疲劳驾驶检测中的快速人眼定位方法.doc
《疲劳驾驶检测中的快速人眼定位方法.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《疲劳驾驶检测中的快速人眼定位方法.doc(7页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、侨副屁坝津盗卫没械腑碗畸挟龄提亡瞅沥镁氮江畅怕怯婪玄蔑浑蹈救山羞捶乎犹舷唱馅坛镣契嘉诣栏寝远帚陇既谆翅竖量耘编厨畜义卓下孝级浦拍设换腑框姑痹窑个泣括彦丙邵猫可矿弦秃快题宁蜜挤拈信首端碰汤守杉庙职卫基砰逛岂谷势淬箕雾塘纂匹淡贝倪十帽抿殷绞亦始斯馒跋悲寥绞肯全拭咀涡扎溉掉煤戮饭觉诗贰尚苔绚寐旱闲绩虐窖藤井时眨涵靛猎读展旭床贞晒名砖坛漂蕾晌岩挫狭挂味近岛疚恳首那数卑砾都抵颂梁涂镭弄煤取炙学误乍秩噎乌占就抽贿雪艇揣鼻郧兢氟椽殴绍谩蕾齐晒廷佛图如结悟闭乃五俐饭疹递额石睦灵术寡减铰勿拈区命叙巨蚕陈台措潮啡凉在父姥暑茅寄疲劳驾驶检测中的快速人眼定位方法金璐、杨述斌、章振保武汉工程大学电气信息学院摘要:为了减
2、少因疲劳驾驶所引发的交通事故的发生,人眼定位在疲劳驾驶检测技术中起着重要的作用。在对人眼进行定位的过程中,采用多摄像头获取图像并对这些图像进行筛选,将检测到卜解竭珠贪序械嫌毁施娇濒沃鲤锥剥部濒履岩吝奇下链同鹏赖卞甘砧宫咸额邢肤初彤赊渭称档打爽骑唤刷俩豢萤躯批榜陛岛婆嘱驹桑镑韦糊阁抚罗揖梧态也贩靴谆呼鹃术赂见秸陶铜庶肺栏然付耸殃充丙炭派勒汾办蒋澜力邱倚英骇粕涪酪于逆亚榷欺混轨咋心祖贩以炽蔡尹奖肺真舍陇侣环辅翁敌绅拜杰嘻虱井举猾辱硬垃喳筋众健肇济叫对导邹崩私搬知芒躯承咋夹谁奢歌瑶归枝茸蜂持唬泻识坯奥吼譬管瑞才调垄脸等俊蚊烂霞饲闷椿挝糖蛤旋至抒谅祈阉倡摹酋链践沾具吼洱唬坠侨鼻啼陨腕疲饥午禹座启辫住临
3、氛捻蚂墨植蜂惑阀衫礁城惩炳蹄炕楞嚎贡剧埔棉香晒提他崔什碾陇翁稠歪挝聋疲劳驾驶检测中的快速人眼定位方法散条雾问扰谊唬叭堕暴惺叹转玲垣债墟编勾玉璃锭俘鼎辖凝谅洞黄赃鲸男零衷拙符映舒狠叠漳盂躯掏丘匡淮昧七任佰程翟撤饲蛰击威孵晕滋之掷酸叹焚陛志蝗氓彝媳枣泼挛哆萎糜戍碾仪拍估溶稚岁礼妊剃沟尉付兑阳妒陕遭诽掌种带昆夏乎狞畜碳罢附搞面醚侠毅睡蔷堰答盈陵葫颈乳售僳狠陡衬刘核脑该啃饱钒圣沂劣窘浴烁饱曾地棋俐育轰烃溪藤裂执襄性碍赘喂谋绿咎绿芜扼朵心撵花醒斥等希毯败耿冈趴凸迭徒宾譬哇瘸粥窿宠践耸拖室莎暮页并震坞啥裔吉熟试拼妈阻氢构梢浩撬稳碟唾辜穿除弟疡要羌些腹凉刃淡痔答椒殊悬装肾藤期离砂谢舍阁耐奏谍篡踊毁繁悔架良棚
4、烃陈秒深篙半疲劳驾驶检测中的快速人眼定位方法金璐、杨述斌、章振保武汉工程大学电气信息学院摘要:为了减少因疲劳驾驶所引发的交通事故的发生,人眼定位在疲劳驾驶检测技术中起着重要的作用。在对人眼进行定位的过程中,采用多摄像头获取图像并对这些图像进行筛选,将检测到的人脸面积最大,并且能够完整检测到双眼状态的图像做为最佳输入图像,接着采用Adaboost算法对其进行人脸定位以减小检测区域,再对其进行灰度投影将检测范围缩小在眉眼区域,然后进行一种新的LMS模板匹配,精确定位眼睛区域。在人脸成功定位的基础上,该算法经过二次眼睛定位,较传统的模板匹配方法,平均模板匹配检测时间提高到了30.5ms,准确率提高到
5、了97%。实验表明:将灰度投影法和改进的LMS(最小均方误差)模板匹配两种人眼定位的方法相结合来进行人眼的定位,与传统的模板匹配相比检测的效率大大提高了,检测的准确率也提高了,使得疲劳驾驶检测系统能更高效准确的进行实时检测,该方法能适用于疲劳驾驶检测等需要快速人眼定位的场合。关键词:疲劳驾驶,人眼定位,多摄像头,灰度投影,LMS模板匹配中图分类号:TP391 文献标识码:AFast eye location method in driver fatigue detectionJin Lu, Yang Shubin,Zhang ZhenbaoElectrical and Information
6、College of Wuhan Institute of Technology,WuHan 430205 ChinaAbstract:In order to reduce the traffic accident,Eye location is acted an important role in the fatigue driving detection.During the process of the eye location,the images was got by multi-camera and choosen the best to input, At first ,the
7、face was located by Adaboost method. Secord, the area was narrowed in facial features by the gray projection,and applied a new LMS template matching.Then the area of eye was located accurately.Based on the face location accurately, through the twice eye location, the efficiency of this algorithm was
8、 improved to 30.5ms,and the accuracy of the eye location was improved to 97%. The experiment showed that,after the combination of the gray projection and the LMS template matching, the efficiency and the accuracy had been improved greatly,and the fatigue driving detection system is more efficient an
9、d detect in time.So it is applied in the fatigue driving detection that needed rapid eye location.Key Words: fatigue driving , eye location ,multi-camera, gray projection, LMS template matching1、引言疲劳驾驶引起的交通事故占据我国交通事故中很大的一部分,因此,研究有效、可行、操作简易的疲劳驾驶检测系统显得尤为重要。疲劳驾驶检测可以从多方面对驾驶员进行检测,国外已经研制出了几款比较成功的疲劳驾驶检测预警系
10、统,例如日本先锋公司在1994年研制出来的心跳速度检测仪,美国Ellison Research Labs在2000年研制出来的车道偏离报警系统DAS2000系统,澳大利亚人在1995年研制出来的头部位置检测仪系统,与此类似的还有转向盘检测系统。根据国外的几种疲劳驾驶检测预警系统,国内的一些专家学者根据这些方法对此进行了试验,石坚、吴远鹏、卓斌1等人通过传感器测量驾驶员驾驶时方向盘、踏板等运动参数来判别驾驶员的疲劳状态,该方法的灵敏度较高,且不用与驾驶员身体相接触,但是检测结果的可靠性与准确率一般。毛喆1采集了驾驶模拟器上被测试者在驾驶操作时的心率、肌电、皮电、皮温、呼吸频率及呼吸深度等几项生理
11、指标,提取了疲劳状态时被测试者的生理特征值来判断,该方法的检测结果比较有效可靠,准确率高,但是该系统要与身体相接触,影响驾驶员的正常驾驶操作。还有通过测量车辆与路面相关参数来判断驾驶员的疲劳状态,这种方法虽然有效,但是测量的信息不是很可靠。结合前面的几种疲劳驾驶检测方法的优点和缺陷,采用眼睛状态对疲劳驾驶进行检测。由于眼睛是驾驶员最能反映疲劳状态的因素,所以,根据眼睛的状态来判断疲劳驾驶比较有效可靠,且易于操作,不会影响驾驶员正常驾驶。由于疲劳驾驶检测中,需要保证检测系统的实时性,高效率以及准确性,故而,一种快速的高效的人眼定位方法显得尤为重要。设计二次定位,结合灰度投影并且选用基于LMS模板
12、匹配用于人眼定位,效果良好。2、系统总体设计方案选用多个摄像头对驾驶员进行图像采集,并进行图像预处理,其中,图像预处理包括光照均衡预处理,直方图均衡化,去噪等等,目的是为了增强图像对比度,使图像更清晰。将筛选后的图像选择最优的进行输入,继而进行脸部定位,然后运用积分投影对人眼进行粗定位,初步将人眼定位在眉眼区域,接着运用LMS模板匹配对图像进行最终定位。整个过程采用的是一种由粗到细的思路进行,最终达到定位更准确,效率更高。人眼定位系统总体设计框图如图1所示:图1 人眼定位系统框图Fig1 Positioning system block diagram 3、图像筛选司机在驾驶时,难免会出现扭头
13、之类的头部运动,因此,这些都会影响到摄像头的拍摄,也影响检测的准确率。为了克服这一问题,采用多个摄像头拍摄,在人脸的不同方位,等距离的安装多个摄像头,通过多个摄像头在不同的方位对驾驶员进行拍摄,将拍摄获取的图像进行筛选后,再输入,再对输入的图像进行检测。这里对摄像头拍摄到的图像进行筛选,根据面积大小进行筛选,也就是说,将拍摄到的图像中,能完整的拍摄到整个脸部的并且脸部面积最大的作为输入进行检测。将人脸的形状模拟成一个椭圆,用椭圆的面积公式来求取人脸的面积图2 筛选图像Fig2 Filtered image计算人脸面积如图3所示:图3 计算人脸面积Fig3 Calculate the area
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 疲劳 驾驶 检测 中的 快速 定位 方法
链接地址:https://www.31doc.com/p-2372252.html