1、国家开放大学电大可编程控制器应用形考任务(课程实验)答案 答题要求：这部分的成绩占形成性考核成绩的20%,请从课程的6次实验中选择2次完成, 并提交实验报告。老师会根据你的成绩给出相应的分数。实验一实验名称：实验1 PLC常用指令及功能实验目标：通过对位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等操作，掌握PLC常 用指令的功能、理解PLC常用指令的特点、了解不同PLC编程软件的区别。实验步骤：(1) 建立新项目，选择CPU,连接通讯线并检查。一、实验器材1. ZYE3103B型可编程控制器实验台1台2. ZYPLC01电机控制演示板1块3. PC机或FX-20P-E编程器1台4. 编程电缆1根
2、5. 连接导线若干(2) 分步编写位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等PLC程序并执行。1. 实验原理与实验步骤：该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在 亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。2. 认识实验(一)一一电机的简单起停控制下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽，右 侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。根据电机梯形图编写程序如下：LD X0OR Y0ANI XIOUT Y0END(3) 通过实验理解“串并联” “自锁” “保持” “互锁” o “置位/复位”以及 “优先权”等概念。1.
3、 实验原理：将面板上的直流电机(代替交流电机)接入主回路，主回路中的通断用继电器(代替接触 器KM)的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入， 再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实 现对主回路中继电器触点的控制。2. 控制要求；(1) 按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮)，同时常开触点动作，电机启 动(2) 按下停止按钮(K5),继电器线圈失电(继电器灯灭)，电机停止。(3) 理解跳步功能与子程序的关系。1 .实际控制过程中PLC是放在控制回路中的，如此可以实现小电压控制大电压的目的。(1) ： PLC控制
4、电机的具体过程是电机的通电导线受PLC常开触点的通断来进行控制的, 当PLC线圈KM被通以电流时，产生的电磁将常开触点吸合，即接通电机的主通路，电 机开始正转；反之，当线圈断电时，巳经被吸合的常开触点将再一次断开，从而实现电 机停止转动。(2) 认识实验二电机正反转控制其中SB2为正转按纽，SB3为反转按纽，SB1为停 止按纽；右侧KM1为正转接触器线圈，KM2为反转接触器线圈；左侧KM1为正转接触 器的主触点，KM2为反转接触器的主触点。2、设计程序清单I/O地址分配清单：输入地址：K4 XO K5 XI输出地址：JI Y0实验二实验名称：实验2电动机控制及PLC编程实验目标：通过电动机启停
5、控制、正反转控制的接线、编程及测试，不断深化PLC控 制与继电器控制的区别和关系，理解电气元件中的“常开” “常闭”与PLC程序中所谓 的“常开，“常闭，之间本质的区别。实验步骤：(1) 设置电动机启停控制PLC系统的I/O分配表。按I/O分配表进行PLC控制系统 接线并检查。1. 控制系统I/O分配表：1启动10.02停止10.13电源连接交流接触器Q0.14三用形迎接交流接触器Q0.25星形连接交流接触器Q0.3我们现在来设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从 而更深刻的理解PLC的实际控制功能。1. 实验原理：将面板上的直流电机(代替交流电机)接入主回路，主
6、回路中的通断用继电器(代替接触 器KM)的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入， 再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实 现对主回路中继电器触点的控制。2. 控制要求：(1) 按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮)，同时常开触点动作，电机启 动。(2) 按下停止按钮(K5),继电器线圈失电(继电器灯灭)，电机停止。说明：图中J1指ZYPLC01模块上继电器Jlo接线明细：电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端 Ml接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端继电器线圈13脚
7、接主机Y0 口, 14脚接电源COM端按键K4 一端接主机X0 口，另一端电源区COMo按键K5 一端接主机XI ,另一端电源区COM。实验报告：(1) 根据电机梯形图编写程序如下：LD X0OR Y0ANI XIOUT YOEND(2) 编写电动机启停控制PLC系统程序并执行。1. 电动机启停pic程序Network 1 坪 bf 题10.010.1 MD.0如果按下启动按钮，输入10.0=1,中间继电器M0. 0=1(3) 把停止按钮改接为“常开”，观察程序执行情况；把对应的程序“软连接点”反写, 观察程序执行情况。Netmork 2MD 0Q0.3 如果把停止按钮改为常开按下启动按钮，输
8、入10.0=1,中间继电器M0. 0=0,如果按下 停止按钮，输入iO. 1=1, , M0. 0=0,计时器清零，电机失电。 把对应程序软连接反写如果按下启动按钮，输入10. 0=1,中间继电器M0. 0=1,如果按下停止按钮，输入i0. 1=1, M0. 0=0,计时器清零，电机失电。2. 控制要求(1) 按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮)，同时常开触点动作，电机启 动。(2) 按下停止按钮(K5),继电器线圈失电(继电器灯灭)，电机停止。(3) 补充PLC系统的I/O分配端子。根据新的I/O分配表增加反向控制的输入和输接 线并检查。接线明细：电机一端M0先接继电器J1的9
9、脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端 Ml接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端继电器线圈13脚接主机Y0 口, 14脚接电源COM端按键K4 一端接主机X0 口，另一端电源区COMo按键K5 一端接主 机XI ,另一端电源区COMo 实验报告：1. 根据电机梯形图编写程序如下：LD X0OR Y0ANI XIOUT YOEND2. 设计程序清单(1) I/O地址分配清单：输入地址：K4 XO K5 XI输出地址：JI Y0(2) 编写电动机正反转控制PLC系统程序并执行。Netmork 2MD .0T37T38QO .3如果按下启动按钮，输入10. 0=1,中间继电器M0. 0
10、1,如果按下停止按钮，输入i0. 1=1, M0. 0=0,计时器清零，电机失电。（3）修改程序，实现电动机直接换向，理解电气元件中的“按钮连锁”与PLC程序中 的“常开,，“常闭,，之间的关系。我们现在来设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从 而更深刻的理解PLC的实际控制功能。1. 实验原理将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触 器KM）的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入， 再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实 现对主回路中继电器触点的控制。2. 控制要求（1）按下启动按钮（K4）,继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启 动（2）按下停止按钮（K5）,继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止
