可以在 Project-Properties-Build-C2000 Compiler-Include Options 下直接引用。注意Project-Properties-Resource- Linked Resources 下的变量在 Project-Properties-Build-C2000 Compiler-Include Options 下无效，只有 Project-Properties-Build下 Variables选项卡中 的变量才能 用。 http:/processors.wiki.ti.com/index.php/Include_paths_and_o ptions 8. 当程序烧写到flash中运行时，设置断点为什么总是出 错？ 当程序烧写到 flash中时设置的断点为硬件断点， 此断点对 C28x 系列 DSP只能设置两个多的话就会报错， 另外有些函数有可能会占用 硬件断点，故设置断点失败时可查一下如何清理c 函数的硬件断点。 9.CCS5 Debug 模式下 Tool-Graphs的用法的要点？ 进入 CCS Debug模式，点击 debug按钮右边的小箭头打开下拉列 表，选中 Debug Configurations,在 target选项卡下选择 Realtime Options-Halt the target before any debugger access。如果不 选此项当 target running时，graph 波形会是一条为 0 的直线。 在代码中打断点， 运行到断点处，因为只有运行在断点处Graphs 才能识别变量地址， 才能在设定 Start Address 时使用数组名和 & 变量名的形式 。 Graphs只能跟踪全局变量，所以缓冲区要设置为全局变量。 参考网址： http:/forum.eepw.com.cn/thread/214974/1 http:/hi.baidu.com/chanceyue/item/af7ecddc744aa34eddf9bed8 http:/www.61ic.com/Article/CCS/Experience/201211/45940.htm l 10. 如果 ccs 出现莫名其妙的问题时，请删除.metadata 11.arm 和 dsp 之间进行串口通信如果dsp 先启动， arm 后启 动，通讯有异常，反之正常？ 主要原因是 arm启动时会有一个导致BRKDT 错误的信号出现， 此 时如果 dsp 已经启动就会收到此错误，并停止工作，直到SW Rest 或 者 DSP重启。解决方法是当收到此错误时，SW Reset SCI 模块。 参考网址： http:/www.deyisupport.com/question_answer/f/56/t/11621.asp x
