汽车油箱盖机器视觉检测系统方案书目录系统概述简介汽车油箱盖.pdf

本检测系统使用工业主机，通过软件控制专业设备和机械结构，实现自动机械打磨和智能 基于机器视 觉油箱盖外观缺陷自动检测及修补系统，由人工上料及传送机构、机器.&汽车 油箱盖机器视觉检测 系统 方 案 书 目录 1系统概述 . 3 1.1简介 3 1.2优点 3 1.2.1节约测试时间 . 3 1.2.2量化测试结果 . 4 1.3特点 4 2系统原理 . 4 2.1系统组成 4 2.2机械结构 5 2.3机器视觉 7 2.4操作流程 9 3系统功能 . 10 3.1智能学习 10 3.2数据报表 10 3.3智能抛光 10 3.4视觉检测 10 4设计指标 . 11 5项目关键点 . 11 5.1曲面折角问题 11 5.2划痕和凹坑区别 12 5.3研磨后再检测问题 12 5.4工作效率 12 6开发进度 . 12 7质量体系 . 13 7.1工程质量体系 13 7.2售后服务内容 13 8附录 . 14 8.1图片目录 14 8.2表格目录 14 1 系统概述 1.1 简 介 汽车油箱盖的检测， 是油箱盖生产制造过程中的重要环节。在注塑 成型和油漆之后， 一般企业都是先人工打磨抛光，再通过人眼观察 的方式检验产品的质量。 操作及质检人员的长时间工作，加上工厂 光线、环境等因素影响，容易导致视觉疲劳，产品质量难以得到有 效保障。 为提高产品质量、 降低生产成本， 杭州厚德通信技术有限公司拟研 制“汽车油箱盖机器视觉检测系统” ，功能包括自动除尘、智能打 磨抛光、快速视觉检测、自学习功能等。主要开发内容包括：机械 结构的设计、机器视觉的开发、运动控制的实现、系统软件的集成 等。系统设计难点在于：光源环境的营造、智能定位的实现、机械 抛光的结构设计。 1.2 优 点 1.2.1 节 约 测 试 时 间 目前的测试方法， 主要由操作人员用眼睛进行观测，控制打磨设备 进行打磨。此种方法效率低、易误判，而且时间较长。本检测系统 使用工业主机， 通过软件控制专业设备和机械结构，实现自动机械 打磨和智能视觉检测的闭合回路，极大提高生产效率。 1.2.2 量 化 测 试 结 果 以往的人工检测方法， 不存在量化的检测数据， 更不能形成严谨记 录，不能有效跟踪产品的全程质量数据。本系统可以形成量化的检 测数据，并存储于中央数据库， 为实现可控制和可跟踪的质量体系 提供有效数据支撑。 1.3 特 点 机器视觉 自动控制 降噪处理 柔性设计 2 系统原理 2.1 系 统 组 成 上料及传送平台 两轴运动平台 图像检测结构 喷涂机构 研磨机构 主体架台 电气控制部分 2.2 机 械 结 构 图表 1 整体效果图 图表 2 内部示意图 2.3 机 器 视 觉 图表 3 凹坑缺陷 图像分析处理 缺陷说明：表面凹坑缺陷。 图像数据分析 ：对图像进行处理，找到凹坑所在的缺陷区域；计算凹坑的 长度、宽度、面积等信息，依据凹坑的尺寸和面积信息进行缺陷的识别和 判断。 原始照片 图表 4 划痕缺陷 原始照片 图像分析处理 缺陷说明：表面划痕缺陷。 图像数据分析 ：对图像进行图像处理，找到划痕缺陷区域；计 算出划痕的长度、宽度和面积信息，并依据划痕的尺寸和面积 信息进行缺陷的识别和判断。 2.4 操 作 流 程 图表 5 操作流程 3 系统功能 3.1 智 能 学 习 对不同类型的产品建立质量要求数据库 对新的产品可以使用自学习的功能， 自动生成产品质量要 求数据。 编号后可以存放到数据库中。 用户也可以自定义产品质量要求。 3.2 数 据 报 表 自动生成各类型报表。 可按用户要订制生产各种报表。 支持网络打印等要求。 3.3 智 能 抛 光 通过 X-Y 轴的导向功能和视觉检测配合实现智能抛光功能。 1. 获取视觉检测阶段的噪点的坐标P； 2. 启动抛光剂部件，按P坐标精确喷涂抛光剂； 3. 启动打磨头部件，按P坐标精确打磨噪点位置（打磨时间可以 有用户设定）。 3.4 视 觉 检 测 机器视觉， 即采用机器代替人眼的方式进行测量和判断。机器视觉 系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和 CCD 两种）获取图像，然后将图像传送至处理单元，通过数字化处理， 根据像素分布和亮度、颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的判 别，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作 基于机器视觉油箱盖外观缺陷自动检测及修补系统，由人工上料及 传送机构、机器视觉检测系统、自动喷涂研磨剂及研磨系统，自动 分拣机构组成。 利用工业相机采集被测油箱盖的图像信号，通过光 学成像和照明系统优化设计来提高成像质量，通过图像预处理提取 缺陷边缘坐标， 实现被测油箱盖表面划痕和凹坑识别。根据缺陷坐 标，进行精确喷涂研磨剂及研磨， 从而提高产品检测及修补准确率 和效率，并进行更精确的质量统计分析。 4 设计指标 项目指标单位 准确率95%98% N/A 时间1528 Sec. 分别率0.10.3 mm 表格 1 设计指标 5 项目关键点 5.1 曲 面 折 角 问 题 曲面检测 线扫描 多相机夹角 5.2 划 痕 和 凹 坑 区 别 改进算法：长度、形状、面积判别 5.3 研 磨 后 再 检 测 问 题 研磨后外观发生改变，需实验确定是否能够再检测 5.4 工 作 效 率 每个产品上缺陷点的个数，研磨的次数 6 开发进度 阶段内容开始日期截止日期 方案论证 分析用户需求，对被测产 品进行实验，分析实验数 据，依据实验数据提出项 目方案，并对方案进行可 行性论证。 2009-12-15 2010-2-12 设计开发 根据开发计划， 采购部件、 系统软硬件的设计、 开发、 集成、调试等工作。 2010-3-1 2010-6-30 试运行 在用户现场安装调试，对 相关人员进行操作培训。 进行试运行测试，根据反 馈的试运行结果对系统进 行改进。 2010-7-1 2010-7-15 验收 根据系统运行情况、结合 项目要求，对系统进行验 收工作。 2010-7-16 2010-7-31 表格 2 开发进度 7 质量体系 7.1 工 程 质 量 体 系 本公司已经通过 ISO9001 最新版本的质量管理体系认证， 在技术设 计的产品生产上， 将严格按照体系进行， 保证产品的可靠性和一致 性。 7.2 售 后 服 务 内 容 序号服 务 内 容时 间 期 限服 务 方 式收 费 方 式 1 技术培训合同签订起培训1 次免费 2 产品保修一年现场免费保修 3 电话支持24 小时电话 4 现场升级3 工作日现场48小时 5 售后回访每年度一次 表格 3 售后服务 8 附录 8.1 图 片 目 录 图表 1 整体效果图5 图表 2 内部示意图6 图表 3 凹坑缺陷7 图表 4 划痕缺陷8 图表 5 操作流程9 8.2 表 格 目 录 表格 1 设计指标 11 表格 2 开发进度 13 表格 3 售后服务 13