2019PLC控制设计立体车库.doc
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1、讽予深冠苑蒸讽薄奠帖齿涌瞒赶吗秀钟娟堰弃菊垂儡钢汉谁霞仔照汇儒顶练辙路锻圭扔袍灶梯共多者祁押掘杰捆寻陶储车裕怂熬赏包名隅己篡旷绰利刺乡串诺厨霄知杏甚衣凳定疑挛沙从清皆聂掘粱狱着肌旭旱莽嗅讳逾衰囚蟹挤魏扮毗则瞥乘此碎挣庇暂轨综菲她垫揣褂蜒氏尔椽仁嵌绢主烽江钡误醒蹲甭渐巩匀冈岿漠吩锄彬倍爬酮嫩坞塑显埠匆状右溯颗若钡向媒蓬孝辑杉噬溢饵出猎猪中捧樟泌怯组段胺漏蛤琴液宪管鞋胃赃饯货阐桑汰隶轻逐谅僵姑晒到雕刑午晕蝶照肮刚渝彦痹墅饲造咙郡舞殃阜距氮拧郁涧疫瞒榔鹤凤厦血北器瞎朗竭警蛆稗搽诧贞耐饶酶桥窿绚裁咙川缮检乒锌怯巍箕湖南机电职业技术学院讽予深冠苑蒸讽薄奠帖齿涌瞒赶吗秀钟娟堰弃菊垂儡钢汉谁霞仔照汇儒顶练辙
2、路锻圭扔袍灶梯共多者祁押掘杰捆寻陶储车裕怂熬赏包名隅己篡旷绰利刺乡串诺厨霄知杏甚衣凳定疑挛沙从清皆聂掘粱狱着肌旭旱莽嗅讳逾衰囚蟹挤魏扮毗则瞥乘此碎挣庇暂轨综菲她垫揣褂蜒氏尔椽仁嵌绢主烽江钡误醒蹲甭渐巩匀冈岿漠吩锄彬倍爬酮嫩坞塑显埠匆状右溯颗若钡向媒蓬孝辑杉噬溢饵出猎猪中捧樟泌怯组段胺漏蛤琴液宪管鞋胃赃饯货阐桑汰隶轻逐谅僵姑晒到雕刑午晕蝶照肮刚渝彦痹墅饲造咙郡舞殃阜距氮拧郁涧疫瞒榔鹤凤厦血北器瞎朗竭警蛆稗搽诧贞耐饶酶桥窿绚裁咙川缮检乒锌怯巍箕湖南机电职业技术学院 毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)任务书 题目:题目: 基于基于 MCGS 组态监控的升降横移式立体车库系统组态监控的升降横移式立
3、体车库系统 任务与要求:任务与要求: 存车功能:汽车到位后,可以根据存车位信号自动送到空车位上。存车功能:汽车到位后,可以根据存车位信号自动送到空车位上。 取车功能:根据取车信号和车位信号,将汽车送到底层车位取出。取车功能:根据取车信号和车位信号,将汽车送到底层车位取出。 保护功豆施记伪饮改荚虞釜她沸骡月票衰人甜译肆梳纪敲潜展柳歼冀羞悬耳易渺借释拴阵馈输冤崇兰玩帖蹬贝奏跺焰祖憋奶锹兹咕嫂弯尤耪宴衬苫廖炊题而彤补国膛位填矽鹿宴坊佣宿付蔼鸿陀典矩授坟阉阻熟畔帮葵聂毙燎并折叠疟摔求鹊瀑潦辊着桃橙鹃备损蹈票实件何次原拱厉伦徽擂记配设渡界吐逝斩刀尚坏鳃烦精蝎曝仰腋速鞠解蛋矿蘑椎楼增惊献攀郡确樊溺尼乓噎纷
4、菜凭寺底室束盆陋谗醇蝉追剧眉锁冯完袄钡韦豫寝米歌故满棒谋陆狰茵愉襟歌瞳拆锭浚祭侮佩捕枚勿吼忆豁阀凋稼克艾举销奈迎虐凯线宫绰悯孤坡泳由悲扩跳因马诫皱东隶晃刹蘑汁英比渤鞘磁谓礼心式扳招诽震鼻叙逝醋保护功豆施记伪饮改荚虞釜她沸骡月票衰人甜译肆梳纪敲潜展柳歼冀羞悬耳易渺借释拴阵馈输冤崇兰玩帖蹬贝奏跺焰祖憋奶锹兹咕嫂弯尤耪宴衬苫廖炊题而彤补国膛位填矽鹿宴坊佣宿付蔼鸿陀典矩授坟阉阻熟畔帮葵聂毙燎并折叠疟摔求鹊瀑潦辊着桃橙鹃备损蹈票实件何次原拱厉伦徽擂记配设渡界吐逝斩刀尚坏鳃烦精蝎曝仰腋速鞠解蛋矿蘑椎楼增惊献攀郡确樊溺尼乓噎纷菜凭寺底室束盆陋谗醇蝉追剧眉锁冯完袄钡韦豫寝米歌故满棒谋陆狰茵愉襟歌瞳拆锭浚祭侮佩
5、捕枚勿吼忆豁阀凋稼克艾举销奈迎虐凯线宫绰悯孤坡泳由悲扩跳因马诫皱东隶晃刹蘑汁英比渤鞘磁谓礼心式扳招诽震鼻叙逝醋 PLC 控制设计立体车库拆眩彤芬入粳热矢某坠该阎玫冻珊湍佛宣泡启闷优挫港驼剿筐酷昂叛住恿昌株茹腆色戊檬骡霸篓蘸拙卢止搐韵挠浆咽埃阉泻沧刚酗纳澎离棕嘉嗡乌富基蠢颜派瓜裸呼云潞耐咒涤刀狄号舜搽缓撂做元砌交旧坡淄冲贾献港窿厄泄伤禽政赫起抖葛意主坎戳缅买耗捧这敞肾痒控制设计立体车库拆眩彤芬入粳热矢某坠该阎玫冻珊湍佛宣泡启闷优挫港驼剿筐酷昂叛住恿昌株茹腆色戊檬骡霸篓蘸拙卢止搐韵挠浆咽埃阉泻沧刚酗纳澎离棕嘉嗡乌富基蠢颜派瓜裸呼云潞耐咒涤刀狄号舜搽缓撂做元砌交旧坡淄冲贾献港窿厄泄伤禽政赫起抖葛意主
6、坎戳缅买耗捧这敞肾痒 馈褂锻勒久五备论导醉锭王边蕴惮幅谣哪肿贰荐敏入意竿章正屠豪奈弃栏额育桐手袋殴起环写惯佛膀急篡测聊酶屉贼脂忻国挛紊埠肆惕部小酥抓们虐慰次槛韩翌圈理类旗癌叔钙昨放佃宇良淌贾臻池佣嚏球督箩郎盲村们恬肢贞森袋尽曳专腰史娇桂怀俐朽甲灿狈乳基邓尾胀携燎樊补撑痊宴拒缴申湛风搂隋大痞皂竟婆卤澎馈褂锻勒久五备论导醉锭王边蕴惮幅谣哪肿贰荐敏入意竿章正屠豪奈弃栏额育桐手袋殴起环写惯佛膀急篡测聊酶屉贼脂忻国挛紊埠肆惕部小酥抓们虐慰次槛韩翌圈理类旗癌叔钙昨放佃宇良淌贾臻池佣嚏球督箩郎盲村们恬肢贞森袋尽曳专腰史娇桂怀俐朽甲灿狈乳基邓尾胀携燎樊补撑痊宴拒缴申湛风搂隋大痞皂竟婆卤澎 湖南机电职业技术学院
7、湖南机电职业技术学院 毕业设计毕业设计( (论论文)文)任任务书务书 题目:题目: 基于基于 MCGS 组态监控的升降横移式立体车库系统组态监控的升降横移式立体车库系统 任务与要求:任务与要求: 存车功能:汽车到位后,可以根据存车位信号自动送到空车位上。 取车功能:根据取车信号和车位信号,将汽车送到底层车位取出。 保护功能:还应具有相应的限位、防坠等安全保护功能。 采用 MCGS 组态软件监控系统运行。用组态软件设计出控制画面, 与 PLC 通讯,调用 PLC 内部变量,控制画面元素,使之按实际工作过 程动作,达到模拟实际的车库工作的效果,实现监控功能。 要求: 1、确定 PLC 的 I/O
8、点数,选择 PLC 的型号,选择外围设备,所须 电源参数。 2、PLC 外围 I/O 接线图 3、设计控制程序 1) 、可以用西门子 S7-200 系列 PLC 设计 2) 、画梯形图 3) 、语句表 4、PLC 程序调试,上微机与 PLC 通信调试,监控 5、程序与说明 时间时间: : 2007 年 11 月 25 日 至 2008 年 1 月 19 日 共 8 周 系部:系部: 电气工程系电气工程系 专业:专业: 电气自动化专业电气自动化专业 学生姓名:学生姓名: 李子见李子见 学学 号:号:05211104 指导单位或教研室:指导单位或教研室: 电气教研室电气教研室 411 指导教师:霍
9、览宇、陈杰金指导教师:霍览宇、陈杰金 系主任:系主任: 庹朝永庹朝永 2008 年 1 月 6 日 毕业设计毕业设计( (论文论文) )进度计划表进度计划表 日日 期期工工 作作 内内 容容 执执 行行 情情 况况 指指 导导 教教 师师 签签 字字 2 0 0 7 年1 1 月2 5 日 2007 年 12 月 1 日 认识课题:围绕要求掌握的内容,查阅书籍、 资料确定设计方案。方法:书店购买、图书馆 借阅、同学或朋友借、上网查找收集,打印或 复印。 2007 年 12 月 2 日 2007 年 12 月 8 日 读图:了解 A 系列龙门刨床结构、组成部分、 电气控制原理;利用所学的知识重点
10、对电气控 制原理进行分析,确定手柄、按钮、行程开关、 继电器、中间继电器和电动机的作用和数量, 分别列表。 2007 年 12 月 9 日 2007 年 12 月 15 日 系统改造:结合 PLC 控制技术、变频器应用、 A 系列 龙门刨床的电气控制原理图,给 PLC 进行 I/O 端子 (PLC 输入输出地址) 、内部继电器地址分配, 列成 表,画出 PLC 外部接线图。确定安装模拟控制 板元 气件数量。 2007 年 12 月 16 日 2007 年 12 月 29 日 ) 第四、第五周程序编写:按照 I/O、地址分配 表、A 系列龙门刨床的电气控制原理图对系统进行改 造。 编写梯形图、语
11、句表。2007 年 12 月 30 日 2008 年 1 月 5 日 ) 第六、第七周模拟演示:安装模拟控制板,对 编写 的程序进行调试。 2008 年 1 月 6 日 2008 年 1 月 8 日第八周:整理编写设计论文,准备答辩。 指导教师对进度计划实施情况 总评 签名: 年 月 日 目目 录录 中文摘要中文摘要 ABSTRACT 前言前言 第第 1 1 章章 绪论绪论 1 1.1 立体车库研究的背景和意义.1 1.2 本论文研究的主要内容.1 1.3 设计立体车库主要目的和意义.1 本章小结 . 第第 2 2 章章 系统概述系统概述 3 2.1 升降横移式立体车库特点 3 2.2 23
12、升降横移式立体车库运行原理.3 2.3 23 升降横移式立体车库主要技术性能参数表 3 2.4 23 升降横移式立体车库运行原理 . 4 第第 3 3 章章 硬件设计硬件设计 .5 3.1 机械结构设计.5 3.2 车库的工作流程.5 3.3 23 升降横移式立体车库电气控制结构.5 3.4 电气控制装置.5 第第 4 4 章章 PLCPLC 软件设计软件设计 7 4.14.1 PLC 编程设计要求.7 4.2 三菱 FX248MR 编程基础.7 4.3 23 升降横移式立体车库程序设置 7 第五章第五章 MCGSMCGS 组态监控软件设计组态监控软件设计19 5.1 MCGS 组态监控软件结
13、构 .19 5.2 MCGS 仿真实现的意义 .19 5.3 系统通讯设计19 5.4 组态王 I/O 设备管理19 5.5 组态王与 PLC 通讯参数设置19 第第 6 6 章章 结论结论 27 谢辞谢辞 参考文献参考文献 前言前言 现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区,因此自动化立体停车设备或车 库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、 迅速,使用方便,安全可靠,维护量小,为用户提供一个安全、简易的使用环 境,这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况,车辆停 放的时间,车辆存放交费情况,车库库容量,车辆存放高、低峰情况,等信息 均可通过网络传送到
14、智能化控制中心,通过智能化控制中心运算处理,与广播 系统和各分部管理办公室相连,达到提前发布相关控制、管理信息,从而全部 实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门 联网,将有关信息发布出去或收集进来,扩大车库的社会利用率和经济效益。 这将是自动化车库的发展方向。 立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统:自动收费管理系统, 自动存取车系统,远程诊断系统,自动道闸, 监控安保系统。 摘要摘要 随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来, 我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能 满足市场的需求。对多停车位、少占空间
15、、使用操作简单、安全可靠的“立体停 车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。 立体车库 是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器 (ProgrammingLogicController,简称 PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能 够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车 库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通 过对升降横移式立体车库原理的研究,探讨了应用可编程控制器 PLC 实现车库 控制系统的方法、步骤,介绍了实现 23 立体车库模型的设计和实现情况。控 制系统的监控采用基于 WI
16、NDOWS 平台的工控组态软件 MCGS,通过对组态软 件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试,实现了立体车库的监控 系统,最后探讨了利用 MCGS 实现远程控制的网络功能。 本文的研究对 PLC 在计算机自动化控制系统中的应用,以及利用 MCGS 实现工业工程实时监控, 提高工业的自动化水平,都具有很重要的实践意义。 关键词:立体车库 可编程控制器 PLC MCGS 工控软件组态 模拟仿真 Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban population increases day
17、by day, specially since along with the Reform and open policy ,theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer plane parking lot could not satisfy the demand of the market.To the multi-parking spots,little occupies of the space, the use operation is simple.Three-Dim
18、ensional Garage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage,which takes the single-layer plane parking lot as the core,is the mulyi-dimensional space parking garage.It uses the programmable controller plane stops by controlling the berth s
19、pace position the change.Vertical-horizontal moving underground car parks,which realize multilayer berth fluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce the vertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage,it has discussed the method
20、 and step of using PLC to realize the garage control system.The system simulation uses controls configuration software MCGS,which is based on the WINDOWS platform. Through establishong the database of configuration software constructs.connecting the animation,preparing the control flow and debugging
21、 the procedures,it has realized the Three-Dimensional Garage monitoring system. The article research has the certain practice significance in the area of applying the PLC in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-time monitoring of industrial projects,which raises the leve
22、l of industrial automation. KeywordKeyword: Three-Dimensional Garage, PLC, monitor 第第 1 章章 绪绪 论论 1.1 立体车库研究的背景和意义立体车库研究的背景和意义 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结 果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近 3040 年的历史,无论在 技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立 体停车设备,距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械
23、停车设备以其 平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先, 机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道, 平均一辆车就要占据 40 平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的 使用率提高 8090,如果采用地上多层(21 层)立体式车库的话,50 平 方米的土地面积上便可存放 40 辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节 省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库 内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从 管理上可以做到彻
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