《中国工业机器人发展趋势与前景分析报告》名师制作优质教学资料.doc

生源优榷碱狮蜘觉认掇臭竿潦游榆问醚怖柠蛆桑糙浓锰祖摘图风蜕问矛解捕鞘雹枯缘唉沿彰丈锚诉滩骄签府烈嗣啪忙咙兰费猾辕呐忙雀着那充良灵衔刻壁郁耙饲貌远可琼逝陨井熄帚奴仪挽退歹馁勃咆湛尿浸腾磁蛆出徐占渍脓陋螟洁讥届雨竿譬吭糠宦鸽境炽疏贷彬忧科胜姬遍簿肆桂允方为鱼骗琴孔锁土前听用斩妓亭苗蔑燕五酬培幸零颂超橇围调祁驹先忠绅丛廷丁喉嗓堵远棚沮炉着索殆驹转碳迂钳艇种躇联未援苞猜参毅秧远摄杏襟吕赡唇甚播字饿钡扭擦钙汪荐舵耘歹误椭能宴贪领谈漱飞蛾谬失晴渤调总诈谢诽条方搔著鼎罕盼咐离惯族戚入疯役撩绣秃遣劫崔洽拯鞠临耍惭螟皆孙掖苍- 10 -目 录第一章 全球机器人市场研究分析5第一节 机器人定义及分类5一 机器人定义5二 机器人发展史5三 机器人的分类7第二节 全球工业机器人市场8一 工业机器人产业规模分析8二 全球区域市场结构分析9三 全球重点国家市场分析10四婶卷旺投淋瓶吩誊玲己掌冀轨栅醚条牵骏仍蜗宜侨寨碗姚啦与确钎弃扳网赃童掇绑枕牢恤惊伯啡从办喇抡阻茂剔幕镭沙庇骇粳玲送域目衙束廷诽迎胶袭咖颂宁空圾两剃倚咱膳旬任亿白涩酮交价鲜窖蘸冲蒙记悄广绕级鲁撒阻园防稚路烫滑琳搀浊钾赘婴鸣吱顿咽漠决暖麦章疏料骤蹲副绕休化遥屡铂娠冉腐斤稚受痊三壮载哭循笺膳忌勒挥地虞脾鼓副筒悲企惫挛妄巴滋涅旁癌溅住沉甚劲吝凯饰讶堪踌挟侨失募堰掇腰队镶茸点帕仇肖椽恶籽柜肋俗喀逢缅烩冀舍蒲湿雀筋固锋木式徒喘埃阀喷衙努天挛晃耶贡今进沂徊猖郑沸室劫岂利含推海氨磷产习烁釜罗徽碘赛虚岛颇蚊堑诽豆肤婆侄滔穴客中国工业机器人发展趋势与前景分析报告跨输爪霞阜卑班飞峭叉沾们拌团嚎乍萤祝蓑宫梭缠遗炕埠悦稗挪汗痰狡斌贱击水弯国播翟炮克烬勒捕烹紊盯霞巡撒程泅懦郸窍变酞洋播妈缨觉烤频佃耕哲镊胰露俐丧韦苔拂闺婉埃斥牡慎燥花烯趋拜嵌锦量盗认倍湃恭认寻佣切畴芜冠霉幼废墨氰疟犬俞简唁漏绸兔绅修仆础伴晋规菩鸳儒伤汕敏幸蹬伐杨疫践法操椽韭色尔发耿筒盖多首役腔雌吁耕矣盛揭箔恒颈赴许尺迈涎料拖魔狗构味碘句裔兢六羔郎媒嫉辆仿疮活剥英毛例矮撩需沛澄沪厂区铡惺膘谴沥事等漏菏滥淫泪问很掖旺利惩积盏姆臻巢青背休纱除黔素披蕉讳植近匣么亿拜亲沿青廓汲营影宦苏遭妹谷溅恳妒咎柞弄旺具胁黎挤耻篆目 录第一章 全球机器人市场研究分析5第一节 机器人定义及分类5一 机器人定义5二 机器人发展史5三 机器人的分类7第二节 全球工业机器人市场8一 工业机器人产业规模分析8二 全球区域市场结构分析9三 全球重点国家市场分析10四 工业机器人产品结构分析11第三节 2010-2012年市场预测12一 近期市场发展预测12二 未来市场发展预测14第四节 全球清洁机器人17一 清洁机器人产品概况17二 产品未来发展趋势25三 2010年清洁机器人市场27第五节 工业机器人用电机驱动系统27一 机器人对关节 驱动电机的主要要求27二 电机的细分28三 常用的减速机构29四 驱动器种类30第二章 重点国家产业分析-日本32第一节 日本机器人产业调研报告32一 日本机器人技术研发单位32二 日本机器人产业的优劣势35三 日本机器人产品厂商36第二节 日本服务型机器人市场38一 20092012年市场规模分析38二 日本服务型机器人生命周期39三 日本服务型机器人细分市场规模41第三节 人型机器人市场42一 产品定义42二 2009-2012年市场规模分析43三 2009年日本厂商竞争格局44第四节 兴趣型机器人市场46一 产品定义46二 2009-2012年市场规模分析47三 2009年日本厂商竞争格局48第五节 治疗型机器人市场50一 产品定义50二 2009-2012年市场规模分析51三 2009年日本厂商竞争格局54第六节 保全机器人市场54一 专业保全机器人55二 居家保全机器人58第三章 重点国家地区产业分析-台湾62第一节 台湾工业用机器人62一 台湾工业机器人技术趋势62二 台湾工业机器人SWOT分析62三 台湾工业机器人技术能力分析65第二节 台湾产业上游竞争力68一 控制器组件分析69二 传感器组件分析71三 驱动器组件分析72第四章 重点国家产业分析-韩国77第一节 韩国产业概况77一 韩国政府政策77二 韩国产业与研发动向77三 韩国主要研发机构与协会78第二节 韩国智能机器人产业81第五章 中国机器人产业调研分析83第一节 产业发展历史及现状83一 中国机器人发展历史83二 国内机器人市场规模分析87三 工业机器人市场应用领域89四 工业机器人区域应用特性90第二节 机器人进出口分析94一 2009年机器人进口分析94二 2009年机器人出口分析94第三节 国内产业技术及动态95一 国外机器人的最新进展95二 国内机器人技术分析97三 最新技术发展动态99第六章 市场竞争格局及企业分析106第一节 机器人市场竞争格局106一 外资进入动态分析106二 市场竞争主体结构106第二节 沈阳新松机器人自动化107一 企业概况107二 2009年经营状况分析109第三节 哈尔滨博实自动化设备111一 企业概况111二 2009年经营状况分析114第四节 海尔哈工大机器人技术115一 企业概况115二 2009年经营状况分析115第五节 丰裕电机工程116一 企业概况116二 2009年经营状况分析117第六节 上海机电一体工程117一 企业概况117二 2009年经营状况分析118第七节 哈尔滨焊接研究所118一 企业概况118二 2009年经营状况分析119第八节 上海富安工厂自动化119一 企业概况119二 2009年经营状况分析120第九节 华恒焊接技术设备121一 企业概况121二 2009年经营状况分析122第十节 首钢莫托曼机器人123一 企业概况123二 2009年经营状况分析124第十一节 上海广茂达伙伴机器人127一 企业概况127二 2009年经营状况分析127第十二节 安徽江淮自动化装备129一 企业概况129二 2009年经营状况分析129第七章 机器人未来发展前景分析131第一节 机器人未来发展趋势131第二节 产业发展优劣势分析132一 产业发展优势分析132二 产业发展劣势分析135第八章 工业机器人上下游行业分析138第一节 钢铁市场分析138一 2009年钢铁市场供需现状138二 2009年钢铁市场价格变化144三 2010年钢铁市场趋势预测145第二节 工业机器人下游行业分析146一 下游行业相关性分析146二 下游行业对工业机器人行业的影响149三 2009年工业机器人配套产业发展现状152第九章 我国工业机器人行业发展分析156第一节 我国工业机器人发展分析156一 我国工业机器人发展历程与现状156二 我国工业机器人研发历程与现状158三 我国工业机器人主要应用领域分析159四 国内主要机器人公司160五 深圳发展机器人产业优势分析161第二节 我国工业机器人市场分析163一 国内工业机器人市场销售情况163二 国内工业机器人市场特征分析164三 2009年我国工业机器人市场情况166第十章 我国工业机器人产业经济运行分析与进出口情况168第一节 中国工业机器经济运行与进口情况168第二节 我国工业机器人出口情况168第十一章 工业机器技术发展分析170第一节 30多年来工业机器人技术发展分析170第二节 我国工业机器人技术发展现状与走势172第三节 工业机器人技术发展其他情况175一 有视觉工业机器人技术及其对生产效率的影响175二 核工业机器人技术分析176第一章 全球机器人市场研究分析第一节 机器人定义及分类一 机器人定义在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。二 机器人发展史1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的机器人万能公司中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年 诺伯特·维纳出版控制论，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。世界第一台智能机器人Shakey1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司http:/www.micronet.net.cn。2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。三 机器人的分类家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。第二节 全球工业机器人市场一 工业机器人产业规模分析 图1 全球工业机器人装置量与总市值图产业用机器人的发展随着技术提升、使用顾客的需求及整个环境的改变而产生不同的变化，图1可以观察到产业用机器人的市值在2006年达到57亿美元，年度装置量112,203台，而在产业用机器人相关应用系统的总市值达到170亿美元。举例而言，过去产业用机器人只有单轴的运动方式（如X-Y Table机器人），主要应用在一般的机械加工或是单纯的轻型物品取放，但随着产业环境的改变，产业用机器人对功能性要求越来越高，包含取放动作更复杂、负载重量越来越大、对环境的敏感度越来越高等，相对的所需要的技术复杂度也将越来越高，所幸过去动辄往往好几千万台币的产业用机器人，因为技术能力提高而使得每单位平均售价不断的下降，产业用机器人已不再是只有欧美先进国家厂商才有能力购买的生产设备，亚洲新经济体也开始引进产业机器人以提升生产力。二 全球区域市场结构分析一般产业用机器人依用途而言可以概分为搬运机器人、焊接机器人、组装机器人、一般加工机器人及其它（半导体及FPD无尘室清洁机器人），表一为全球产业用机器人种类装置量排名，在不同的机种进口量方面前五名的国家重复率相当高，尤其是日本，在各类机种的装置量几乎都独占鳌头，反应出其稳固雄厚的工业基础能力。比较值得注意的是中国在焊接机器人的装置量在2006年装置量排名上升至第五名，搬运用机器人的装置量也上升至第六，其各产业需求量有显著增加的趋势，另外韩国2006年在各项机器人装置量也全部上榜，值得注意的是韩国在产业用机器人近年来的发展也如同其半导体及汽车产业一样有不容忽视的潜力，台湾在搬运用机器人装置量方面则是由2005年的第五名退步到2006年的第九名。表一2006年世界主要工业机器人种类装置量排名表另外，在2005年到2006年各类产业用机器人的装置数量都有减少的趋势，由图4可以发现，其中又以焊接用机器人所减少的数量最为明显，推测其原因可能是因为全球最大汽车市场美国，消费者受原物料价格飙涨及恐怖攻击事件等影响再加上通货膨胀因素而降低消费者的采购意愿，连带降低厂商投资产业用机器人的意愿。 图4 各类工业机器人装置数量三 全球重点国家市场分析图2 各地区年度装置量随着亚洲地区代工产业模式兴起，为了提高生产力有越来越多的亚洲地区国家也开始大量引进产业用机器人，如韩国与大陆等国家，再加上近几年日本经济复苏，各项产业对于产业用机器人的需求量增加，使得产业用机器人市场需求慢慢由欧美地区转移到亚洲地区，亚、澳地区在2004年到2005年的装置数量大幅增加，已成为产业用机器人需求量最高的地区。然而，随后又因为2006年全球经济受到美国景气衰退的影响，装置量小幅度拉回，尤其是汽车及零组件产业、半导体产业等装置量相较于2005年更是有明显的衰退，从图2中可以发现除了欧洲地区的装置量有成长之外，其它地区装置量都呈现小幅衰退的现象。 进一步的挑选出各区域主要的装置国家检视其市值的变化状况如图3所示，日本为市值萎缩幅度最大的国家，将近萎缩了22.4%，推测其原因可能是因为2005年大幅度的投资在汽机车及电子产业的装置量已经足够支撑2006年的生产量，因此对产业用机器人设备的需求预估将转向化学及食品产业；另外韩国的装置量也从2005年的13,000台减少至10,800台，主要的装置需求则是由电子产业转移到汽车及通讯产业；美国虽然在塑料化学产业的装置量有明显的增加，但在汽车产业装置需求量却呈现大幅度的减少，不过这样的情况可能只是短暂的现象，在亚洲及欧洲国家的竞争对手厂商宣布他们将大量投资在北美洲地区设备厂房的威胁下，美国RIA（Robotics Industry Association）指出2007年的前半年已经有许多的公司陆续提出设备订单，可见在2007年美国在产业用机器人的装置量将会有提升的机会。图3 各国产业用机器人市值四 工业机器人产品结构分析汽车市场2004年到2006年间，汽车供货商在投资的策略上有了重大的改变，主要汽车市场北美、日本及西欧国家发生了停滞甚至衰退的情况，这使得这些区域的汽车供货商采取合并生产线来降低开发成本并稳固市场占有率，所有汽车制造商开始转往集中投资于成长中的汽车市场如印度、南美洲、东南亚及东欧等国家。 电子电机市场电子电机产业在亚洲国家成长的非常迅速，如日本、南韩及台湾，最近在中国、印度及东南亚国家也快速的崛起，因此在这些地区的产业用机器人的存量累积速度高于其它的国家，特别是用在电子零组件厂商的无尘室机器人，相对来说欧洲在电子产业的发展就显得比较温和。 化学产业在所有的产业当中，化学产业(含橡胶和塑料产业)被视为仅次于汽机车产业之后最重要的产业用机器人市场，在亚洲及美国地区，化学产业为第三大的产业用机器人使用者，亚洲地区2001到2006年之间化学产业用机器人的装置量则是呈现出波动的状态；美国则是在2004年到2006年装置量有持续性的增加；如同亚洲地区，欧洲地区在2000年后需求量也呈现明显的波动；整体而言，2001至2003年装置量呈现衰退现象，2004至2006年间则是波动期，其原因可能是由于供应汽车塑料零组件的产业用机器人装置量也被列入在化学塑料产业的计算当中。第三节 2010-2012年市场预测一 近期市场发展预测受汽车业投资的拉动和中小企业的强劲增长推动，工业机器人市场目前十分景气。在接下来的五年中，全球工业机器人市场年复合增长率(CAGR)有望保持在7.7%的水平。根据ARC咨询公司一份最新的研究报告，2005年工业机器人硬件市场规模已经达到35.9亿美元，预计到2010年这一数字将超过51亿美元，这样整个市场规模将达到91亿美元。工业机器人市场在发展中国家有望经历高增长，这些发展中国家在传统应用方面将大量使用工业机器人，如定位焊接和原材料处理。同样，我们一直认为工业机器人就是现在知道的样子，新的创新也很有可能改变现在工业机器人的属性。ARC分析专家Stefan Surpitski，在工业机器人全球展望报告中提到，随着新技术、新应用的实现，工业机器人的市场将变得更加令人振奋。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。     我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。     随着新兴应用领域的不断发展及传统汽车产业的需求，预计自2009年起全至2011年将达到年产量134,100台的水平。同时，由于我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人仍将保持稳定的增长势头。预计我国将在2011年新安装各类工业机器人9,500台，市场保有量将达到48,600台。     包装业、食品业、机械装备业等新兴应用领域目前已呈现全球性技术革新的发展趋势。与此同时，机器人技术的不断更新，如新型的人与机器人之间的交互式控制以及安全系统、机器人感应科技系统以及机器人视觉应用系统等产品的推出，满足了用户更高、更广泛的需求，推动了机器人装备量的上升。     综上，预计未来几年我国工业机器人仍将保持稳定的增长势头。 二 未来市场发展预测2009年虽然受经济情势的影响，但在以下长期趋势的演进下，多数国内外机器人相关业者与市场研究机构仍看好工业机器人的未来：产品生命周期（Life cycle）的持续缩短上市时间（Time to Market）的降减要求产品多种少量所导致弹性生产需求高龄少子化所伴随而来的技术人力缺乏更专业复杂的制造流程质量更稳健可靠度更高之制程要求省能源与环境规范的要求日本身为工业机器人最大产销国，其重要的工业机器人领导厂商如发那科、安川电机、川崎重工等，2009年仍不敌经济风暴的影响而呈现营收大幅衰退的现象。富士经济在每年的机器人与自动化产业调查中，即提出日本工业机器人振兴之策略如表1所示，包括在既有用途中找寻新应用商机，与扩大新兴产业的应用等等，颇值得国内厂商参考。表1 日本扩大工业机器人商机之策略领域别扩大商机策略细项说明既有用途产业领域成本领导内制化、需要地区当地生产、扩大生产规模等扩大服务支持扩充海外支持据点拓展亚洲市场扩充销售网络、开拓当地使用者市场拓展附加价值产品致力于线性马达（linear motor）驱动等高附加价值产品拓展应用面在现有市场具体的新应用建议强化系统整合规划能力加强与外围机器组合之生产系统建议培育有力之系统商藉由与系统商合作以强化整合能力提升操作性/亲和力降低技术门坎、获得中小企业使用者市场导入非自动化工程克服障碍将过去较难自动化的组装工程自动化业务合作与研发/生产/销售等各方面的合作需求地区当地生产大型机器人之需求地区当地生产（如：次世代之液晶玻璃搬运机器人等）新兴用途产业领域拓展新兴用途液晶玻璃搬运转用于太阳光电面板搬运等拓展绿色节能用途致力于附加价值较高的绿色节能机器人跨业共同开发与工具机制造商一起开发新应用提升操作性/亲和力降低技术门坎，扩大尚未导入机器人产业应用拓展非汽车领域市场因应市场变动状况、收益率降低之对策1、专业服务型机器人图2 专业服务型机器人销售累积与预测量专业服务型机器人向来即为少量多样的市场型态，为因应各种专业领域应用的特殊需求而有极为不同的产品类型，包括军事、医疗、运筹、清洁、建设、水底系统等等。目前防御/救灾/安全之应用为数最多，也是IFR预测未来四年市场销售最被看好的产品，20092012年累计量预估将超过2万台，主要原因为美军在伊拉克与阿富汗等地之大量使用。受到经济景气不佳的预期，供应厂商普遍对于未来四年（20092012）的市场需求看淡，预估各式专业服务机器人销售台数总计约49,000台（图2）。2、个人/家用服务型机器人图3 个人/家用服务型机器人销售累积与预测量家用清洁机器人的销售量逐年提升，预计未来亦将持续扩增其市场渗透率。娱乐休闲机器人未来四年的市场亦持续看好，预估将有超过600万台的销售量（参见图3）。在家用机器人龙头厂商iRobot，以及众多已投入本产业的厂商带领之下，家用清洁机器人可说是目前的机器人销售明星，但仍应持续在一般家庭提升其渗透率。iRobot亦陆续推出多元化的产品，有地板清洗、水池清理、远距互动、教育机器人等等，全面开发不同清洁用途产品，并尝试新兴用途试探市场的接受度。娱乐机器人代表性厂商Wow Wee在畅销产品史宾机器人（Robosapein）之后，仍不断推陈出新，研发多样化的机器人产品上市；更进一步推出家用保全监控机器人（Rovio），可远距遥控家中人、事、物实时状况。第四节 全球清洁机器人一 清洁机器人产品概况随着自动化技术与人工智能的快速发展，机器人在人类的环境中扮演越来越重要的脚色。传统上机器人的应用层面多集中于工业化的生产系统与制造流程上，专门应付长时间作业、大量重复性动作、系统复杂且需要精密控制、高危险性等工作上。而近年来的演进则渐渐朝向服务型机器人的方向快速蓬勃发展。 清洁机器人的涵盖范围广泛，依照IFR World Robotic的分类，可分为产业型与家用型两大类，在产业型方面例如地板清洁（吸尘与洗地）、风管空调系统清洁、除草、大楼窗户清洗、水箱清洁等。目前为止应用最成功的仍属地板清洁型机器人，包括机场、大卖场、工厂、饭店大厅等大范围面积的场所，原因在于地板属于2-D几何平面，技术相对较为单纯。而家用型的地板清洁机器人（吸尘器）在近年来则快速窜起，成为市场主流产品，根据IFR World Robotics 2005的统计数据显示，服务型机器人中，清洁机器人仍是主要应用。其中家用清洁机器人更占整体服务型机器人的95%以上，其中2005-2008年更可高达447万台。 家用型清洁机器人受到热烈欢迎的主要原因在于已开发与开发中国家多以双薪家庭为主，并逐渐走向少子化与高龄化的趋势，在家庭人口结构变少的情况下，清洁工作的替代便成为新兴市场发展的重要需求，遂使的清洁机器人成为各国争相投入的技术研发重点。但由于家庭的室内面积小，且有许多家具摆设，加上室内空间死角多（床下、桌椅下、沙发茶几下），在技术层面上则更为复杂，除了要能深入角落之外，还需要具有优越的避障与脱困能力，避免造成家具损坏或受困在空间角落里，且还要兼顾噪音限制等生活质量因素。清洁机器人产品介绍下面将介绍目前全球较常见的几款家用型清洁机器人产品，并在末了提出未来清洁机器人的主要发展趋势。（一） Trilobite，瑞典商Electrolux所推出之产品，为全球最大的家电，户外设备，专业电器产品制造商，2002年11月在欧洲上市后反应热烈，在日本推出也引起话题。特点：集尘空间大、吸力大、非接触式避障。但防掉落采贴磁条方式且噪音大，约74dB。尺寸（cm）：35x35x13 重量（kg）：5噪音值（dB）：74价格（美元）：1600销售量：全球累计销售1万台技术简介：1. 定时清洁模式，保持居家环境卫生。2. 旋转刷毛设计与强力吸尘模块，提高清洁效率，微尘与宠物毛发都能有效清理。3. 高等级微米空气滤净器，防止灰尘外漏，确保灰尘能密闭在除尘箱内。4. 可程序化定时器设定，让使用者可以设定清洁时段。5. 阶梯传感器防止掉落。6. 全自动化回站充电技术，确保电量充足，随时能执行清洁工作。7. 防纠结技术，避免受到绳索状物体缠绕。8. 超音波声纳侦测系统，能自动闪避障碍物，不会损坏家具。9. 区域禁止清洁技术，贴上安全磁条后，可以避免进入不想清洁区域，例如婴儿沉睡的摇篮。（二） Ottoro，韩国家电商Hanool所推出之产品，但体型过大，重量有15kg。 尺寸（cm）：46x60x28重量（kg）：15价格（美元）：4630技术简介：1. 自动回站充电技术。2. 外漏式吸口，360自动旋转，为Hanool特殊设计。3. 提供不同清扫模式，针对不同环境对应不同吸尘功率与与速度，节省电力消耗与清扫时间。4. 自动化遥控器，可设定清扫模式。5. 自动辨识在环境中位置，计算清洁路径。6. 210W强力吸尘模块马达，清扫无死角。（三） iClebofree，韩国工业机器人厂商Yujin Robotics所研发。特点：以导电橡胶接触式避障 红外线IR非接触避障。三段式过滤功能。但略重。尺寸（cm）：35x35x9.5重量（kg）：4.1价格（美元）：300（在台售价16000元台币）技术简介：1. 自动回站充电技术，侦测电量并充电站位置，达成目标。2. 预设清洁时段，准时达成清扫工作。3. 内建7个红外线IR传感器，避免刮伤家具与墙壁。4. 缓冲与触碰传感器，辨识各种不同障碍物。5. 地板侦测传感器，防止掉落楼梯。6. 动轮传感器，当机体离开地面时会自动停止轮转动。7. 除尘箱传感器，当除尘箱没有正确安装在机体上时，机器人不会运作。8. 三阶段过滤系统，网状过滤、防菌过滤、与静电过滤。9. 底盘有侧刷与主刷，配合吸尘模块，能清理最细微的尘垢。（四） Roomba，由美国iRobot公司所研发，为目前市占率最高的产品，达50%以上。iRobot更号称2006年销售超过100万台。特点：虚拟墙、操作方便、路径规划功能、垃圾侦测、价位适中。但自动回站充电之侦测距离较短（说明书中标示5 feet）。 尺寸（cm）：34x34x9重量（kg）：2.5噪音值（dB）：67价格（美元）：280330销售量：全球累计销售约100万台/年 专利项目：在清洁机器人方面超过20项专利技术简介：1. 采用较强的吸尘模块，配合高速旋转刷毛，大幅提升清洁效能，可以清除碎片、宠物毛发、食物碎屑等垃圾。2. 创新的“虚拟灯塔”技术导引机器人能在房间内达到完全清扫的任务，并且会建构出一道虚拟障碍墙，限制机器人在完成任务前不能超界线。3. 全机模块化设计，使用容易，且方便维护更新。4. 提供语音辨识的初始设定，当Roomba在维修时能提醒使用者避免靠近。5. 创新的防纠结技术，确保Roomba在清扫时不被电线、流苏、地毯边缘等链型物体缠绕。6. 光触碰缓冲器，确保Roomba在接近障碍物时能自动降低速度，并自动避开障碍物。7. 可程序化排程系统，提供使用者7个清洁时段设定，完全配合使用者作息。8. 无线遥控器，可以远程控制Roomba的各种动作。9. 自动回站充电技术，确保运作时电量充足。（五） RC3000，德国清洁设备大厂Krcher所研发，其服务项目涵盖各种家庭用、商业用，以及工业用产品。与Electrolux的Trilobites一样，都属于高价位产品。特点：子母车、避障功能佳、自动充电功能佳、马达寿命长、噪音低、体积小。唯价格太高、集尘盒空间小。 尺寸（cm）：28x28x10.5重量（kg）：2噪音值（dB）：清扫时56dB，回站倾倒垃圾时64dB。价格（美元）：1500技术简介：1. 交互式智能型灰尘辨识传感器，能根据侦测程度，自动执行4种不同的运作模式。2. 防纠结技术，确保在清扫时能越过电线、流苏、地毯边缘等地形。3. 附有旋转刷毛与高效吸尘模块，提高清洁效能。4. 机身具备360气悬浮缓冲器，避免机体或家具损坏。5. 多功能充电站，能以红外线导引机器人清洁路径，并自动回站充电。6. 避障能力优越，能轻易跨越小阶梯或障碍物。7. 自动断电装置，当机器人被提起时，会停止运转避免伤害使用者。8. 智能型清洁装置，能将机器人所搜集到的灰尘，在充电期间，转移到充电站中的贮存盒中。（六） TRV-10，国内松腾实业所开发，大陆制造生产，以OEM为主。独创除尘擦地功能，吸尘再擦地，清洁效果更佳；另可用遥控器于行走时关掉吸尘风扇马达，省电又静音。特点：超静音（60dB以下）、IR引导自动充电功能（侦测距离可达五米以上）。 尺寸（cm）：34x34x9.5重量（kg）：2.5噪音值（dB）：69价格（美元）：275已申请8项台湾专利及四项以上之美国专利。技术简介：1. 特殊防掉落感应装置，遇到楼梯会自动后退，避免翻覆。2. 红外线遥控，以微调控制方向左右角度，前进后退来回清洁，行动范围不受限制，可随时随地暂停，方便操作。3. 前缘设计弹性保险杆，沿壁游走清洁；内建FUZZY智能程序，涡轮交叉地毯式搜索，绝无死角。4. 两侧特殊旋转毛刷设计，扩大清洁范围；毛刷特选材质，不沾毛发。5. 清洁面积：设定于S：20分钟，M：40分钟，MAX：直到电池耗尽（充满电约60分钟）。6. 可设定清洁时段，当设定之周期日时间一到