(2014.7修)公司文件纸版电磁翻钢机堆垛机TDBC-PLC停电保磁装置说明书(充电版充电加电池维护说明).doc
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1、l 起重电磁铁 永磁铁 电永磁铁 真空吸盘l 电缆卷筒 电缆连接器 l 电磁铁、除铁器、真空吸盘控制系统 逆变电源 TDBC-/PLC停电保磁电控装置(电磁翻钢机、堆垛机用)使用说明书大连星航机电设备有限公司目 录一、概述 2二、使用条件 2三、型号、规格说明 3四、原理框图 4五、工作原理 4六、功能 7七、操作规程 8八、使用注意事项 9九、维护与保养 10十、常见故障排除方法 11附1 元件明细表 附2 电控装置原理图一、概述TDBC-/PLC停电保磁电控装置,是专为起重电磁铁工作馈电的整流设备及作业现场的安全保障系统。 本装置是专为电磁翻钢机和电磁堆垛机设计制作,由两套TDBC-/PL
2、C停电保磁电控装置组成,分为1号工位和2号工位。两个工位的电控装置可单独工作,也可联合工作,由操作台上的“单动/联动转换开关”控制;每个工位的电控装置又分为操作室操作和机旁操作两种方式,由操作台上的“操作室/机旁操作转换开关”控制。本装置还具有手动操作和自动操作两种工作方式,由操作台上的“手动/自动转换开关”控制。本装置可为电磁铁正向励磁(吸料),反向消磁(卸料),系统停电或故障时保磁,并可对备用电源进行全自动充电。 当电源因故中断或系统出现故障(电源缺相、整流元件损坏、无触发信号等),本装置能自动将备用电源投入供电,保证电磁铁不断电,并发出声光报警,避免电磁铁吊起的物料突然下落,造成设备或人
3、身事故。 每个工位的电控装置包括控制柜(屏)、整流变压器、操作室操作台、机旁操作台、蓄电池组及警笛等部分组成,相互间由导线连接,协调工作。二、使用条件1 海拔高度:小于2000米;2 环境温度:-10+40;3 相对湿度:小于等于90%(20);4 环境空气中无爆炸性气体、腐蚀性气体及导电尘埃;5 安装地点应无剧烈振动、冲击,安装倾斜度小于等于5度。三、型号、规格说明 输入电压AC 380V10电源频率50 HZ电源相数三 相输出电压DC 220V输出电流等级A配套蓄电池型号6-FM-额定保磁时间15分钟;20分钟;30分钟通电持续率TD = 100%与起重机大车互锁功能有;没有四、单个工位电
4、控装置原理框图 五、单个工位电控装置工作原理1 励磁和去磁三相电源经变压器降压、三相全控桥可控整流后,输出DC 220V电压,对电磁铁进行励磁;三相电源经变压器降压、单相全控桥可控整流后,对电磁铁进行反相去磁。整流控制电路由PLC控制电路、状态检测电路和故障控制电路组成。整流控制电压经霍耳电压互感器检测后做为负反馈信号送至A/D转换器EM231并和编码器的输出一起送至CPU224进行处理,CPU224输出触发脉冲使可控硅的导通角发生变化,以达到整流、调压和稳压的目的,稳压性能好,工作可靠。状态检测和故障控制电路由CPU224、EM231和EM222组成,用来对系统断电和故障进行保护。一旦发生断
5、电、交流缺相、整流电路桥臂元件损坏、断线及无触发信号等现象,使励磁电压发生变化,状态检测电路将检测出故障,经故障处理电路处理后,EM222控制保护继电器将备用电源投入供电,保证系统可靠运行。2 保磁保磁电路是系统的安全保护装置,在系统正常工作时主要用于对蓄电池组进行全自动充电,同时为控制电路提供操作电压。保磁电路的主回路整流器件采用智能型全控整流模块,电流采样用霍尔电流互感器,电压采样用霍尔电压互感器,并配有滤波电抗器。当电压反馈信号较给定电压低时,控制电路控制智能型全控整流模块,使输出为恒流状态;如果电池经充电后电压升高至给定电压时(可调),控制电路控制智能型全控整流模块,使充电电压保持恒定
6、,充电电流开始下降,此时为恒压主充;当电流下降至整定值(整定值由均充转换电位器调整)后转入浮充状态开始浮充电。充电具有手动充电和自动充电两种工作方式。正常运行时,一般将充电控制板上的“手动/自动”开关拨至自动位置。手动充电主要是在蓄电池组活化时使用。每一种工作方式都有主充和浮充两种工作状态。主充时,充电控制板上的主充指示灯(红色)亮。浮充时,浮充指示灯(黄色)亮。(注意:充电电压和充电电流在现场调试时都已调好请勿随便调整。)保磁过程:励磁状态下,当电网停电或整流电路发生故障时,CPU控制EM222使故障保护继电器6KC失电,6KC1闭合,保护用接触器4KM、2KM动作,沟通了蓄电池组向电磁铁Y
7、H的励磁通路,也为保磁时的去磁做好了准备。同时,控制柜(屏)上及操作台上的故障指示灯亮,同时,警笛HA2鸣叫,通知现场工作人员离开危险区。3 操作原理接通电源(QF1合上)后,将操作开关拨至“吸料”位置,P21和60点通,3KC动作,3KC1闭合,励磁电路开始工作。电网电压经整流变压器TB1降压、三相全控桥整流后输出DC 220V的直流电压对电磁铁励磁。去磁时,将操作开关拨至“放料”位置,P21和65通,4KC动作,4KC1闭合,首先通过CPU224控制三相全控桥对电磁铁的能量进行逆变,逆变完成后,由CPU224控制去磁电路,除去剩磁。六、两工位联动工作原理 当“单动/联动转换开关”转至联动位
8、置,系统处于联动工作状态。此时,位于2号工位中的继电器8KC得电吸合,切断了本工位励磁和去磁命令,转而由1号工位的励磁和去磁命令控制本工位的励磁和去磁,实现了由1号工位同时控制两个工位。七、自动工作原理当“手动/自动转换开关” 转至自动位置,系统处于自动工作状态。此时,两工位的励磁和去磁由上位机发出命令进行控制。两工位的CPU模块在“自动”信号作用下,转至自动控制程序。八、功能本装置具有以下功能。1 单工位整流输出DC220V,供本工位电磁铁吸吊物料。2 两工位联动工作,用于吸吊长物料。3 手动和自动吸吊物料两种工作方式。4 两工位均具有停电、缺相及整流故障保磁。在停电、电源缺相及装置内整流故
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