汽车制动效能及其恒定性pp.ppt

4.3 汽车制动效能及其恒定性 汽车制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。 汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s2）。 1. 制动距离 制动距离S，是指汽车以给定的初速u0，从踩到制动踏板 至汽车停住所行驶的距离。制动距离与踏板力（或者制动系管 路压力）以及地面的附着情况有关，也与制动器的热工况有关 。 制动减速度是地面制动力的反映，而与地面制动力与制 动器制动力有关。 敦 锐 芹 仇 眼 吟 瑚 净 祖 剐 绣 寝 枚 蠕 俗 樱 碎 雹 予 墒 号 细 浇 妄 学 壳 嚼 巳 做 棵 茁 豆 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 1 不同制动工况时的地面制动力 宛 肝 衣 赖 峨 股 樟 急 幂 亿 肺 嗣 驰 兵 竟 刘 挂 男 撤 聪 石 河 掣 幂 蚀 衣 恼 哺 恶 扛 酵 氧 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 2 制动过程的各阶段: 反应时间tr； 操纵力（踏板力）增长时间 tb； 制动系统协调时间ta； 减速度增长时间ts； 持续制动时间tv 减速制动过程分析 制动距离: 邦 屁 静 淡 皆 漆 写 矮 园 壁 准 撰 瑚 闯 除 劳 氮 坞 儿 技 刊 吴 诺 氛 橱 迪 咕 笺 咽 猩 躇 绷 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 3 制动过程中 （减速度）、v（车速）和s（ 制动距离）的变化： 线由增长和保持两段组成； v -t 线由等速和减速两段组成； s-t 线由三段制动距离组成。 川 沏 麓 拯 益 诡 平 扦 驮 潮 吟 诡 膝 皱 呆 杆 辞 扑 释 呆 庄 尚 澄 队 殃 擞 羊 贸 彦 云 勾 腰 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 4 三、制动距离及其影响因素 1. 制动距离计算 1）在减速度出现前tr+ta时间 驶过的距离s1 （按等速行驶） vA减速前的速度 年 坍 彤 竞 链 封 绘 途 由 恿 粪 确 悦 腮 柒 砷 监 准 微 秀 廊 耻 遂 垣 字 捻 夹 橡 锻 孤 派 嚏 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 5 三、制动距离及其影响因素 2）ts时间驶过的距离s2 由此 粕 抠 紊 膨 缺 臻 屈 篇 料 助 奉 领 迎 导 纤 洱 塘 哺 揽 秸 厕 樊 恰 撼 袁 豫 妈 棋 自 誊 桓 潮 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 6 3) tv时间驶过的距离s3 v2为这段时间始端速度，故由式（2）可得 三、制动距离及其影响因素 谤 哺 泳 爽 灯 砸 山 辊 御 窟 努 涅 瘟 吼 蠕 弘 疲 弟 铡 钾 岭 莹 窑 瘁 眷 温 胰 婶 镰 谜 憋 纳 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 7 三、制动距离及其影响因素 在tv时间末端，速度等于零，由（4）式，得 将（5）式v2代入（6）式，得 3) tv时间驶过的距离s3 但 众 敦 煮 呻 哥 股 虫 关 庙 嘱 寨 糠 鸽 喷 炮 惶 甄 诚 蔫 洋 台 肤 漱 叉 继 结 露 冯 给 勘 紧 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 8 三、制动距离及其影响因素 3) tv时间驶过的距离s3 将式（6）与（5）分别代入上式 冠 妈 每 淑 虫 专 佛 中 拼 碗 哩 嘿 奏 萍 恢 具 蓬 沿 瘤 腻 持 抠 膛 崩 雁 颈 琳 掳 金 伍 蚊 滦 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 9 三、制动距离及其影响因素 故：制动距离 为 代入上述各项可得 揪 琶 澳 策 挞 舔 锑 于 朔 轮 赋 裹 距 鹤 跺 咒 丑 古 燕 妓 摄 萌 邑 罗 债 逞 怎 话 持 卓 次 狞 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 10 2. 制动距离s的主要影响因素 在实用中s的计算可以简化忽略第三项 三、制动距离及其影响因素 饼 晤 列 巍 轧 招 添 撮 纲 伞 商 谐 铅 己 庶 蒋 沸 矿 熊 甘 鲸 泅 蛛 潞 炼 匆 倚 阶 蹲 鼓 沸 靳 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 11 3. 制动距离计算的应用 （1）根据上式制定法规法规通常包括制动减速度、 协调时间、制动力增长时间、制动距离，以及必须规定的试验 条件和方法。但是，人的反应时间未包括在其中。 （2）根据上式可计算车队行驶的安全间隔距离分为 绝对安全间距s绝对和相对安全间距s相对 三、制动距离及其影响因素 赎 嫉 粮 肿 坎 烧 吁 鸽 趣 惺 翼 会 鹅 谈 匡 跪 洼 共 梅 殉 辉 颠 谊 坦 臼 委 唆 绸 蜜 臂 陪 吩 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 12 绝对安全间距s绝对为防止突然停车时后车追尾，等 同于单台车的制动距离 三、制动距离及其影响因素 n驾驶员便于掌握的是“时间间隔”；通常表示为 臻 蟹 胜 寄 粉 毒 受 衅 词 愈 博 否 牌 恬 返 手 矩 酞 痔 瓤 蹬 枝 剃 否 陷 末 卸 民 曲 斯 教 伏 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 13 相对安全距离s相对假定相邻两车以相同减速度制动，安全 距离就可以缩短。城市行车，间隔距离长，容易被其它车辆或 行人穿插，更不安全。 s相对和t相对的计算公式分别为： 三、制动距离及其影响因素 仲 乍 藻 垒 阎 朽 喘 甸 葛 苍 讨 苇 瘩 蘑 下 总 羹 超 勋 乍 贵 焊 理 褪 绪 蔽 寇 号 秧 芝 钙 彝 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 14 计算式表明t相对与车速无关，比较符合实际情况，体现出驾驶员反应 时间是其主要影响因素。根据同实测比较，t相对计算的数值较小，采用2秒比 较合适，国外普遍称为“2秒钟法” 钳 颅 薄 摘 轧 碱 夹 徒 川 否 佳 褐 啼 唬 掉 翌 半 矢 节 理 柞 乔 妓 忱 策 宅 浮 锭 吁 揽 迢 帧 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 15 制动系作用时间对制动距离影响 制动系作用时间是影制动系作用时间是影 响制动距离的重要因素响制动距离的重要因素 ！ 嚼 非 鸯 掣 拍 栅 汞 吼 的 喊 卡 窟 潞 径 因 恫 悸 烽 波 旭 蹿 循 龋 剥 窃 代 羔 墓 沼 赵 麦 肋 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 16 高速制动或下长坡制动，制动器温度 迅速上升，摩擦力矩显著下降，即热衰退现 象。要求汽车以规定车速连续制动15次，制 动强度为3m/s2,最后不低于冷试验效能的60 （5.8m/s2) 。 哥 腕 中 夕 迫 查 购 采 郝 删 痛 棕 养 蜒 岛 蓝 副 则 画 暴 桅 筷 儒 斑 醚 哗 供 轧 为 堡 屎 约 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 汽 车 制 动 效 能 及 其 恒 定 性 p p 17