1、命题教师:大学试题（一学年第学期）课程名称计算机控制技术开课学院电气学院题号*二三四五六七八总分核查人签名得分阅卷教师一、填空题（20分）1 .计算机控制系统的典型形式有、O2 .的作用是将传感器得到的电信号转变为适用于计算机接口使用的标准的电信号。3 .目前市场上PC总线类型有、EISA总线、VESA总线等。4 .外设和存储器之间直接高速交换数据的I/O控制方式是o5 .ADC0809是一种式A/D转换的器件。6 .若A/D转换器的数字量的位数为12,满量程输入为5V,则该转换器的分辨为o7 .在模拟量输出通道中，为了使执行部件得到连续的输出保持信号，应有o8 .适用于实时性要求不高,操作任
2、务单一控制场合的I/O控制方式为o9 .在PlD控制中，如果有足够的时间，（比例项、积分项、微分项）可以消除稳态误差。10 .香农（Shannon）采样定理的公式为：。11.设计数字控制器的两类设计方法是：和o12 .防止积分饱和的方法有：、o二、简答题（18分）1.什么叫共模干扰？防止共模干扰的方法有哪些？（6分）使用班级考试日期中S，盘科出忠与仁2 .最少拍有波纹控制系统的局限性有哪些？(6分)3 .试分析下列电路，(6分)回答：(1).该电路是如何输入数据的？(2) .该电路是如何输出数据的？(3) .该电路如何查询外围设备状态?数据总线-14LS234-14LS234三、已知某连续控制
3、系统的控制器的传递函数为：D(三)=(1+Ti5)(1+T25)，设采样周期为7,试用差分法写出数字控制算式。(10分)四、已知某连续系统的传递函数为O(三)=，若采用数字PlD算法实现时,设采样周期T=0.2s,试分别求出位置型和增量型PID算法的输出表达式。(12分)五、设被控对象由二个惯性环节组成，其传递函数的形式为：G(三)=(TSl(7+l)(4s+l)s2)(14分)(1)试用二阶工程设计法设计数字控制器；(2)试求该数字控制器的控制算式。六、被控对象的广义脉冲传递函数为：G（三）=368Z(1+。.71小),已知：采样周期丁=心,(l-Z1)(l-0.368Z1)系统输入H（三）
4、为单位速度函数。试设计快速有波纹系统的数字控制器的脉冲传递函数O（三）(10分)。七、DACO832与8086CPU的连接如下图所示，试判断：(16分)1.DAC0832工作于单缓冲工作方式还是双缓冲工作方式？2.DAC0832工作于单极性电压输出方式还是双极性电压输出方式？3.所给出的模拟量范围是多少？4.DAC0832片选地址是08H,用C语言编程，启动D/A转换8086CPUMllOWR地址译码计算机控制技术标准答案1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统2、标度变换器3、XT总线、ISA总线、PCI总线4、DMAI/O控制5、逐次逼近式
5、6、1.2mA7.输出保持器8、查询I/O控制9.积分项10、%241axH.模拟化设计法、直接设计法12、遇限削弱积分法积分分离法1、共模干扰是指同时加到计算机控制系统两个输入端上的公有的干扰电压。措施有：采用共模抑制比高的、双端输入的运算放大器做被测信号的前置放大器；采用光电耦合器或隔离变压器；采用隔离放大器。2、系统的适应性差；对参数变化的灵敏度大；控制作用易超出限定范围；在采样点之间有波纹。_3、(1)、查询外围设备状态，若外设准备好，则/75与丽低电平有效译码器选通地址，输入缓冲器导通，输入数据(2史(2)、查询外围设备状态，若外设准备好，则又/万与标低电平有效译码器选通地址，输出锁
6、存器导通，输出数据。(2分)(3)、采用查询式I/O方式，由程序定时巡回查询外设的状态。(2分)三、化成微分方程：(与丘+(+%)+(O=KeQ)TTT+T差分得：黄(左)-2(左-1)+uk-2)+12(左)_“(k-1)+(k)=Ke(k)整理得：(k)=rKe(k)+(2G2+TT卢门2)咻-1)_12+1+2四、D(三)=21+0.25sv70.2sKp=2,ZD=0.25,Tl=0.2%=勺(1+尹与)=6.5Qi=S1+2午=-7外7=2.5增量型产。控制算式：(左)=qe(k)+q1e(k1)+q2e(k2)=6.5e(左)7e(Z:-1)+2.5e(k2)位置型产。控制算式：(
7、左)=u(k1)+Au(左)=(左一1)+6.5e(左)一7e(左一1)+2,5e(k2)五、(1)、ZXS)=三立Tis其中fi，G(三)=O(三)GC(三)=TMS2S+D一再ss+l)=TS+1K次今Ti=2KT得：D(三)=-(7分)_A/242K&Ss2-2、KpTsi2&Ka2=KP与(7分)用差分法离散可得：(k)=uk-1)+ge(左)-ale(k-1)+a1ek-2)其中：QO=KP(I+区+啜)，=Kp(l+111六.（三）=Zl(o+(DIZI)IZX。O5分)W1（三）_0.545(1-0.5Z-1)(1-0.368Z-1)益Z9（三）1(5刀)G（三）1-（三）(l-Z-1)(l+0.718Z1)七.1、单缓冲工作方式(4分)2、单极性电压输出方式(4分)3、一50V(4分)4、outportb(08H,i)(4分)
