理论力学哈工大第七版第一章课件.ppt
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1、主讲: 姜芳 办公室: 森工楼118 手机: 13641032340 E-mail : ,工程力学,(静力学与材料力学),作业 请写在数学作业纸上! 交作业时间:每章结束的下周第一次课 考试(闭卷) 平时:30%(包括作业与考勤) 期末:70%,作业与考试,孟子:“授人以鱼,只供一饭之需; 教人以渔,则终生受益无穷。”,严谨,专注,我希望: 你能喜欢工程力学课;,我希望: 你能积极思考,勇于提问;,我希望: 你能通过该课程的学习, 提高自己的逻辑思维能力。,我希望: 你能独立完成作业;,引言,研究对象:,研究内容:,构件 组成机械或结构的零、部件, 物体的受力与平衡规律, 构件在外力作用下的
2、变形与破坏,构件的变形:,外力解除后可消失的变形,外力解除后不可消失的变形,构件的设计要求:,1、有足够的强度。,2、有足够的刚度。,3、有足够的稳定性。, 抵抗破坏的能力。, 抵抗变形的能力。, 保持平衡形式的能力。,第一篇 静力学,研究对象:,研究内容:,物体(系) 刚体,1、物体的受力分析 2、力系的简化(力系的等效替换) 3、力系的平衡条件与平衡方程,静力学是一门怎样的学科? 研究物体在力系作用下平衡规律的科学。,第一章 静力学基本概念 与物体受力分析,1-1 静力学基本概念,1、刚体,2、平衡,在力作用下大小和形状都不变的物体, 即刚体内任意两点间的距离始终保持不变。,物体相对惯性参
3、考系静止或作匀速直线运动。,改变物体运动状态(外效应/运动效应) 物体变形(内效应),3、力和力系的概念,力是物体间相互的机械作用。,力的作用 效果, 材料力学,力的三要素:,大小、方向和作用点。,力是矢量。是定位矢量。,力的表示方法:,力系:作用在物体上的一群力。, 理论力学,或,1-2* 静力学公理 公理1:力的平行四边形法则 公理2:二力平衡条件 公理3:加减平衡力系原理 推论1:力的可传性 推论2:三力平衡汇交定理 公理4:作用和反作用定律 公理5:刚化原理,公理1:力的平行四边形法则,作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向由这两个力为边
4、构成的平行四边形的对角线确定。,公理2:二力平衡条件,作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在一条直线上。,说明: 对刚体而言,上述条件是充要条件。 对变形体而言,上述条件是必要条件。 只在二力作用下平衡的刚体,我们称之为二力构件。,公理3:加减平衡力系原理,在己知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。,推论1:力的可传性 作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到 刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。,=,=,结论: 力对刚体的作用效果取决于力的大小、方向与作用线。,=,推论1:力的可传性,对刚体而言,力为滑
5、移矢量。,刚体受三力作用而平衡,若其中两力作用线汇交于一点,则另一力的作用线必汇交于同一点,且三力的作用线共面。,推论2:三力平衡汇交定理,O,请同学们思考:空间中的三力会平衡吗?,公理4:作用和反作用定律,作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等,方向相反,沿着同一条直线,分别作用在两个相互作用的物体上。,表示方法:通常若用 表示作用力, 则用 表示反作用力.,作用力与反作用力总是成对出现。,思考:作用力与反作用力是否构成平衡力系? 为什么?,公理 5 刚化原理,变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。,一、基本概念,自由体:,位移不受限制
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- 理论 力学 哈工大 第七 第一章 课件
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