1、命题教师:江苏大学试题（一学年第学期）课程名称计算机控制技术开课学院电气学院题号*二三四五六七八总分核查人签名得分阅卷教师一、填空题（2。分）1.最少拍控制系统的局限性有：、O2.用高级语言编写出的源程序经编译后得到的目标代码，比用汇编语言编写的源程序经编译后得到的目标代码要（填“长”或短”）。3.计算机控制系统的发展趋势是、O4.计算机控制系统的的I/O控制方式常用的有、O5.某压力测量仪表的量程为4001200Pa,采用ADC0809转换器，设某采样周期计算机中经采样及数字滤波后的数字量为8AH,求此时的压力值O6.在模拟量输出通道中，为了使执行部件得到连续的输出保持信号，应有O7.PID
2、控制器中的积分项，在系统稳定的情况下，可以稳态误差，而比例项则只能.稳态误差。8.香农（Shannon）采样定理的公式为:O9.设计数字控制器的两类设计方法是：._和O10.防止积分饱和的方法有：、O二、简答题（12分）1.什么叫共模干扰？防止共模干扰的方法有哪些？（6分）2.在数字PlD中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？（6分）三、已知某连续控制系统的控制器的传递函数为：O（三）=75r，（l+5）（l+T25）设采样周期为T,试用差分法写出数字控制算式C,（12分）使用班级考试日期中S，盘科出忠与仁江苏大学试题第2页四、已知某连续系统的传递函数为O(三)=，若采用数字PlD算法实
3、现时,设采样周期T=0.2s,试分别求出位置型和增量型PID算法的输出表达式。(12分)五、设被控对象由二个惯性环节组成，其传递函数的形式为：G(三)=(14分)(5s+1)(2s+1)(1)试用二阶工程设计法设计数字控制器；(2)试求该数字控制器的控制算式。六、被控对象的传递函数为GC(三)=二,采样周期T=IS,采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，试用最少拍无波纹系统的设计方法，设计系统闭环脉冲传递函数。（三）及数字控制器的脉冲传递函数。（三）。(14分)(注：ZGT2Z(Z+1)2!(Z-1)3七、DACO832与8086CPU的连接如下图所示，试判断：(16分)1.DAC0832工作
4、于单缓冲工作方式还是双缓冲工作方式？2.DAC0832工作于单极性电压输出方式还是双极性电压输出方式？3.输出的模拟电压范围是多少？4.DAC0832片选地址是08H,用C语言编程，启动D/A转换ILE乙8匕W口工。四私8086CPUMlToWR地址译码DAC1u20832艰CSXFERDGND两AGND江苏大学试题计算机控制技术答案一、填空题（每空1分）1.对不同输入类型的适应性差，对被控对象参数变化过于敏感，控制作用易超出限制范围；2.长;3.网络化，集成化，智能化，标准化；4.查询控制方式，中断控制方式，DMA控制方式；5.433Pa;6.输出保持器；7.消除，减小；8.工-2ZnaX；
5、9.模拟化设计方法，离散化设计方法；10.遇限消弱积分法，积分分离法。二、简答题1 .共模干扰是指同时加到计算机控制系统两个输入端上的公有的干扰电压（3分）。措施有：采用共模抑制比高的、双端输入的运算放大器做被测信号的前置放大器（1分）;采用光电耦合器或隔离变压器（1分）；采用隔离放大器（1分）。2 .必须满足采样定理的要求（1分）；给定值的变化频率（1分）；被控对象的特性（1分）；执行机构的类型（1分）；控制算法的类型（1分）；控制的回路数（1分）。三、化成微分方程：7；心无+（7+心）+=Ke（5分）L（三）=210.2s+0.25s差分得：TTT+T（左）-2u（k-1）+u（k-2）+
6、1T2（左）一（左一1）+（左）=Ke（JC）（5分）整理得:T）（2rT2）-l）-（2分）12+1+2四、上面Kp=2,ZD=0.25,T1=0.2%=KP（I+与=65d=-Kpl+2午j=7弦=/午=2.5增量型尸Zn控制算式：（左）=左）+q1e（k1）+q2e（k2）=6.5e（左）一7e（左一1）+2.5e（左2）位置型产。控制算式：（左）=（左一1）+（7:）=（左一1）+6.5e（左）一7e（左一1）+2.5e（k2）每步2分，两个算式每个1分五、（1）、五（三）=二+1其中c=5,（2分）TisG（三）=D（三）GC（三）=不/-=1（1分）Tis（Ts2s+l）2s（s+
7、l）ZL_25s+1K04=20（2分）；得：D（三）=（2分）2=120s（2）、Kp=；,T=5,（2分）用差分法离散可得：（k）=uk-1）+aek-aie（k-1）+a2ek-2）（2分）其中：Qo=KP(1+(1分)，/=Kp(l+也)(1分)，“2=后乙(11rj/N厂rj-分）六、G（三）=ZGc(三)=登备(5分)（三）=Z-1(1+Z-1)(2+1ZT)(5分)V(i)=M+21=0。=八5(2分)(1)=3o+5放=0_3410（三）2(1-Z-1)2(1.25Z-1+0.5Z-2-0.75Z-3)“八、G（三）1。（三）Z1(1+Z1)(1-1.25Z1-0.5Z2+0.75Z3)七、1、单缓冲工作方式(4分)2、单极性电压输出方式(4分)3、一50V(4分)4、outportb(08H,i)(4分)
