1、命题教师:大学试题课程名称（-学年第学期）A卷口加卷计算机控制技术开课学院电气学院题号*二三四五六七八总分核查人签名得分阅卷教师一、填空题（1x20=20分）1 .主机和外围设备间所交换的信息通常分为、。2 .设计数字控制器的两类设计方法是：和o3 .从功能区分，计算机控制系统软件可分为和o4 .香农（Shannon）采样定理的公式为：。5 .在模拟量输出通道中，为了使执行部件得到连续的输出保持信号，应有o6 .常用的离散化方法有、和。7 .在PID控制中，能减小误差，但不能消除稳态误差；能消除稳态误差；能改善系统的动态性能。8 .计算机控制系统的发展趋势可以概括为：、和O9 .存储单元可以利
2、用地址总线445配合访问内存操作信号（如8086的M/0）,可以产生的地址空间。二、选择题（2x5=10分）1 .在数字PID控制器中，能消除稳态误差的是（）A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、采样周期2 .自动控制系统的各个环节中，哪个是最重要的部分，决定了控制系统的性能和应用范围。（）A、控制器B、传感器C、执行机构D、被控对象使用班级考试日期中S，盘科出忠与仁3 .下列哪一个不属于计算机过程控制系统（）A、计算机温度控制系统B、计算机压力控制系统C、计算机流量控制系统D、数控机床控制系统4 .下列哪一个不是接口电路芯片。（）A、ADC0809B、DAC0832C、8255AD、211
3、45 .当系统超调较大时，以下操作错误的是A、减小KPB、增大KPC、增大TlD、增大TD三、简答题（2X6=12分）1.DAC0832与8086CPU的连接如下图所示，试判断：DAC0832工作于单缓冲工作方式还是双缓冲工作方式？DAC0832工作于单极性电压输出方式还是双极性电压输出方式？所给出的模拟量范围是多少？O+5,数据总线豆58086CPUMlToWR地址线74ZS138地址译码题试学大2.试分析下列电路，回答：这是哪一种I/O控制方式，它的工作过程是怎样的？四、用双线性变换法离散O(三)(S+2)(s+3)(s+1)，采样周期为1秒，写出控制量(左)。(10分)五、设被控对象由三
4、个惯性环节组成，其传递函数的形式为：G(三)=(3s+1)(25+1)(12分)(1)试用二阶工程设计法设计控制器。(三)；(2)试给出位置式(左)，并给出Kp、1、TDo六、计算机控制系统中，设G(2)=FJ。I?1)T=IS,试针对单位阶跃输入设(1-z-1)(1-0.32)计快速无波纹系统的。（三）。(15分)七、某项目设计需要，要求A/D采样周期为500us,采用负脉冲采样，其低电平时间为25us,系统提供IMHZ时钟，系统提供8255A(端口地址为60-63H)、8253A(端口地址为80-83H)芯片资源。采用查询式I/O控制方式。试完成硬件原理图设计(自行添加其他所需芯片)。(2
5、1分)耽黑潞落黑盟盟盟瑞-v(5V)*ADlS3AD17S4*pAD1S5她9/S6丽S7-MN/HXm_HOLDOQZGTdHLDAOQZGtl)VR函)MZIO(Sl)一蛇9)一闻I(SQ)ALE(QSl)MaRqsi)一商-IBADT-tESBTD7D6D5D4D3D2D1DOCLKOOUTOGATBOGND12345678g1011122423222120伯伯1716151413J3)258VCCWR-RD4A1AOCLK20UT2GATE2CLK10UT1GATE1567AAAPppCDIel-34l37c76543DODD2DCD4D三D6DCBBBBBErrrErVPPPPpPA
6、3PA2PAlPAORDCSGNBAlAOPC7PC6PC5PC4PCOPClPC2PC3PBOPBlPB2VccYoY$YsYe16151413121110974LS13812345678计算机控制技术答案及评分标准一、填空题（每空1分）1.数据信息，状态信息，控制信息；2.模拟化设计法，直接设计法；3.系统软件，应用软件；4.fs2fmax；5.输出保持器；6.差分变换法，零阶保持器法，双线性变换法；7.比例控制，积分控制，微分控制；8.网络化，集成化，智能化，标准化；9.64KBo二、选择题（每题2分）l.B；2.A；3.D；4.D；5.Bo三、简答题1 .单缓冲工作方式（2分）；单极性
7、电压输出（2分）；-5OV（2分）。2 .查询式输入输出控制方式（2分）；查询外围设备状态，若外设准备好，则知O与丽低电平有效译学连逑地址，输入缓冲器导通，输入数据（2分）；查询外围设备状态，若外设准备好，则M/0与WR低电平有效译码器选通地址，输出锁存器导通，输出数据（2分）。四、SD（三）=2I-Z17+Z14+4Z（2分）15-2Z1-Z-2（4分）u(k)=4e(k1)+4e(k)+u(k2)+2u(k1)(4今V)五、（1）、O（三）=15s+l其中了=3（1分）G(三)=Z)(三)GC(三)=小5）一画手-I）（1分）叵=2(2分)2-I2得：D(三)=3s+l（2分）3(2)、K
8、p=-,T=3,=0(2分)用差分法离散可得：u(k)=u(k-1)+ae(k)-a1e(k-1)(2分)其中：o=Kp(l+J)(1分)，a1=Kp(1分)一o.2r2d+o.r1)八、G（三）：-(I-Z-1Xl-OJz-1)d=l,w=l,v=Lj=l,q=l,且J=/有(2分)p=w+d=2F1（三）=l+f1z1+f2z2(2分)l=v-j+q=lF2（三）=m1z1(2分)e=1-（三）=(1-Z-1)(1+f1z-1+2z2)(2分)（三）=(l+0.1z11z2(2分)力=1,人=0.09,加1=0.9(2分)（三）=0.9(1+0.1z1)z-2（3分）1（三）4.5(1-0,3z1)G（三）1-（三）-1+z1+0.09z-2七、图略8255A相关接线（7分）8253A相关接线（7分）地址扩展接线（7分）
