江苏省机器人比赛规则.ppt
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2、清楚正面及背面,以箭头方向 作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6 只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成,机器 人最大尺寸为200mm(长)X 200mm(宽)X 300mm(高),重量不超过1Kg. ,狭窄足印 竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X ( 宽)60mm 长方格内。,狭窄足印竞步机器人:,2019/4/3,自由体操机器人: 自由体操机器人必须是人形机器人,能明显区分机器人的手部和脚部,是自主式脱线控 制,用不多于10 伺服马达和一个伺服控制板来完成,最大尺寸为150mm(长)X150mm(宽) X 350mm(高),重量不能超过 3kg。 说明:(1 )机器人必
3、须自主设计制造(包括编程,机构等)。 (2 ) 交叉足印、狭窄足印其区别为关节构造及足部结构。,2019/4/3,体操机器人要求:,自由体操机器人必须具有人的体型, 机器人的下半身和上半身应有明显区别。头部要突 出出来,腰部要大于机器人总高度的一半。机器人的胳膊与腿要构造不同。,2019/4/3,机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进(见右图,与脚底板相连的舵机平放在脚底板上,舵机的扭力输出轴与前进方向平行。(见左图 ),狭窄足印要求:,2019/4/3,机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进(见下图2 ),交叉足印要求:,与脚底板相连的舵机平放在脚
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