1、命题教师:江苏大学试题（一学年第学期）课程名称计算机控制技术开课学院电气学院使用班级考试日期题号*二三四五六七八总分核查人签名得分阅卷教师一、填空题（20分）1 .计算机控制系统的典型形式有、O2 .对要求执行速度很快的过程，应采用语言编写相应程序。3 .目前市场上工控机总线类型有、o4 .在三种I/O控制方式中，I/O控制方式的实时性最高。5 .若A/D转换器的数字量的位数为10位，满量程输入为5V,则该转换器的分辨为o6 .PID控制器参数比例系数、积分时间和微分时间，若系统有较大的超调，可以减小;若系统有静差，可以增大;若系统响应速度慢，可以增大O7 .已知采样信号中GmaX=2,根据香
2、农采样定理采样角频率QSO8 .I/U变换分为：I/U变换和I/U变换。9.从硬件和软件角度来分，滤波可以分为和两种。二、简答题（14分）1 .什么是积分作用丢失？防止积分作用丢失的方法有哪些？（7分）2 .对照下图请回答CD4514B和MC1413分别是什么器件？并简述其工作原理。（7分）中S，三一UnDCBA忑VCCLE4111lo.9HY8n6nnni2Hl-lo1920171845678109”江苏大学试题j8255PPC3jPCBUSGHD2iJPCBUS*5V到PCBUS*12V三、已知某连续控制系统的控制器的传递函数为：D(三)=I+2s+005s,设采样周期为,v70.15试用
3、差分法写出（八）的表达式。(14分)四、已知某连续系统的传递函数为(三)=1十0。S若采用数字pid算法实现时设采样周0.085s期T=0.2s,试分别求出位置型和增量型PID算法的输出表达式。(16分)五、被控对象广义脉冲传递函数为：G=K0,+S.?已知：滞后时间(1-z1)(1-0.606z1)(1-e)zjv1c=2.5,采样周期7=0.5,期望的闭环系统传递函数。（三）=一二_,其中T=0.5。试按大林算法设计其数字控制器。（三）(16分)。六、ADCO809与CPU的连接如下图所示：(20分)1.确定8路模拟电压输入端口的地址范围；2 .用C语言编程，选通IN7通路并启动转换；3
4、用C语言编程，读取IN7通路的转换数据；4 .分析该系统读取转换后数据的过程。c11-5r接8259A一凝4aq44也Apu086WC!074Z5,13874SrU2时钟数据总线gf3bUZ2A乃IglGcBHEaaDQD72V0271OEADC0808Z770809STARTALECLKCBA八路模拟电压输入计算机控制技术答案一、填空题：1 .操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统；2 .汇编；3 .PC总线、STD总线、VME总线、多总线；4 .中断；5.0.005V；6 .比例系数、积分时间、微分时间；7 .4；8 .无源、有源；9 .数字滤波
5、模拟滤波。二、简答题1 .在PlJ增量式算法中，当采样周期较小，而积分时间常数较大时，积分项很可能小于计算机的最低有效值，在运算时被计算机取整而舍掉，于是积分项实际上不起作用。防止方法：(1)扩大计算机运算字长；(2)积分项单独累加，直到产生溢出，将溢出值作为积分项，并视偏差值正负,加到控制输出值，或从控制输出值中减去，从而实现积分作用，余数保留下来，作为下一步累加的基数。2 .CD4514B为4-16译码器；MCI413为继电器驱动电路；此为热电偶多路开关电路。三、u(k)=u(k-1)+P+27+，e/ek_i)+ea_2)0.17T2T四、3=2,7)=0.179k位置式:u(k)=2e(K)+XJ；e(7)l0.17W02增量式:A-A)=2(1+-2e(k-1)0.17TO.321-O.515NT+O.195z2五、Dz)=1-0.368ZT-0.632z6六、1.78H-7FH2.outportb(7F,01)3.i=inportb(7F)4.A/D转换器完成转换后，通过8259A申请中断，CPU响应中断后，读取转换好的数据。
