1、郑州市第十届职业技能竞赛（工业机器人系统操作员赛项）理论参考试题库（含答案）一、单选题1尺寸标注中的符号：R表示（）。A、长度B、半径C、直径D、宽度答案B2 .（）适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。A、工业机器人B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人答案：A3 .第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理答案：D4 .下面各选项中，（）不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分
2、支电路的电流之和C并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案:D5 .在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小,其他条件保持不变，泵的出口压力将（）。A、增加B、减小C、不变D、不确定答案:B6 .重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是O。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案:B7 .步行机器人的行走机构多为（）oA、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案C8 .O型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节
3、答案：A9 .工业机器人的1/0电路是通过1/0模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案:B10 .机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是()。A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号C、提高系统分辨率D、增强图像特征答案：B11 .O指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、梯执行器B、TCPC、工作空间D、奇异立答案：D12 .多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C13 .当代机器人主要源于以下主要功能是抓住工()两个分支。A、计算机与数控机床B、遥操作机
4、与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C14 .在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率()。A、增加B、减少C基本不变D、可能增加也可能减少答案:C15 .()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、灵敏度B、线性度G精度D、分辨性答案:B16 .防静电的接地电阻要求不大于OQoA、10B、40C、100D、200答案：C17 .已知交流RL串联电路，总电压OlOV,电阻R上电压UR=6V,则电感上电压UL=QVoA、4B、8C、16D、60答案：B18 .CCD(ChargeCoupled
5、Device)摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由()场构成。A、1B、2C、3D、4答案:B19 .提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B20 .相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是()。A、它是用来载人的交通工具B、它是古代用来运送军粮的军用机器人C它是用来模仿动物行为的工具D、它是用来耕地的农用工具答案：c21 .机器人速度的单位是。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、isecC22 .下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)1
6、0=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2答案:D23 .三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机。绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。A、转子B、定子C、定子及转子D、以上都不对答案:B24 .传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的。，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。A、最大变化量B、最小物理量C、最小变化量D、最大物理量答案:C25 .示教器属于机器人（）子系统。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C26 .为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，使通过节流
7、阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀，或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀答案B27 .应用叠加定理求某支路电压或者电流时，当某独立电源作用时，其他电压源应（）。B短路C、保留D、以上都可以答案:B28 .()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：B29 .()年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。A、 1954B、 1958C、 1956D、 1966答案：A30 .在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是0的。A、
8、美国区日本答案:B31 .在下图所示电路中，电源电压I6V。若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻值为（）。U+2+-R-UlA、2B、4C、6D、8答案:B32 .腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A33 .工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器G测速发电机D、旋转编码器答案：B34 .机器人语言是由()表示的。和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为O100o1、O
9、OIlOOI.,一样的机器码。A、十进制数B、二进制数C、八进制D、英文字母答案：B35 .在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。A、XB、Y轴GZD、a答案：C36 .在定量泵一变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速()。A、增大B、减小C基本不变D、无法判断答案:B37 .现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用()，当受到压力时，产生电流。A、压觉材料B、压阻材料G压磁材料D、压敏材料答案：D38 .谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。A、2050B、50100C、75500D、2001000答案C39 .配合是指（）相
10、同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸答案C40 .输出端口为（）类型的PLC,只能用于控制直流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：C41 .随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械技术D、气动技术答案：A42 .TTL集成逻辑门电路内部是以()为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管答案：A43 .()是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。A、灵敏度B、重复性G精度D、幸率答案：D44 .CCD
11、ChargecoupledDevice)摄像头输出信号为()帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案:B45 .当平面垂直于圆柱轴线截切时，截交线的形状是()。A、圆B、椭圆C半圆D、半球答案：A46 .下图所示电路，Is=O时,I=2A,则当IsWA时，I为()。4AA、4AB、6AC、8AD、8.4A答案:C47 .()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度答案：D48 .能够检测压力的机器人传感器是()。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器答案：D49 .FMC是。的简称。A、加工中心B、计算机控制
12、系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元答案:D50 .通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系51 .在三相交流电路中，当负载作Y形连接时，线电压是相电压的()倍关系。A、1B、32c、1123答案:B52,可编程控制器不是普通的计算机，它是一种()。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机答案：C53 .六个基本视图中最常用的是()视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B54 .一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为
13、从动轮，而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A55 .测量角速度的传感器有O。A、超声波传感器B、STMG光学测距法D、雌编码器答案：D56 .机器人气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸答案:D57 .电路就是电流通过的路径，由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载答案：D58 .求线性有
14、源二端网络内阻时，无源网络的等效电阻法应将电压源作O处理。A、开路B、短路C、保留D、以上都对答案:B59 .一般工业机器人至少需要()个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8答案：C60 .计算机内采用二进制的主要原因是O。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D61 .按离合器的不同工作原理，离合器包括()。A、摩擦式B、滚动式c电磁式D、卡片式答案：A62,将二进制数010101011011转换为十进制数是()。A、 1371B、 3171C、 1137D、 1731答案:A63 .左视图是O所得的视图。A、由左向右投影B、由右向
15、左投影C、由上向下投影D、由前向后投影答案:A64 .电容传感器中两极板间的电容量与0无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度答案：D65 .工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：B66 .下列各类重启方式，只有在真实机器人上才能看到的是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：D67 .两个电容C1=3F,C2=6F串联时，其等效电容值为(D)FA、9B、3C、6D、2答案：A68 .“禁止合闸，有人工作”的标志牌应制作为O。A、红底白字B、白底红字C、白底绿字D、红
16、底黄字答案:B69 .()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：B70 .液压缸的种类繁多，()不可作双作用液压缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、摆动缸D、以上全部答案:A71 .下图所示电路中，2Q电阻的吸收功率P等于OoB、8WC、OWD、2W72 .直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生()。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电答案：A73 .()年，捷克剧作家CaPek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A、 1920B、 1930C、 1
17、959D、 1976答案:A74 .机器人执行程序时，后退至上一条指令，需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：A75 .应用叠加定理求某支路电压或电流时，当某独立电源作用时，其他电流源应B短路C、保留D、以上都可以答案：A76 .（）指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异位答案：A77 .编码器检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光，变成电信号输出答案:D78 .工业机器人设备上有急停开关，开关颜色为（）。A、红色B、绿色C蓝色D、黑色79 .电动机在额
18、定工作状态下运行时，定子电路所加的()叫额定电压。A、线B、相电压C、瞬时电压D、平均电压答案：A80 .下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是0。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案:C81 .在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是0的。A美国B日本U德国D、瑞典答案:D82 .计算机术语中，所谓CPU是指()oA、运算器和控制器B、运算器和存储器C、输入输出设备D、控制器和存储器答案:A83 .社会主义职业道德的基本原则是O。A、共产主义B、集团主义C集体主义D、全心全意为人民服务答案:C84 .要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为()。A、串联油
19、路B、并联油路C串并联油路D、其他答案：C85 .若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是O。A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：C86 .下图所示电路中，uS(t)=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于()。2H2QA、(l-jl)B(1j1)C、(l-j2)D、(l+j2)答案：A87 .工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A88 .IS09000族标准包括质量术语标准、()和IS09000系列标准。A、技术标准B、
20、术语标准C、质量标准D、质量技术标准答案：D89 .在画图时应尽量采用原值的比例，必要时也可采用放大或缩小的比例，无论采用哪种比例，图样上标注的应是机件的。尺寸。A、下料尺寸B、图纸尺寸C、实际尺寸D、中间尺寸答案：C90 .机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程答案：B9LPLC将输入信息采入内部，执行0逻辑功能，最后达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件答案：C92 .RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。A、亍星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘答案：C93 .允许机器人手臂各零件之间发生相对运
21、动的机构称为()oA、机座B、机身C、手腕D、关节答案:D94 .在泵一缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进一工进一端点停留一快退的动作循环。试分析：在O工况下，缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留D、快退答案:C95 .编码器码盘的作用是()。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光答案：C96 .一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及OA、栏B、比例G材料D、线型答案：A97 .机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C手臂D、行走部分答案:B98 .传感器在整个测量范围内所能辨别的被
22、测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的()A、精度B、重复性G分辨率D、灵敏度答案:C99 .机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案:C100 .用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是0。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案:B101 .工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C装配机器人D、码垛机器人答案：A102 .力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了()省力原理。A、
23、杠杆B、轮与轴机械C斜面D、万有引力答案：A）V施加于阻值为5的电103 .如下图所示，将正弦电压U=IOSin（314t+30阻元件上，则通过该电阻元件的电流为0A。5A、2si314tB、2si(314t+30)C、2sin(314t-30)D、2si(314t+60)答案：B104 .与一个投影面垂直的直线，一定与其他两个投影面平行，这样的直线称为投影面的（）。A、平行线B、垂直线C、倾斜线D、任意位置线答案：B105 .用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案:C106 .夹钳式取料手用来加持方形工件，一
24、般选择()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A107 .自工业机器人诞生以来，()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案:D108 .PLC的定时器是O。A、硬件实现的延时继电器，在外部调节B、软件实现的延时继电器，在内部调节C、时钟继电器D、输出继电器答案：B109 .腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360oo该运动用。表示。A、BB、PD、S答案：A110 .立体被平面截切所产生的表面交线称为()。A、相贯线B、截交线C母线D、轮廓线答案:B111 .0是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。A、承载
25、能力B、运动范围C到湖巨离D、重复定位精度答案：B112 .()以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度答案：A113 .差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较，回路效率更高。A、节流阀B、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以答案:A114 .机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为O两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器答案:B115 .下图所示电路中，a、b两端的等效电阻为O。A、2
26、C、8D、10答案：A116 .当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。A、单相B、跨步电压C、感应电D、直接答案:B117 .谐波减速器的结构不包括()。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器答案:C118 .世界上第一个机器人公司成立于()。A、英国B、美国C、法国119 .编码器按照码盘刻孔方式分为()。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器答案:B120,机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动
27、的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理答案：A121 .正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率答案：A122 .由数控机床和其它自动化工艺设备组成的()，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案:B123 .用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）能够承受负值负载。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路
28、D、以上都对答案：B124 .在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C125 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案:B126 .基于C语言编程技术中，（）属于合法标识符。A、8my_wordB、myjimeC、forD、abc.c答案:B127 .为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：D128 .已知单活塞
29、杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍答案:D129 .用指针式万用表对三极管进行简易的测试时，万用表的选择开关应置于欧姆挡()、Rlk挡进行测量。A、R0.1B、R10C、R100D、RIOk答案：C130 .交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的()电压。A最低B、最高C、平均D、以上都不对答案:B131 .世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是()。A、ShakeyB、DanteC、ToppingD、Handy答案：A132 .一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮
30、当传动比i1,其传动是()oA、加速B、减速C、增速D、等速答案：B133 .一个交流RC串联电路，已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于()VoA、7B、6C、5D、1答案：C134 .中国科技大学在()年组建了国内第一支RobOtcUP仿真足球队。A、 1996B、 1991C、 1998D、 2000答案：C135,为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：OoA、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A136 .在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮()。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿答案:C137 .为
31、保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选O。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案:D138 .PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。A、辅助B、状态C、输入D、时间答案:C139 .工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。A、平均失效间工作时间和系统总运行时间B、故障平均修复时间和系统总运行时间C、平均检测时间和系统总运行时间D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间答案：D140 .()光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：C14LPID控制器是O。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微
32、分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器答案:D142 .在定量泵节流调速阀回路中，旁通型调速回路可以安放在回路的()oA、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A143 .电压、电流、有功功率、能量的单位分别是O。A、伏特，安培，瓦特，焦耳B、安培，伏特，法拉，焦耳C、安培，伏特，亨利，焦耳D、伏特，安培，欧姆，焦耳答案A144 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A145 .被联接件之一太厚不宜制成通孔，且需要经常拆卸时，往往采用（）。A、螺栓联
33、接B、螺钉联接C、紧定螺钉联接D、双头螺柱联接答案:D146 .熔断器的保护特性又称为（）。A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性答案：A147 .下图所示电路中，端电压U为（）。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：A148 .每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为（）。A、绝对湿度B、相对湿度C、含湿量D、析水量答案：C149 .在有n个结点、b条支路的电路网络中，可以列出独立KVL方程的个数为O。A、nB、1C、n-1D、b-+1答案：D150 .下图所示电路，节点1、2、3的电位分别为U1,U2,U3,则节点1的节点电位方程为()。A、4U1B、7U1C、4U1D、2
34、5U1答案：A151 .在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为()。A、与逻辑B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加答案:A152 .()是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。A、承载能力B、运动范围3到达距离D、重复定位精度答案：D153 .RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是()。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个答案：B154 .机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()oA、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：B155 .交流伺服电动机的转子通常做成O。A、式B、凸极式C线绕式D、笼型答案:D1
35、56 .机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C托莫维奇D、阿西莫夫答案:D157.IS09000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实施指南。AIS09003BIS09002CIS09001DIS010000答案:D158 .一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i=1,其传动是（）。A、加速B、减速C增速D、等速答案:D159 .皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将（）。A、按顺时针转动B、按逆时针转动C不转动D、先顺时针转动，再逆时针转动答案：A160 .在实验中或工业生产中，有些液压泵在工作时，每一瞬间的流
36、量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时OoA、实际流量B、理论流量C额定流量D、超限电流答案：B161 .()种机器人不是军用机器人。A、”红隼“无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的A旧0机器狗D、“土拨鼠”答案：C162 .手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是0。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动答案：D163 .微机中的中央处理器包括控制器和()oA、ROMB、RAMC存器D、运算器答案：D164 .中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在()年。A、 1995B、 1996C、 1998D、 1
37、999答案：B165 .旋转式编码器输出脉冲多，表示0。A、输出电压高B、分辨率低C、输出电流大D、分辨率高答案：D166 .测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是0o出关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：B167 .电容器上标识是474J,该电容器的电容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B168 .编码器的发射部分的作用是()。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光答案:A169 .下图所示电路中A.B两点间的等效电阻与电路中的RL相等，则RL等于()。A、40B、30C、20D、10答案
38、C170 .链传动属于()传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B171 .输入采样阶段是PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入端信号送入OoA、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存贮器答案:C172,整机安装的基本要求：保证导通与绝缘的电器性能，保证机械强度，保证0。A、装配的要求B、散热的要求C、传热的要求D、性能的要求答案：C173 .对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()，可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以
39、D、以上都对答案：B174 .在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有()等优点。A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合答案：A175 .()是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性答案：A176 .用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D177 .下列传感器不可归于机器人外部传感器的有OoA、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案:C178 .视觉单元坐标系是指()。A、相机坐标系
40、B、图像坐标系C、相机坐标系和图像坐标系的总称D、工件坐标系答案：C179 .以下具有较强的越障能力的轮系是O。A、锥轮形、变形车轮、半步车轮B、全向轮、变形车轮、半步车轮C、全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮)D、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮答案：A180 .输出端口为0类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管答案：A181 .机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是OoA、输入部分B、输出部分C、传动部分D、安装固定部分答案：A182 .液压系统中，油泵是属于（）。A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元
41、件。答案：A183 .符号“SR”表示（）。A、正方体B、长方体C、圆D、球答案D184 .()的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案C185 .机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案:C186 .要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他答案：A187 .()按照工序能自动检查产品的装配，并作出反应。即使发生错误，都是
42、在一批产品的同一地方，很容易发现发错。A、检查、测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、码垛机器人答案:A188 .传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，一般使传感器的信号输出()电信号符合具体工业系统的要求。A、420m、-55VB、020m05VC、-2020m、05VD、-2020mA、-55V答案：A189 .工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是()。A、蓝色B、红色C、黄色答案:c190 .机器人能力的评价标准不包括O。A、智能B、机能C、动能D、物理能答案:C191 .当a或b任一孔有气信号，
