仓储物流中心模型.pdf
. ,. 系 统 工 程 乐 龙 仿 真 实 验 报 告 专业 姓名 班级 学号 指导教师 完成日期 . ,. 一、仓储型物流中心模型 . 1 1、概念 2 2、目的 3 二、建模内容 . 4 1、入口流程 5 2、出口流程 6 三、建模过程 .7 1、模型的概述.8 2、建立仓储型物流中心模型 9 3、IO 部件的移动 10 4、装货中转站的设置11 5、装货中转站输入口的设置12 6、进货线的做成 13 7、 卸货中转站的设置14 8、卸货中转站输出口的设置 15 9、出货线的做成 16 10、模型合并 17 11、设备的组合 18 12、组合的解除19 四、建模结果截图 . ,. 一、仓储型物流中心模型 1、 概念 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出 库的物流中心。在这一章，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在第 二章使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、 卸货中转站、传送带（直 角、合流） 、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备 的设定方法。 2、 构建目的 1） 、步掌握 RaLC （乐龙）仿真软件建模方法，熟悉部件生成器、传送带、 自动立体仓库、装货平台、卸货平台、机器人、托盘、托盘供给器、笼车、 部件消灭器等建模元素的功能和特点； （2） 、对仓储物流中心模型的构筑，加深对托盘上货物的堆码规则及控制方 法的了解，并对仓储型物流中心有一个更深刻的认识。 二、建模内容 1，入口流程 入口流程：商品从不同的投入口投放在传送带上，按事先设定好的规 则在合流点合流后传送到下一传送带上，当商品传送到装货平台时，由机器 人将商品堆放在托盘上，托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库 中的指定位置。 . ,. 2、出口流程 出库流程：根据需要，将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出， 在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上，根据设定的商品分 流规则， 在分流点选择不同的流向， 最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。 总体模型图： 合流 . ,. 三、建模过程 3.1、模型的概述 从 3 处投入口进来的 4 种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器 人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立 体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。 3.2、建立仓储型物流中心模型 点击设备栏的自动立体仓库按钮， 使自动立体仓库表示出来。自动 立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自 动立体仓库的弹出菜单中的添加 IO 部件（In Mode），使入库口（In Mode）表示出来。 自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自 动立体仓库的弹出菜单中的添加 IO 部件（ Out Mode），使出库口（ Out Mode）表示 出来 3.3、IO 部件的移动 击工具栏中的可移动子类设备按钮。（附带部件的移动） ，在这里要将左侧设置为 入库，右侧设置为出库，所以要将入库口（In Mode）和出库口（ Out Mode）的位置颠 倒过来。如果在可移动子类设备起作用的状态下继续作业的话，移动部件时可能会 . ,. 使其对主体的位置产生错位，所以设定好入库口（In Mode）和出库口（ Out Mode）的 位置后，再次点击可移动子类设备按钮从而使部件相对于主体固定下来。 3.4、装货中转站的设置 点击设备栏的 装货中转站 按钮， 使装货中转站表示出来。选择装货转站的弹出菜单 中的逆时针旋转 90 度改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分 自动连接上。 选择装货中转站的弹出菜单中的逆时针旋转 90 度改变其方向，使输入口的入口部 分和装货中转站的出口部分自动连接上。 点击设备栏的 托盘供给器 按钮， 使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托 盘。 将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连将托盘供给 器连接上装货中转站。 3.5、装货中转站输入口的设置 装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。点击工 具栏的 可移动子类设备 ，把输入口（箭头）移动到反面，再次点击可移动子类设备 按钮将输入口（箭头）固定下来。点击设备栏的机器人按钮， 表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧。 调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动 180 度。利用弹出菜 . ,. 单中的 与下一个设备相连将机器人连向装货中转站的输入口。 3.6、进货线的做成 点击设备栏的左合流传送带按钮 ， 使左合流传送带表示出来。左合 流传送带将从 2 个方向流过来的商品传送同一方向。在 RaLC-Pro 中传送带合流进来的 部分称为支线。 打开左合流传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改成8000 ，支线部分的长 度改成 2500 ，点击 OK按钮。将其设置于机器人能正好从左合流传送带的出口提 取物品的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连将左合流传送带连上机器人。 点击设备栏的 右合流传送带按钮，使右合流传送带表示出来。选择弹出菜单中的 顺 时针旋转 90 度使右合流传送带转向。打开属性窗口，点击尺寸 按钮，将长度改成 5000 ，支线长度改成 4000后，点击 OK按钮。 使右合流传送带的出口和左合 流传送带的支线一侧的入口自动连接上。点击设备栏的右转传送带按钮，使右转传 送带表示出来。打开属性窗口，点击尺寸按钮， 将第 1 部分的长度改成4000 ，第 2 部分的长度改成2500 ， 点击 OK按钮。使右转传送带的出口和右合流传送带的入口自动连接上，点击设备 栏的 部件生成器 按钮表示出部件生成器后，设置于左合流传送带的入口附近，利用弹 出菜单中的 与下一个设备相连使部件生成器连上左合流传送带。打开部件生成器的属 . ,. 性窗口，将 概要属性里面的生成时间间隔改成7 ，然后点击 OK按钮， 用 Ctrl+C 、 Ctrl+V增加 3 套部件生成器，一个设置于右转传送带的入口 附近，另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近，剩下一个设置于左合流传送 带的入口附近。 参考第二章的条码、 颜色的設定方法对各个部件生成器的条码和颜色进 行设定。将增设在左合流传送带的入口附近的部件生成器的（概要里面的）条码改 成barcode002 ， （ 色/形里面的）颜色改成任意一种颜色（例为红色），将右合流传 送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成barcode003 ， 颜色改成任意一种颜色 （例 为粉红色），将右转传送带的入口附近增设的部件生成器的条码改成barcode 004 ，颜 色改成任意一种颜色 （例为橙色）。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使增设的 3 个 部件生成器分别连上位于其面前的传送带。 3.7、 卸货中转站的设置 点击设备栏的卸货中转站按钮， 使卸货中转站表示出来。选择卸货 中转站的弹出菜单中的顺时针旋转 90 度调整其方向。使自动立体仓库的出库口 （Out Mode）的出口和卸货中转站的入口自动连接上。点击设备栏的 部件消灭器 按钮， 使部件消灭器表示出来。将其设置于卸货中转站的出口附近。利用弹出菜单中的与下 一个设备相连 使卸货中转站连上部件消灭器。 3.8、卸货中转站输出口的设置 . ,. 从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。点击工具栏的 可移动子类 设备 ，把输出口（箭头）移动到反面。再次点击可移动子类设备按钮，将输出口 固定。点击设备栏的作业员按钮表示出作业员，将其设置于正好能从卸货中转站的 输出口拿到物品的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站的输出 口连上作业员。 3.9、出货线的做成 点击设备栏的左转传送带按钮， 使左转传送带表示出来。打开属 性窗口，点击（尺寸）按钮，将第 1 部分的长度和第 2 部分的长度都改成2000后， 点击 OK按钮。 要把左转传送带设置在作业员从卸货中转站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作业 员行走范围调节作业员和左转传送带之间的距离。初始值是 1.3，现在把它设置于相 距 1.3m 的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使作业员连上左转传送带。 3.10、模型合并 3.11、设备的组合 使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。保持其选择状态不变，右点击使弹出 菜单表示出来，点击弹出菜单中的组合。下面要将组合的设备和左转传送带连接上。 传送带方向不利于左转传送带的出口和右分流传送带的入口的连接，所以要使集合化的 . ,. 设备旋转。使组合的设备处于选择状态，选择弹出菜单中的逆时针旋转 90 度使其 连接部位便于连接。移动组合的物件， 使左转传送带的出口和右分流传送带的入口自动 连接上。 3.12、组合的解除 选择组合物件的弹出菜单中的解除组合 ，则组合被解除。 四、建模结果截图 出货传送线；货物合流 机器人将传送来的货物搬运到装货平台，同时托盘放入装货平台 . ,. 货物入库及出库 . ,. 出库，分拣。 最后来张正在运作图
