第五章视觉、触觉传感器.ppt
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1、2019/6/15,1,第五章 视觉、触觉传感器,2019/6/15,2,5.1 视觉传感器,视觉传感器的作用 进行位置检测; 进行图像识别; 进行物体形状、尺寸缺陷监测。,视觉传感器的组成 照明部:照明被测物体; 接收部:由透镜、滤光片组成; 光电转换部:将光学信号转换为电信号; 扫描部:将二维图像信号转换为时间序列一维信号。,2019/6/15,3,5.1.1 光电摄相机 原理: 组成有接受部分、光电转换部分和扫描部分组成的二维视觉传感器。 其光导摄像管是一种兼有光电转换功能和扫描功能的真空管。 经透镜成像的光信号在摄像管靶面上作为模拟量被记录下来,从阴极发射的电子束依次在靶面上扫描,将图
2、像的光信号转换成时间序列信号。,2019/6/15,4,5.1.2 固体半导体摄相机 组成有CCD摄像元件、驱动电路和信号处理电路、电源组成。 分类:隔行传送、帧传送 隔行传送原理:由场A和场B信号构成完整图像。场A图像先送入垂直位移寄存器,再依次送入水平位移寄存器。同样再依次读入场B信号。,2019/6/15,5,5.1.3 激光式视觉传感器 组成有光电转换元件、高速回转多面棱镜、激光器组成。 高速旋转多面棱镜旋转,将激光器发射的激光反射到条形码上做一维扫描,经条形码反射的光束有光电转换元件接受并放大,送信号处理装置,对其识别。,2019/6/15,6,5.1.4 红外图像传感器 1、热电型
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