天车的电气控制.ppt
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1、,第一节: 凸轮控制器及其控制线路,一、凸轮控制器的结构,凸轮控制器是一种大型手动控制电器,是 起重机上重要的电气操作设备之一,用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。,一、凸轮控制器的结构,二、凸轮控制器的型号与主要技术参数,国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列,以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号,三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路,小车驱动电动机,转子回路串入 不对称电阻,制动电磁铁,过流继电器,三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路,(一)电动机定子电路,零位: 起动位置,零位时抱闸制动,零位时,M
2、2不通电,按下起 动按钮 SB2,三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路,(一)电动机定子电路,手柄向右旋,触点 2、4接通,电磁抱 闸松开,M2正转,手柄向左旋,触点 1、3接通,电磁抱 闸松开,M2反转,三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路,(二)电动机转子电路,触点59用以控制M2转子外接电阻器R2,以实现对M2起动和转速的调节,三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路,(二)电动机转子电路,用于控制起重机吊钩的升降,1.提升重物,第一档是作为预备级,在二至五档提升速度逐渐提高 。最后运行于第五档,(二)电动机转子电路,用于控制起重机吊钩的升降,2轻载下放重物,运行于第
3、三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度,(二)电动机转子电路,用于控制起重机吊钩的升降,3重载下放重物,可采用点动操作的方式,即将控制器的手轮在下降(反转)第一档与零位之间来回扳动以点动起重电动机,并配合制动器便能实现较准确的定位。,(三)保护电路,电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能,1欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能, 当电源电压不足时(低于额定电压的85%), KM因电磁吸力不足而复位,其动合主触点 和自锁触点都断开,从而切断电源。,2零压保护与零位保护 采用按钮SB起动,SB动合触点与KM的自 锁动合触点相并联的电路,都具有零压(失
4、压)保护功能,在操作中一旦断电,必须再 次按下SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时,还必须将凸轮控制器旋回中间的零位, 这一保护作用称为“零位保护”,(三)保护电路,电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能,3过流保护 如上所述,起重机的控制电路往往采用过流 继电器作过流(包括短路、过载)保护,过 流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM 线圈支路中,一旦出现过电流便切断KM, 从而切断电源。此外,KM的线圈支路采用 熔断器FU作短路保护。,4行程终端限位保护 行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转 (如M2驱动小车,则分别为小
5、车的右行和 左行)的行程终端限位保护,其动断触点 分别串联在KM的自锁支路中。,5安全保护 在KM的线圈支路中,还串入了舱口安全开 关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时,应 关好驾驶舱门,使SQ6被压下(保证桥架 上无人),才能操纵起重机运行;一旦发 生事故或出现紧急情况,可断开SA1紧急 停车。,第三节 : 主令控制器的控制线路,利用主令控制器发出动作指令,使磁力 控制屏中各相应接触器动作,来换接电 路,控制起升机构电动机按与之相应的 运行状态来完成各种起重吊运工作,,由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 制电路较复杂,使用元件多,成本高, 故一般在下列情况下才采用:,拖动电动机容量大,凸轮控
6、制器容量不够。 操作频率高,每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重,操作频繁,要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。,提升机构PQRl0B 主令控制电路,零电压继电器,实 现零压保护,并为 起动作准备,一、提升重物的控制,二、下降重物的控制,二、下降重物的控制,PQR10B型主 令控制器控制 电动机机械特性,三、电路的联锁与保护,由强力下降过渡到倒拉反接制动下降,避免重载时高速的保护。对于轻型载荷,允许将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型载荷,由于司机估计失误,将控制器手柄扳在下降“6”
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