s7-300计数器复习总结.doc.pdf
计数器总结 一、接线 CPU 312C连接器的针脚分配 : 编 号名称计数和测量模式下含义 编 号 名称 计数和测量模式下 含义 1 未使 用 11 DI+1. 1 未使用 2 DI+0. 0 通道0：轨迹A/脉冲12 2M 外壳接地 3 DI+0.1 通道0：轨迹B / 方向 13 1L+ 输岀的24-V电源 4 DI+0. 2 通道0：硬件门 14 D0+0. 0 通道0：输出 5 DI+0. 3 通道1：轨迹A/脉冲15 D0+0. 1 通道1：输出 6 DI+0. 4 通道1：轨迹B/方向16 D0+0. 2 未使用 7 DI+0. 5 通道1：硬件门17 D0+0. 3 未使用 8 DI+0. 6 通道0：锁存器 （仅在计数模 式 下） 18 D0+0.4 未使用 9 J DI+0. 7 通道1：锁存器 （仅在计数模 式 下） 19 D0+0.5 未使用 10 DI+1.0 未使用20 1 M 外壳接地 二、组态 1、建立项目，在硬件组态中插入CFU312C； 2、双击硕件组态中的计数 （Count）进入组态画面，选择通道编号0或 1,做参数设置 ; 3、选择工作模式 可供选择的工作模式有： 1）：不组态不组态任何计数或输出功能 2）:连续计数 -计到上限时跳到下限从新开始。 ?向上计数达到上限时，它将在出现下一正计数脉冲时跳至下限处，并从此处恢复计数。 ?向下计数达到下限时，它将在出现下一负计数脉冲时跳至上限处，并从此处恢复计数。 3）: 一次（单次）计数 - 计到上限时跳到下限等待新的触发。 计数器从 0或装载值开始向上或向下汁数，达到限制值后，计数器将跳至相反 的计数限值，且门自动关闭。要重新启动计数，必须在门控制处生成一个正跳沿 4） :周期计数一从装载值开始计数，到可设置上限时跳到装载值从新计数。 计数器从 0或装载值开始向上或向下计数，达到限制值后，计数器将跳至装载值并从该值 开始恢复计数。 5） ；频率测量 CPU在指定的积分时间内对进入脉冲进行计数并将其作为频率值输 岀。 三、操作参数 1：主计数方向 - 一可分上 / 下计数 ?无：计数范围无限制 ?递增：限制递增计数范围。计数器从“0”或输入值开始，沿正方向计数, 直至 所声明的终点值?1,然后跳回到下一变送器的正脉冲的输入值。 ?递减： 限制递减计 ?数范围。 计数器从所声明的起点或输入值开始，沿负方 向 计数，直至为 “1”，然后跳回到下 i 编码器的负脉冲的起始值。 2：门功能（门函数）只有在门打开时计数值才有效 1） 取消计数门再次打开时计数值清零 在关闭并重新启动门后将从装载值开始重新开始计数操作。 当门控功能打开时，开始计数，当门控功能再次打开时，恢复到输入值。 2） 停止计数 - 门再次打开吋计数值在上次计数值上计数 在关闭门后将从最后的实际计数值开始恢复计数 当门控功能关闭时，计数中断，当门控功能再次打开时，恢复到最后的实际数值。 3:起始/ 结束值一“周期计数”时的上限值 ?终点值，对于递增计数为缺省值 ?起始值，对于递减计数为缺省值 4:比较值 ?用于产生中断 5:滞后值一可防止临界时产生的扰动 ?编码器可能停止在某个位置，并且随后在该位置附近“颤动”。在 此状态下，计数会围绕一个特定值波动。例如，如果比较值位于该波动范围 内，则关联的输出将按照波动的节奏打开和关闭。CPU配有可分配的滞后， 可防止发生微小波动吋岀现这种切换。 ?您可以在0到255内选择一个范围。设置为0和1时，将禁用滞后。 ?滞后还作用于过零点和上溢/ 下溢 四、输入 信号评价：编码器的信号类型 若选择：“脉冲 / 方向”：计数和方向信号都被连接至输入 Pulsc/dircction:脉冲/ 方向式编码器 ? Rotary encoder signal:旋转编码器（A/B 正交） , 一倍速 勾选“硬件门Hardware gate “，则使用硬件门控制，当且仅当硬件门和软件门同 吋打开吋，CPU31XC才会开始计数或频率测量。硬件门是外部输入信号，具体端子请 参考接线部分。不勾选“硬件门Hard陀m gate “，则只通过软件门进行门控制。 勾选”计数方向反向Count direction inverted' 7, 计数方向与上面图示中相反。 五、输出 输岀点的特性， 每个计数通道都有一个对应的输岀点，该输出点可以手SFB47/48 功能块控制，也可以根据当前计数与比较值的关系进行输出。 ?No comparision:不依据当前计数与比较值的关系进行输出，此时SFB47 的输 ? Rotary encoderdouble:旋转编码器（A/B正交） , 两倍速 ? Rotarycncoder quadruplcl:旋转编码器（A/B正交），四倍速 入CTRL_DO和SET_DO不起作用。 ?Count 二comparision value:计数值大于等于比较值时，输出点DO有 输岀， 注意：必须首先置位控制位CTRL_DOo ?Count SFB47 SFB48 的JOB_STAT 返回值含义 : SFB47 SFB48 ID 事件 ID 事件 (01)21H 比较值过低 (02)21H 积分时间过低 (01)22H 比较值过高 (02)22H 积分吋间过高 (01)3111 滞后过窄(02)3111 频率下限过低 (01)32H 滞后过宽 (02)32H 频率下限过高 (01)41H 脉冲宽度过短 (02)41H 频率上限过低 (01)42H 脉冲宽度过长 (02)42H 频率上限过高 (01)51H 装载值过低(02)FFH 作业TD无效 (01)5211 装载值过高 (01)61H 计数值过低 (01)62H 计数值过高 (Ol)FFH 作业ID无效 七、 最高频率 ?Counting signals/HW gate:脉冲信号 / 硬件门的最高频率 ?Latch:锁存信号的最高频率 八、单次计数、周期计数的参数设定与连续计数类似，这里不再冗述 1、什么是门 ? 很多应用要求使用特定的事件控制计数功能的起动停止，这种起停就是通过门控制来实现的，即 当且仅当门信号接通时进行计数。门信号分为硬件门和软件门两种，硬件门信号来自于外部的数 字量输入，例如10? 17；软件门内部某一数据位，例如FM350-2 的“SW_GATE0 ? 注意：当用户选择使用硬件门控制时，只有在硬件门和软件门同时打开的情况下进行计数。
