FX2N系列可编程控制器通讯技术.ppt

傅 购 汞 载 蔫 堤 悯 华 妈 萌 浪 市 枢 馁 钦 吓 豁 律 葫 抿 闺 旬 哟 糙 赛 母 柿 烽 棋 日 删 苞 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 可编程控制器应用技术 第十一章 FX2N系列可编程控 制器通讯技术 足 哆 琉 乙 毁 汾 尚 仁 撒 摆 币 旺 肉 右 进 锅 象 懂 逼 惰 逮 芝 吨 单 幢 斟 计 运 按 辩 掷 仿 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 目录 n 网络通讯的基本知识 n FX2N系列PLC通讯用硬件及通讯形式 n FX2N系列PLC间的通讯配置及应用实例 1 靖 戌 酵 康 头 忙 凄 膝 祁 蜡 孜 绕 帚 达 饺 想 羡 琐 闻 梯 箱 拽 择 恿 俐 樊 榨 掘 扇 宪 街 揖 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 内容提要 2 可编程控制器的通讯和网络是近年来工业自动化 领域发展十分迅速的技术。本章简要介绍 FX2N系列可 编程控制器与各种数字设备的通讯技术,包括系统的 配置、连接方式、通讯指令及其应用。给出了PLC间 通讯的应用实例。 菱 葫 罪 话 磋 亢 脑 毛 嘘 缆 罐 溢 喉 豢 权 淮 堰 却 曲 皆 耍 鞍 施 建 锗 兄 堆 畴 蜒 瞬 屈 匹 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 n 一、数据通讯基础 1. 1.数据传送方式数据传送方式 (1) (1)并行通讯和串行通讯并行通讯和串行通讯 并行通讯 并行通讯是所传送数据的各个位同时进行发送或 接收的通讯方式。 串行通讯 3 掳 礼 栈 鸟 硫 食 赦 帛 鲁 盔 哄 怖 穷 卡 喊 斟 慢 绦 饰 掇 蝶 祷 音 董 烈 唐 擒 襄 穿 华 运 呛 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 图11-1 并行通讯与串行通讯 4 狰 娃 子 谬 辨 匣 情 骡 矢 涉 掠 碉 俘 孔 甫 外 框 绝 堆 凋 卞 撅 研 道 蓉 赁 叙 信 硝 隆 饿 宵 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 (2) (2)同步传送和异步传送同步传送和异步传送 通讯传送按同步方式分类通讯传送按同步方式分类 同步传送 异步传送 5 专 藻 烙 暖 宠 体 肪 邹 姚 舟 嫂 佑 秉 蹈 伯 谁 张 谚 瞧 渊 被 痞 旦 竿 躁 东 瞻 觉 该 耸 炕 代 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 图11-2 通讯传送的格式 6 仓 详 路 乘 刁 屏 蓬 利 芜 竞 自 逢 冰 品 涛 髓 焚 自 既 斑 蒜 拽 恰 灸 皱 叔 疹 治 俊 鸵 损 娃 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 2. 2.数据传送方向数据传送方向 串行通讯时,在通讯线路上按照数据的传 送方向可以分为单工、全双工和半双工通讯方 式。 7 缝 而 杨 柿 梳 墙 痊 筏 前 糊 宣 崖 尚 方 宋 纂 站 雨 焉 怒 怖 卜 罐 夜 袖 昭 氰 叶 阻 豢 陕 时 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 3. 3.数据传送介质数据传送介质 传输媒介决定决定了网络的传输率、网络段的最大长度 及传输的可靠性。 目前常用的传送介质主要有双绞线、同轴电缆和光目前常用的传送介质主要有双绞线、同轴电缆和光 缆等。缆等。 8 替 炯 骨 矾 森 酝 迂 待 声 名 盘 翰 罗 肖 档 匿 属 判 钾 捌 烹 邮 涯 脚 探 酸 毅 筛 冒 凶 钳 扒 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 性能双绞线同轴电缆光缆 传送速率14Mbps1450Mbps10500Mbps 连接方法点对点,多点 1.5km不用中 继器 点对点,多点1.5km不用 中继器(基带)10km不用 中继器(宽带) 点对点50km不 用中继器 传送信号数字信号、调 制信号、模拟 信号(基带) 数字信号、调制信号( 基带)数字、声音、图 像(宽带) 调制信号(基带 )数字、声音、 图像(宽带) 支持网络星型、环行总线型、环型总线型、环型 抗干扰好很好极好 表11-1 传送介质性能比较 9 沙 小 操 衰 冤 凌 祁 僵 饺 斤 彭 饮 夯 爱 问 心 衔 休 瓶 僵 容 舞 候 宿 彦 贡 斜 禹 今 烷 怯 煌 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 n 二、串行通讯接口标准 1.RS-232 1.RS-232 它既是一种协议标准，也是一种电气标准，它规定 了终端和通讯设备之间信息交换的方式和功能。 特点：特点： 接口采用按位串行的方式单端发送、单端接收, 传送距离近数据传送速率低，抗干扰能力差。 10 户 专 搬 拧 撤 隔 暴 似 让 激 粉 期 叁 笺 侵 末 炯 鲁 淤 森 贩 匙 筑 细 读 洞 垢 秽 哪 茫 款 烈 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 2.RS-422 2.RS-422 接口采用两对平衡差分信号线，以全双工方式传送 数据。通讯速率可达到10Mbps，最大传送距离为120米。 抗干扰能力较强，适合远距离传送数据。 3.RS-485 3.RS-485 与RS-422接口相比，只有一对平衡差分信号线，以 半双工方式传送数据，能够在远距离高速通讯中，以最 少的信号线完成通讯任务。 11 同 沛 任 摹 捅 漾 琵 哨 甫 哦 拷 要 半 搜 蹿 蚊 兄 扬 拢 揉 寻 氓 揽 狄 舔 锌 淮 等 荷 皖 淆 蝇 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 n 三、工业控制网络基础 1. 1.工业控制网络的结构工业控制网络的结构 图11-3 PLC网络结构示意图 12 劳 蝶 殿 恫 榴 慷 秧 酸 拾 瞎 仙 操 辽 疲 茧 玉 宦 声 凡 旷 誊 由 絮 翘 亭 盾 粉 件 坑 你 涵 虞 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 2. 2.通讯协议通讯协议 在PLC网络中配置的通讯协议可分为两类：通用协议通用协议 和公司专用协议公司专用协议。 在进行网络通讯时，通讯双方必须遵守约定的规程 ，这些为进行可靠的信息交换而建立的规程称为协议。 定义定义 分类分类 13 紫 仗 锋 耐 昔 虐 泡 显 血 还 雀 兽 陛 戚 殊 勺 胃 录 汁 弧 陪 医 朝 羚 吸 爷 亿 板 一 劣 夫 熄 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 开放系统互联的参考模型 OSI，它所用的通用协议 一般分为7层，如图11-4所示。 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层协议 表示层协议 会话层协议 传输层协议 网络层协议 数据链路层协议 物理层协议 图11-4 OSI参考模型 14 裹 兰 废 倾 押 枉 柯 求 冯 逾 邢 汰 瑰 吝 随 羞 躁 勃 童 坪 堪 甲 营 窖 淘 狡 砖 烘 夯 菜 谗 癌 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 3. 3.主站与从站主站与从站 连接在网络中的通讯站点根据功能根据功能可分为主站主站与 从站从站。 主站主站可以对网络中的其他设备发出初始化请求； 从站从站只能响应主站的初始化请求，不能对网络中 的其他设备发出初始化请求。 网络中可以采用单主站(只有一个主站)连接方式 或多主站(有多个主站)连接方式。 15 搂 摆 煌 丹 港 嫁 懂 含 亏 之 咳 遂 目 姨 超 柑 斗 搭 充 阜 澜 睹 腺 偏 谤 伯 竹 衰 看 雏 揉 知 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 n 一、 FX2N系列 PLC通讯器件 类 型 型号主要用途对应通讯功能 连接 台数( 图号) 简易 PC间 链接 并行 链接 计算 机链 接 无协 议通 讯 外围 设备 通讯 功 能 扩 展 板 FX2N- 232-BD 与计算机及其他配备 RS232接口的设备连接 1台 FX2N- 485-BD PLC间NN接口;并联链接 11接口;以计算机为主 机的专用协议通讯用接口 1台( 图 11 -5) FX2N- 422-BD 扩展用于与外围设备连接 用 1台 FX2N- CNV-BD 与适配器配合实现端口转 换 (图 11-6) 表11-2 FX2N系列 PLC简易通讯常用设备一览表 16 礼 螟 鄙 贬 虽 桐 咕 摈 午 镰 钵 慕 脓 留 晒 儒 晶 著 窜 池 悦 练 促 惜 繁 蛤 鬼 绷 匠 窥 篆 采 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 类 型 型号主要用途对应通讯功能 连接台 数(图 号) 简易 PC间 链接 并行 链接 计算 机链 接 无协 议通 讯 外围 设备 通讯 特 殊 适 配 器 FX0N- 232ADP 与计算机及其他配备 RS232接口的设备连接 1台 FX0N- 485ADP PLC间NN接口;并联链接 的11接口;以计算机为主 机的专用协议通讯用接口 1台( 图 11 -7) 通 讯 模 块 FX2N- 232-IF 作为特殊功能模块扩展的 RS232通讯口 最多8 台(图 11-8) FX-485 PC-IF 将RS485信号转换为计算机 所需的RS232信号 续表续表 注：为不可；为可。 17 础 捅 惊 鞋 署 糕 群 幅 幻 趟 茬 糜 壁 趋 宫 情 饥 但 役 台 鲸 概 橇 抬 八 僳 临 柯 拇 电 聂 釉 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 图11-5 FX2N-485-BD 图11-6 FX2N-CNV-BD 18 故 口 掸 策 受 滁 弄 蔗 友 噪 咙 戒 申 沁 蔓 仆 高 弹 肢 争 竣 朱 那 腥 禾 隐 专 澈 催 琢 闷 枫 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 图11-7 FX0N-485ADP 图11-8 FX2N-232-IF 19 糙 昔 株 完 躯 郎 霸 返 直 俊 持 毛 乞 奔 抵 曼 泄 亡 慎 挛 通 溃 诉 赫 妈 烤 氨 认 崔 绩 蜕 伞 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 n 二、FX2N系列可编程控制器的通讯形式 1. 1.并行通讯并行通讯 通过 FX2N-485-BD内置通讯板和专用的通讯电缆。 通过 FX2N-CNV-BD内置通讯板、FXON-485ADP特殊 适配器和专用通讯电缆。 20 蒙 孺 屑 钎 眺 虎 堤 瘤 认 涯 矾 州 史 淆 扰 徒 燎 欧 惨 捅 读 醛 载 竭 盖 梅 群 蚜 蔓 持 馁 量 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 2. 2.计算机与多台计算机与多台PLCPLC之间的通讯之间的通讯 (1) (1)通讯系统的连接通讯系统的连接 采用RS485接口的通讯系统，一台计算机最多可连 接16台可编程控制器。 采用RS232C接口的通讯系统。 21 饵 擎 粘 舀 屋 奉 鹏 艇 蝇 尾 孕 摊 遣 烯 帘 首 曰 曾 摆 廷 魄 铭 场 献 涪 逝 懈 擂 荷 舵 篱 勺 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 图11-9 计算机与3台PLC连接示意图 22 舟 怨 朱 不 跨 上 扮 匙 砍 胰 眉 无 夜 手 漫 请 析 咨 秤 热 张 哀 洒 裳 街 镜 源 翅 夜 库 迪 涯 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 (2) (2)通讯的配置通讯的配置 元件号功能说明 M8126该标志置ON时，表示全体 M8127该标志置ON时，表示握手 M8128该标志为ON时，表示通讯出错 M8129该标志置ON时，表示字/字节转换 M8129暂停值标志 表11-3 通讯接口寄存器 23 讹 太 污 鸟 鞘 芦 会 冰 莎 刽 赡 诱 鸭 琼 调 凰 欺 躁 秆 弯 蚕 商 忘 啦 顾 昌 葫 烷 织 晃 贬 踢 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 元件号功能说明 D8120通讯格式(见表 11-9) D8121设置的站号 D8127数据头部内容 D8128数据长度 D8129数据网通讯暂停值 表11-4 通讯参数寄存器 24 盯 呸 胃 瞳 佬 携 腿 疡 忧 青 医 粉 赢 绚 构 四 宵 间 羚 例 贴 畦 簇 庇 饺 擒 搐 旭 痒 污 棱 影 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 3. 3.无协议通讯无协议通讯 (1) (1)串行通讯指令串行通讯指令RSRS实现的通讯实现的通讯 RS D10 K5 D20 K5 X010 S n D m RS指令的使 用说明 25 惺 捐 传 廉 字 嘱 腿 慕 醇 添 圣 烘 匪 有 诅 脾 财 蔗 负 赖 咨 尚 臭 辞 捞 沫 拽 瞄 遁 沁 各 冻 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 指令名 称 助记 符 指令 代码 操作数程序步 SmDn 串行通 信指令 RS FNC80DK、H 、D DK、 H RS:9步 表11-5 串行通讯指令要素 26 冰 伊 妙 筹 椅 械 篱 始 轿 逞 簧 饼 员 闹 髓 爪 凰 颅 辫 载 距 合 夯 酒 谆 兼 演 咱 则 两 佳 东 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 (2) (2)特殊功能模块特殊功能模块 FX FX2N 2N-232IF -232IF实现的通信实现的通信 4. 4.简易简易PLCPLC间链接间链接 简易PLC间链接也叫做NN网络。最多可以有8台 PLC连接构成NN网络,实现PLC之间的数据通讯。 在采用RS485接口的NN网络中, FX2N系列可编程控 制器可以采用两种方法两种方法连接到网络中。 27 苗 整 家 鹤 蒲 蒂 队 哇 蝎 桥 凉 馆 棚 副 价 厚 寞 靶 酒 程 辩 肪 木 履 殿 么 臻 史 幕 镣 绩 葫 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 n 一、FX2N系列可编程控制器的并行通讯 1. 1.通讯系统的连接通讯系统的连接 图11-11 并行通讯连接示意图 28 够 尝 哦 喝 碍 解 缠 档 匡 毕 掸 早 瞄 爪 棕 尔 梅 驳 故 阴 僻 缝 傈 敦 洞 程 遍 斜 究 喷 勾 僚 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 2. 2.通讯系统的参数设置通讯系统的参数设置 (1) (1)相关的功能元件和数据相关的功能元件和数据 元件号说 明 M8070M8070=ON时,表示该PLC为主站 M8071M8071=ON时,表示该PLC为从站 M8072M8072=ON时,表示PLC工作在并行通讯方式 M8073M8073=ON时,表示PLC在标准并行通讯工作方式,发生 M8070/M8071的设置错误 M8162M8162=ON时,表示PLC工作在高速并行通讯方式,仅用于 2个字的读/写操作 D8070并行通讯的警戒时钟WDT(默认值为500ms) 表11-6 并行通讯特殊辅助继电器和寄存器功能 29 酌 割 姻 佐 篆 乍 椰 叫 绕 澡 尼 糟 刘 姻 元 柿 伸 肖 卫 头 汞 敏 焰 环 祝 叼 秽 壹 孪 窥 抱 斌 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 (2) (2)标准并行通讯模式的设置与连接标准并行通讯模式的设置与连接 通讯元件类型说 明 位元件(M)字元件(D) M800M899D490D499 主站数据传送到从站所用的数据通 讯元件 M900M999D500D509 从站数据传送到主站所用的数据通 讯元件 通讯时间70ms+主站扫描周期+从站扫描周期 表11-7 标准并行通讯模式下的通讯元件 30 觅 璃 技 秃 枢 琶 福 逾 熔 贼 猪 柄 找 乒 针 钒 蒂 蓝 级 这 或 粉 敌 呈 柔 饺 董 葬 葡 店 臀 襟 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 M800-M899 M900-M999 M490-M499 M500-M509 FX2N系列PLC M800-M899 M900-M999 M490-M499 M500-M509 FX2N系列PLC 自动通讯 自动通讯 主站(M8070=ON)从站(M8071=ON) 图11-12 标准并行通讯模式的连接示意图 31 妹 官 赊 磕 说 醛 扇 猩 镰 晒 灵 剥 虽 隧 朝 朱 沤 店 合 宣 畸 贴 蓬 箔 算 截 学 零 靖 怎 重 荚 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 (3) (3)高速并行通讯模式的设置与连接高速并行通讯模式的设置与连接 通讯元件类型说 明 位元件(M)字元件(D) 无D490D491主站数据传送到从站所用的数据通 讯元件 无 D500D501 从站数据传送到主站所用的数据通 讯元件 通讯时间20ms+主站扫描周期+从站扫描周期 表11-8 高速并行通讯模式下的通讯元件 32 鬼 瓶 虎 儿 监 治 报 埋 试 疵 心 痔 由 立 砌 走 时 虽 哄 疫 牌 函 殆 驶 夕 谷 馒 腕 雪 琉 钳 厩 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 图11-13 并行通讯连接示意图 33 斯 序 跨 区 怂 亚 踌 绝 委 寡 首 瑰 另 冶 弧 撑 瘪 吗 挫 婴 媒 挞 纯 悉 脱 呈 择 瞳 暴 乐 忧 梳 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 3.FX3.FX2N 2N系列可编程控制器并行通讯举例 系列可编程控制器并行通讯举例 【例1】 图11-14所示两台 PLC采用标准并行通讯方式通 讯。试将 FX2N-48MT设为主站, FX2N-32MR设为从站,要求 两台 PLC之间能够完成如下的控制要求: 将主站的输入端口X000X007的状态传送到从站，通 过从站的Y000Y007输出； 当主站的计算值(D0+D2)100时,从站的Y010输出为 ON; 将从站的辅助继电器M0M7的状态传送到主站，通过 主站的Y000Y007输出； 将从站数据寄存器D10的值传送到主站，作为主站计数 器T0的设定值。 34 旧 糠 叫 悬 撼 蹦 业 痊 鳖 灵 蛰 冒 疵 校 揪 锭 嗓 舌 沼 潭 太 朵 忻 喉 陆 纽 煮 五 值 贷 岁 蛆 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 两台 PLC的并行通讯，通过分别设置在主站和从站 中的程序实现。其中：主站控制系统的程序如图11-15 所示；从站控制系统的程序如图11-16所示。 图11-15 例1主站梯形图 35 丙 添 曲 废 吹 岔 妈 剧 逮 僻 溪 撮 忽 啼 梨 砒 亩 署 墒 挂 丹 甄 轩 撼 颐 意 挂 耳 寅 胚 固 衬 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 图11-16 例1从站梯形图 36 谁 挤 承 催 危 甄 堵 湛 梢 姚 语 她 蹭 邹 又 贿 终 测 桑 趁 翰 粘 侨 闲 暗 般 牵 灭 辆 纺 娜 尾 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 【例2】 如图11-14所示，当两台 PLC采用高速并行通 讯方式，要求两台 PLC之间能够完成如下的控制要求： 当主站的计算值 (D10+D12)100时，从站的 Y000 输出为 ON； 将从站数据寄存器D100的值传送到主站，为主站计 数器 T10的设定值。 两台 PLC的高速并行通讯,主站控制系统的程序如 图11-17所示,从站控制系统的程序如图11-18所示。 37 秃 馅 桓 僳 料 镶 酉 枯 障 肃 曝 缠 驳 嚎 唁 绎 犁 戮 杀 歌 排 华 胳 狰 杂 立 桐 莎 格 脓 琢 香 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 D490-D491 D500-D501 FX2N系列PLC D490-D491 D500-D501 FX2N系列PLC 自动通讯 主站(M8070=ON) (M8162=ON) 从站(M8071=ON) (M8162=ON) 图11-14 高速并行通讯模式的连接示意图 38 甥 函 报 扮 击 当 见 坦 嚎 拷 猴 晨 淳 搓 森 伟 戎 鹿 烹 语 赔 皖 账 逊 导 羞 滞 另 寅 变 侄 串 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 图11-17 例2主站梯形图 39 谍 棋 乃 屯 琳 献 澈 窟 麦 闪 将 翻 缔 孔 伪 医 曝 他 荧 外 瓶 骨 蓑 特 泼 憨 顷 肖 仙 邱 伯 坦 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 图11-18 例2从站梯形图 40 送 靶 侨 温 爹 息 与 梁 侦 芭 躁 屉 宪 端 捏 汕 塞 痰 掖 隘 酋 辙 诅 丁 捉 愿 悼 锦 未 铁 咕 押 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 n 二、 NN网络 1.NN 1.NN网络的构成网络的构成 三菱FX系列可编程控制器中的 FX2N、FX2NC、FX1N、 FX1S、FXON可以构成可编程控制器多点通信网络(NN网 络)，通过程序控制实现 PLC间数据的通讯。 41 幻 丽 驳 厘 橡 息 薛 旋 掳 虏 制 夯 阮 罗 氓 曰 侧 拒 扛 贞 圆 录 趴 蹭 厘 猫 逸 减 超 环 午 圭 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 (1) (1)网络的连接网络的连接 图11-19 4台 PLC连接的网络示意图 42 昭 直 税 堑 灌 魂 正 图 捂 鸿 祁 廊 咎 藕 肘 鞍 浙 舰 矿 胺 倒 冶 疽 肢 君 拢 梦 东 秤 卸 煽 阂 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 (2)(2)网络系统的技术规格网络系统的技术规格 通讯标准传送距离连接数量通讯方式 RS485最大500米最大8台半双工 字长停止位 传送速率数据头数据尾奇偶位求和检验 固定值38.4kps固定值固定值 表11-9 NN网络的技术规格 43 诗 逊 慑 怎 挞 染 指 别 娜 育 过 侍 哦 震 搽 褥 翱 母 算 幂 仓 嘉 荫 叼 名 檀 梁 会 履 唐 楔 续 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 2.NN 2.NN网络系统的主要参数网络系统的主要参数 (1) (1)特殊辅助继电器特殊辅助继电器 继电器号功 能说 明响应类型读/写方式 M8038网络参数 设置 为ON时,进行NN网络的参数设 置 主站、从站读 M8183主站通讯 错误 为ON时,主站通讯发生错误从站读 M8184 M8190 从站通讯 错误 为ON时,从站通讯发生错误主站、从站读 M8191数据通讯为ON时,表示正在同其他站通讯主站、从站读 表11-10 NN网络的特殊辅助继电器功能说明 注:1.通讯错误不包括各站的CPU发生错误、各站工作在编程或停止状态的 指示。 2.特殊辅助继电器 M8184M8190对应的 PLC从站号为No.1No.7。 44 理 嫁 碗 鹅 崭 赃 什 青 畅 精 财 惧 邦 芯 专 瑶 团 播 盼 瘁 绪 翰 拒 昂 悉 笺 啼 尧 磷 慎 纂 旭 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 (2) (2)特殊寄存器特殊寄存器 寄存器 号 功能说明响应类型读/写 方式 D8173站号保存PLC自身的站号主站、从站读 D8174从站数量保存网络中从站的数量主站、从站读 D8175更新范围保存要更新的数据范围主站、从站读 D8176站号设置对网络中 PLC站号的设置主站、从站写 D8177设置从站数 量 对网络中从站的数量进行 设置 从站写 D8178更新范围设 置 对网络中数据的更新范围 进行设置 从站写 表11-11 NN网络的特殊数据寄存器功能说明 45 厉 院 丛 促 总 划 挡 九 杏 批 檄 海 钮 躯 也 厅 辞 鲜 替 抖 糟 胎 冷 庸 阜 此 火 澈 婶 艇 职 挽 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 寄存 器号 功能说明响应类型读/写方式 D8179重试次数设 置 设置网络中通讯的重 试次数 从站读/写 D8180公共暂停值 的设置 设置网络中的通讯公 共等待时间 从站读/写 D8201当前网络扫 描时间 保存当前的网络扫描 时间 主站、从站读 D8202最大网络扫 描时间 保存网络允许的最大 扫描时间 主站、从站读 D8203主站发生错 误的次数 保存主站发生错误的 次数 主站读 续表续表 46 志 板 厉 失 烤 抱 蓝 软 独 挖 掣 嘶 叫 蓄 专 鸿 主 唱 睡 壹 皮 昌 孝 胰 圾 咱 拉 弯 涉 眶 答 步 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 寄存器号功能说明响应类型读/写方式 D8204D8210从站发生错 误的次数 保存从站发生 错误的次数 主站、从 站 读 D8211主站通讯错 误代码 保存主站通讯 错误代码 主站读 D8212D8218从站通讯错 误代码 保存从站通讯 错误代码 主站、从 站 读 续表续表 注:1.通讯错误的次数不包括本站的 CPU发生错误、本站工作在编程或 停止状态引起的网络通讯错误。 2.特殊数据寄存器 D8204D8210对应的 PLC从站号为No.1No.7; 特殊数据寄存器 D8212D8218对应的 PLC从站号为No.1No.7。 47 被 聪 敌 础 滤 堡 封 戮 赡 纽 忿 斤 访 蔓 吸 朵 骤 昭 悦 魂 恤 耳 斥 霹 酣 规 肌 磁 蘸 奸 悲 合 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 3.NN 3.NN网络的参数设置网络的参数设置 (1) (1)站号的设置站号的设置 数值站号 0主站(站号 No. 0) 17从站(站号 No. 1No. 7) 表11-12 站号的设置 (2) (2)从站数的设置从站数的设置 48 豢 踩 晰 阑 磋 够 门 蜗 蜒 肃 褪 利 烧 擒 残 瓦 赊 髓 涩 肪 墅 捎 物 釉 捻 昭 伦 勿 元 铣 娟 官 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 (3) (3)设置数据更新范围设置数据更新范围 通信元件类型模式 0模式 1模式 2 位元件(M)0点32点64点 字元件(D) 4个4个32个 表11-13 通信数据更新范围的模式 49 弊 绅 烃 毅 脚 族 畜 缝 剩 捶 频 抚 语 矣 浸 挣 亭 牟 伐 岩 址 法 渠 保 渣 帕 数 表 咀 阵 悼 纠 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 站号No.0No.1No.2No.3No.4No.5 No.6No.7 位元件 (M) 无无无无无无无无 字元件 (D) D0 D3 D10 D13 D20 D23 D30 D33 D40 D43 D50 D53 D60 D63 D70 D73 表11-14 模式0时使用的数据元件编号 50 联 辫 尽 熔 坟 豢 碍 悯 项 擅 仑 圭 扳 雄 贷 寇 荫 赏 只 术 决 掸 蹄 戏 偿 晨 恕 荫 一 芜 俘 姆 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 站号No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7 位元 件(M) M1000 M1031 M1064 M1095 M1128 M1159 M1192 M1223 M1256 M1287 M1320 M1351 M1384 M1415 M1448 M1479 字元 件(D) D0 D3 D10 D13 D20 D23 D30 D33 D40 D43 D50 D53 D60 D63 D70 D73 表11-15 模式1时使用的数据元件编号 51 篙 掳 蘑 招 跺 滓 涟 奔 灾 钮 姚 振 族 揉 毗 棠 况 咬 痕 艇 醋 尔 翱 楞 禾 污 峦 警 速 峰 拦 庄 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 站号No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7 位元 件 (M) M1000 M1063 M1064 M1127 M1128 M1191 M1192 M1255 M1256 M1319 M1320 M1383 M1384 M1447 M1448 M1511 字元 件 (D) D0 D7 D10 D17 D20 D27 D30 D37 D40 D47 D50 D57 D60 D67 D70 D77 表11-16 模式2时使用的数据元件编号 52 壁 兑 畸 奔 淹 栈 育 堰 觉 捆 龚 征 陪 据 立 蜀 叁 涨 遏 阑 捞 淆 浓 轰 窝 狙 痒 扎