串激电机技术讲座1ppt课件.ppt
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1、1,串激电机技术讲座,2,第一节 电机常识,电 机:机械能与电能相互转换的一种器械 按能源转换方式分: 电动机:电能转换成机械能 发电机:把机械能转换电能 按电源分: 直流电机:电流大小恒定 交流电机:电流按一定频率(50Hz/60Hz)交变 按功率大小分: 大型电机: 中小型电机: 微电机:中心高小于90mm或1500r/min时的折算功率小于1.1KW. 按应用领域分: 驱动电机 控制电机,1.1 电机分类,3,1.2 常见电机,异步电机 结构简单可靠、用途最为广泛,调速性能差。 三相交流异步电动机 (广泛地应用在工业设备上,如机床、矿山机械、中央空调等) 单相交流异步电动机(广泛地应用家
2、用电器上,风扇、冰箱、油烟机等) 同步电机 转速与频率之间有严格的关系 n=60f /p,故谓这同步。 (主要用于发电机,现代工农业生产所需电能几乎都是有同步发电机 发出的) 直流电机 良好的调速性能差,但有电刷的机械磨损 电磁式直流电动机(功率较大,用于轧钢机械、纺织机械等) 永磁式直流电动机(功率较小,用于汽车、小家电) 串激电机 启动力矩大,转速与电源频率无关 (电力机车、电动工具、小家电),4,1.3 串激电动机,串激电动机特点 1)可交流、直流两用; 2)转速高,一般800035000转/分; 3)调速方便(调压调速),且转速与电源频率无关; 4)启动转矩大,46倍额定转矩; 5)机
3、械特牲较软,过载能力强; 6)体积小,用料省; 7)不足:碳刷和换向器有磨损、换向火花、电磁干扰等 主要用途 1)电动工具(电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨) 2)园林工具(割草机、修枝剪、电链锯) 3)医疗器械(牙床机) 4)家用电器(吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机),Series Motor / Universal Motor,5,1.4 串激电机等值电路,定子线圈与转子线圈在电路上是串联 换向器的换流作用,不论工作在交流电的正半波、负半波或是恒定直流电,其电磁转矩方向是一致的。 这正是串激电动机可以交流、直流两用的原因 If = 2*Ia,6,1.5 如何改变一台串激电机的转向?,改变
4、定子线圈接线方式,碳刷线与电源线对调 一对碳刷线对调 改变转子线绕线方式 对调电源线进线无效果,7,机械特性即负载与转速的关系改变转子线绕线方式 串激电动机的机械特性较软,即随着机械负载的增加,转速迅速下降,1.6串激电动机的机械性有什么特点?,8,1.7换向火花形成原因,机械性火花: 1)转子平衡不好或装配不好,造成转子振动 2)换向器偏心、圆度差、光洁度不好 3)弹簧压力不合适 4)碳刷与换向器接触不好 5)碳刷与刷盒配合不好 6)碳刷材料不合适 电磁性火花: 1) 换向火花(换向线圈的电流突变,电磁能释放) 2) 电位差火花(换向器片间电压过高) 化学火花: 1) 换向器表面氧化层(主要
5、是氧化亚铜和碳素薄膜),这层氧化层在运转中被不断地磨损和加厚,9,1.8 转子电阻,转子电路由24个小线圈串联而成; 一个线圈头、另一个线圈尾、 换向片三者相联结; 换向器的铜片与铜片之间以云母片绝缘, 但之间却是被1个线圈所短接; 片间电阻:1个线圈与23个线圈并联电阻; 对角电阻:12个线圈与12个线圈并联电阻; Rb=R180*4*(K-1)/K2,10,1.9 串激电机结构,机械结构:定子、转子、轴承、前后支架、碳刷 材料: 导电材料:漆包线、换向器、碳刷、引接线 导磁材料:硅钢片、钢外壳 绝缘材料:绝缘纸、槽楔片、绝缘漆、套管、端板 支撑材料:轴、轴承、前后支架,11,第二节 绕组基
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