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齿轮基本知识和检测仪器,目 录 一、齿轮传动的分类 二、渐开线圆柱齿轮的基本参数 三、其它类型齿轮 四、齿轮精度评定标准 五、齿轮精度项目的定义及评定 六、齿轮精度公差组检测仪器 七、常用齿轮仪器生产厂家 八、齿轮测量仪器的发展沿革 九、计量器具管理的相关知识 十、齿轮测量仪器的校准/检定依据,一、齿轮传动的分类,1、按两齿轮轴线的相对位置及轮齿的形状 （1）平行轴齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 （2）相交轴齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 （3）交错轴齿轮传动 交错轴斜齿圆柱齿轮传动 蜗轮蜗杆传动,2、按齿轮啮合方式 3、按齿轮齿廓曲线的形状 渐开线齿轮传动 摆线齿轮传动 圆弧齿轮传动,直齿圆柱齿轮传动,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条啮合传动,外齿轮,内齿轮,齿条,二、渐开线圆柱齿轮的基本参数,1、几何参数 （1）齿数z （5）齿宽b （2）法向模数m（mn） （6）齿顶高系数han* （3）法向压力角（n） （7）齿顶隙系数cn* （4）螺旋升角 （8） 高度变位系数xn 2、几何尺寸 计算： （1）分度圆直径d=mn*z/cos （2）基圆直径db= mn*z/cos*cos（atan（tann/cos） （3）齿顶高ha=（han*+xn）*mn （4）齿根高hf=（han*+cn*-xn）*mn （5）分度圆齿厚s=*mn/2 （6）齿顶圆直径da= mn*z/cos+2*（han*+xn）*mn （7）齿根圆直径df= mn*z/cos-2*（han*+cn*-xn）*mn （8）全齿高h= ha+ hf,三、其它类型齿轮,1、双圆弧齿轮 2、锥齿轮 （1）直线齿 A. GB/T12369-1990 B. 直齿锥齿轮-Gleason制 C. 斜齿锥齿轮-埃尼姆斯制 （2）曲线齿 A. 弧齿锥齿轮 1）Gleason制 2）埃尼姆斯制 3) 洛卡氏制 B. 零度弧齿锥齿轮-Gleason制 C. 摆线齿锥齿轮 1）Oerlikon制 2）Klingelnberg制 （3）能容纳各种齿线的锥齿轮：非零分锥综合变位 3、蜗杆 （1）普通圆柱蜗杆 A.阿基米德圆柱蜗杆ZA B.渐开线圆柱蜗杆ZI C.法向直廓蜗杆ZN D.锥面包络圆柱蜗杆ZK E.圆弧圆柱蜗杆ZC （2）环面蜗杆 A.直廓环面蜗杆TSL B.平面包络环面蜗杆,四、齿轮精度评定标准,1、齿轮精度评定标准 （1） ISO标准：由ISO/TC 60/WG2，齿轮技术委员会第二工作组制定，包括2部分： A. ISO 1328-1:1995； B. ISO 1328-2 :1997。 （2）德国标准：DIN 3962-1978，德国标准化学会制定，DIN 39603967-1978； （3）美国标准：ANSI/AGMA 2015和AGMA 915，美国齿轮制造商协会制定； A. ANSI/AGMA 2015-1-A01 ； B. ANSI/AGMA 2015-2-A06 。 C.资料图表：3个： a. AGMA 915-1-A02； b. AGMA 915-2-A05 ； c. AGMA 915-3-A99； （4）日本标准：JIS B1702-1998，日本工业调查会制定； A. JIS B1702-1-1998 ； B. JIS B1702-2-1998 。 （5）中国标准：GB/T 10095-2008，全国齿轮标准化技术委员会制定； A. GB/T 10095-1-2008 ； B. GB/T 10095-2-2008。 2、国标GB/T 10095-2008规定的齿轮精度检测项目：,3、国标GB/T 10095-2008规定的齿轮精度分级： （1） GB/T 10095-1-2008轮齿同侧齿面公差：共13级，0级最高，12级最低； （2） GB/T 10095-2-2008径向综合公差：共9级，4级最高，12级最低； 4、齿轮精度公差组 5、齿轮精度检验组： （1） Fpt，Fp，F，F，Fr；（2） Fpt，Fpk，Fp，F，F，Fr。 说明：以上2个检验组不能同时使用。 6、齿轮精度检验项目（推荐）： （1）单项检验项目： A. fpt， Fpk ，Fp B. F C. F D. Esn E. Fr （2）综合检验项目： A.单面啮合综合检验； 1）fi； 2） Fi。 -切向综合偏差 B.双面啮合综合检验； 1）fi； 2） Fi。 -径向综合偏差 说明：以上2个检验形式不能同时使用。,五、齿轮精度项目的定义及评定,1、齿距及齿距偏差： （1）齿距：齿轮分度圆上同侧齿面之间的弧长。 （2）齿距偏差： A. 单个齿距偏差fpt ；在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴线同心 的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差，取其中绝对值最大者（图1-1）： 图1-1 B. 齿距累积偏差Fpk ；任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差，K=2z/8的 整数（图1-2）： C. 齿距累积总偏差Fp ；在齿轮端平面上，接近齿高中部的一个与齿轮基准轴线同 心的圆上，任意两个同侧齿面间实际弧长与理论弧长代数差最大绝对值（图1-3）。 图1-2 图1-3,fPt,FPk,fpt,2、齿廓及齿廓偏差： （1）齿廓：对于渐开线齿轮而言，齿廓形状是渐开线。 （2）齿廓偏差： A.齿廓总偏差F；在计值范围内，包容实际齿廓工作部分且距离最小的两条设计齿廓 （理论齿廓）之间的法向距离。见图2-1、图2-2 ： 图2-1 图2-2 B.齿廓形状偏差 f f；在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均齿廓迹线完全相 同的曲线之间的距离。见图2-3： C.齿廓倾斜偏差 f H；在计值范围内，两端与平均螺旋迹线相交的两条设计齿廓迹线 之间的距离见图2-4： 图2-3 图2-4 注： L-齿廓计值范围，LAE-齿廓有效长度，LAF-齿廓可用长度,3、螺旋线及螺旋线偏差： （1）螺旋线：对于直齿轮，其设计螺旋线（理论螺旋线）是一条平行于齿轮基准轴线的 平行线。 （2）螺旋线偏差： A.螺旋线总偏差F；在计值范围L内，包容实际螺旋线迹线且距离为最小的 两条设计螺旋线迹线之间的距离。见图3-1： 图3-1 B.螺旋线形状偏差 f f；在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋线迹线 完全相同的曲线之间的距离。见图3-2： C.螺旋线倾斜偏差 f H；在计值范围内，两端与平均螺旋迹线相交的两条设计螺旋迹 线之间的距离。见图3-3： 图3-3 图3-4 注： L-螺旋线计值范围，b-齿宽,4、切向综合偏差： （1）切向综合总偏差Fi：被测齿轮与测量齿轮单面啮合检测时，在被测齿轮一转内分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。 （2）一齿切向综合总偏差fi：被测齿轮一转中对应一个齿距范围内的实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值。 图4,5、径向综合偏差： （1）径向综合总偏差Fi：被测齿轮与测量齿轮双面啮合检测时，在被测齿轮一转内中 心距的最大值与最小值之差。见图5-1： （2）一齿径向综合总偏差fi：被测齿轮与测量齿轮双面啮合检测时，被测齿轮一个齿距 角范围内的中心距最大变动量。见图5-2： （3）齿轮径向跳动 Fr ：将测头相继放入被测齿轮每个齿槽内，于接近齿高中部的位置与 左、右齿面接触时，从该测头到该齿轮基准轴线的最大距离与最小距离之差。见图 5-3： 图5-1 图5-3 图5-2,Fi,fi,6、齿厚及齿厚偏差 （1）齿厚Sn：在分度圆的圆周上，一个轮齿两侧齿廓间的弧长。 （2）齿厚偏差Esn：在分度圆上，实际齿厚与公称齿厚Sn(齿厚理论值)之差。见图6： 7、公法线长度 （1）公法线长度Wk：与两个非对应齿面相切的两个平行平面之间的距离 。 （2）公法线长度变动Fw：在齿轮一周范围内,所有位置的公法线最大值与最小值之差 。 （3）公法线平均长度偏差Ew：在齿轮一周范围内，实际公法线长度的平均值与公称值 之差 。见图7： 图6 图7,六、齿轮精度公差组检测仪器,1、影响运动准确性的误差： （1）切向综合误差（F i）： -齿轮单面啮合检查仪 （2）齿距累积总误差（Fp）： -万能渐开线检测仪 （3）齿距累积误差（Fpk）： -万能渐开线检测仪 （4）切向综合总误差（Fi）： -齿轮双面啮合检查仪 （5）齿圈径向跳动（Fr）： -齿圈径向跳动检查仪 （6）公法线长度变动（Fw）： -公法线千分尺,齿圈径跳仪,单啮仪,公法线千分尺,2、影响传动平稳性（噪声、振动）的误差： （1）一齿切向综合总误差（f i）： -齿轮单面啮合检查仪 （2）齿廓形状误差（ff）： -万能渐开线检测仪 （3）单个齿距误差（fpt）： -万能渐开线检查仪 （4）基节偏差（fpb）： -万能渐开线检查仪/齿轮基节检查仪 （5）一齿径向综合总误差（fi）： -齿轮双面啮合检查仪 （6）螺旋线形状误差（ff）： -万能渐开线检测仪,单啮仪,齿圈径跳仪,公法线千分尺,万能渐开线仪,3、影响载荷分布均匀性的误差： （1）螺旋线总误差（ F ）： -齿轮单面啮合检查仪 （3）接触线误差（Fb）： -齿形齿向检查仪 （3）轴向齿距偏差（Fpx）： -渐开线检测仪,单啮仪,齿圈径跳仪,公法线千分尺,万能渐开线仪,七、常用齿轮仪器生产厂家,1、齿轮单项误差的检测 （1）齿圈径向跳动： （2）齿距：,（3）公法线： A.公法线千分尺 D.带表游标卡尺 B.公法线杠杆千分尺 E.万能渐开线齿形齿向检查仪 C.公法线指示卡规 F.万能工具显微镜 （4）齿形（齿廓）：,（5）基节： （6）齿向（螺旋线）： （7）齿厚： A.光学测厚卡尺 B.齿厚游标卡尺 C.万能渐开线检查仪,2、齿轮误差的综合检测： （1）单面啮合综合检验：,（2）双面啮合综合检验：,八、齿轮测量仪器的发展沿革,1、齿轮测量仪器发展历史上的标志性事件： （1）1923年，德国Zeiss公司在世界上首次研究成功 “Toooth Surface Tester”机械展成式 万能渐开线检查仪，1925年实用化。在我国广泛使用的VG450 就是其改进产品。 （2）50年代初，机械展成式万能螺旋线标准仪出现，齿轮质量全面控制成为现实。 （3）1965年，英国RMunro博士研制成功光栅式单啮仪，标志着齿轮动态高精度测量时 代的来临。 （4）1970年，以黄潼年为代表的中国技术人员研制开发出齿轮整体误差测量技术，标志 着运动几何法齿轮测量的开始。 （5）1970年，美国Fellow公司在芝加哥博览会展出Microlog50，标志着数控齿轮测量中 心开始投入使用。 （6）80年代末，日本大阪精机Osaka推出基于光学全息原理的非接触齿面分析机PS- 35，标志着齿轮非接触测量法的开始。,2、齿轮测量仪器发展的技术沿革： （1）测量原理方面，由“比较测量”到“啮合运动测量”，直至“模型化测量” 。 （2）测量原理实现的技术手段上，由“以机械为主”到“机电结合”，直至 “光机电”与信 息技术综合集成的演变。 (3) 测量结果的表述与利用方面： （A）从“指示表加目视读取”到“记录仪器记录加人工研判”，直至“计算机自动分析并将 测量结果反馈到制造系统” 。 （B）从单品种单参数的仪器(如单盘渐开线检查仪)、单品种多参数仪器(如齿形齿向 检查仪)到多品种多参数仪器(如齿轮测量中心)。 3、现代齿轮前沿测量技术（整体误差测量技术和齿轮测量中心）在技术路线上的差异： （1）齿轮整体误差测量技术是从综合测量中提取单项误差和其它有用信息。经过30年的 完善与推广，已发展成为传统元件的运动几何测量法，基本思想是将被测对象与标 准元件啮合运动，通过啮合运动误差来反求出被测量的误差，特点是形象地反映了 齿轮啮合传动过程并精确地揭示了齿轮单项误差的变化规律以及误差间的关系，适 合齿轮工艺误差分析和动态性能预报。仪器测量效率高，适用于大批量检测。 （2）齿轮测量中心采用圆柱(极)坐标测量原理，即“模型化测量”。将被测齿轮作为几何形 体，测量实际齿轮的坐标值(直角坐标、柱坐标、极坐标等)，与理想形体的数模比 对，得出测量偏差。其特点是通用性强，主机结构简单，测量精度很高。现代光电 技术、微电子技术、计算机技术、软件工程、精密机械等技术的发展使齿轮坐标测 量法的优越性得以充分发挥。,4、齿轮测量中心在实现方式上的差异： （1）测量传感器等方面，角度基准采用高精度圆光栅，长度基准，高精度齿轮或标准器 （如渐开线或螺旋线样板），采用双频(或单频)激光干涉仪，一般情况下，则采用高 精度线性光栅。 （2）机械系统方面，无一例外都采用高精度轴承，直线导轨的精度有依靠机械精度保证 的，也有采用动态误差修正技术的。 （3）数控系统方面，70年代，NC开环控制；80年代，CNC控制，多数采用直流伺服电 机，交流伺服系统或直线电机也开始应用。 （4）在测头方面，有单维电感测头，也有三维数字测头，甚至刚性测头也有使用。 5、齿轮测量中心的组成及特点 （1）组成：一般由主机、CNC数控单元、数据采集单元、机间通讯接口、计算机及外设 测量软件和数据处理软件等部分组成 。 （2）特点： A.性能上,高效、高精度、易操作。采取精密机械优化设计、32位CNC4- 5轴数控系 统、直线电机、三维测头和误差修正技术。 B.功能上，包括： a.齿轮(内、外)、齿轮刀具(滚刀、插齿刀、剃齿刀)、锥齿轮、蜗轮、蜗杆、螺杆、 凸齿轮、拉刀等回转类零件的主要误差项目测量； b.轴类零件的形位公差测量； c.强大的分析功能，如接触分析、工艺误差分析、齿根形状分析、参数反求等； d.可耦合到加工系统中，实时数据通信。 C.维修性方面，具有故障自诊断、网络远程故障诊断能力。 D.可升级性。包括软件的可升级和硬件的可升级。,6、齿轮测量技术发展的新趋势： （1）齿轮整体误差测量技术与齿轮坐标测量技术合二为一。成都工具研究所推出标准 蜗杆带测头的齿轮测量机CZN450，国外的CNC齿轮测量中心也能给出“虚 拟整体 误差”。 （2）齿轮测量中心与三坐标测量机的合二为一，如美国TSK公司的Rdaiance和Process Equipement Company的ND430 。 （3）功能测试与分析测试功能合二为一。 （4）简化测量成为发展趋势。 （5）齿轮整体误差测量技术因高效率地给出齿轮全部信息而被齿轮制造业所接受。 7、齿轮测量技术未来的研发重点： （1）齿轮网络化测量技术； （2）基于实测结果的齿轮性能虚拟分析技术(智能配对、动力学性能预报等)； （3）齿轮整体误差测量技术(指标量化、性能优化等)； （4）齿轮误差的智能分析技术； （5）齿轮统计误差概念体系的建立及其相应的测量技术； （6）生产现场的齿轮快速测量与分析技术 （7）精密机械、光电技术、微电子技术、软件工程等技术在齿轮上的应用。,九、计量器具管理的相关知识,1、计量监督管理的法规： 中华人民共和国计量法（2014版） 2013-12-28签署，2014-3-1施行 2、计量器具校准和检定的区别： （1）目的： A.校准是自行确定监视及测量装置量值是否准确，属自下而上的量值溯源，评定示 值误差； B.检定是对计量特性进行强制性的全面评定,属自上而下的量值传递、量值统一,检 定是否符合规定要求。 （2）对象： A.校准是针对除强制检定之外的计量器具和测量装置； B.检定是国家强制检定：计量基准器；计量标准器；用于贸易结算、安全防护、医 疗卫生、环境监测的工作计量七类共59种。 （3）依据： A.校准的依据是校准规范或校准方法，采用国家统一规定或组织自定 ； B.检定的依据是由国家授权的计量部门统一制定的检定规程。 （4）性质： A.校准是不具有强制性,属组织自愿的溯源行为； B.检定是具有强制性,属法制计量管理范畴的执法行为。 （5）周期： A.校准周期由组织根据使用需要,自行确定,可以定期、不定期或使用前进行 ； B.检定周期按我国法律规定的强制检定周期实施。,（6）方式： A.校准可以自校、外校或自校与外校结合 ； B.检定只能在规定的检定部门或经法定授权具备资格的组织进行 。 （7）内容： A.校准内容是评定示值误差； B.检定内容是对计量特性进行全面评定,包括评定量值误差 。 （8）结论： A.校准不判定是否合格,只评定示值误差.发出校准证书或校准报告； B.检定是依据检定规程规定的量值误差范围,给出合格与不合格的判定.发给检定合 格证书。 （9）法律效力： A.校准结论属没有法律效力的技术文件； B.检定结论属具有法律效力的文件,作为计量器具或测量装置检定的法律依据。 3、计量器具校准和检定证书的关键术语： （1）仪器名称； （4）发证日期； （2）型号/规格； （5）有效日期； （3）出厂编号： （6）校准（检定）结论（结果）；,十、齿轮测量仪器的校准/检定依据,1、齿轮传统量仪的校准/检定依据： （1）JJF 1209-2008 齿轮齿距测量仪校准规范 （2）JJF1124-2004 齿轮渐开线仪器校准规范 （3）JJF1122-2004 齿轮螺旋线仪器校准规范 （4）GB/T 26091-2010 齿轮单面啮合整体误差测量仪 （5）JJF 1233-2010 齿轮双面啮合测量仪校准规范 2. 齿轮测量中心的校准/检定依据： （1）GB / T 22097-2008 齿轮测量中心 （2）VDI / VDE2612 Profile and helix checking of involute cylindrical gears 谢谢！,