第4章 轴心受力构件.ppt
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1、1.了解轴心受力构件的构造特点和计算内容。 2.掌握轴心受力构件的强度和刚度计算方法。 3.掌握轴压构件的整体稳定和局部稳定计算。 4.掌握轴心受压柱的设计方法。,4.1 概述 4.2 轴心受力构件的强度和刚度 4.3 轴心受压构件的稳定 4.4 轴心受压柱的设计 4.5 柱头和柱脚,本章目录,基本要求,第4.1节 概述,1. 轴心受力构件的应用 2. 轴心受力构件类型 3. 轴心受力构件的截面形式 4. 轴心受力构件的计算内容,了解轴心受力构件的类型、应用及计算内容,本节目录,基本要求,4.1.1 轴心受力构件的应用,轴心受力构件是指承受通过截面形心轴线的轴向力作用的构件。,图4.1.1桁架
2、,图4.1.2 网架,图4.1.3 塔架,图4.1.4 神舟四号飞船与发射塔架,图4.1.5 临时天桥,图4.1.6 固定天桥,图4.1.7 脚手架,图4.1.8 栈桥,图4.1.9 起吊设备,轴心受力构件包括轴心受压杆和轴心受拉杆。 轴心受拉 :桁架、拉杆、网架、塔架(二力杆) 轴心受压 :桁架压杆、工作平台柱、各种结构柱 轴心受力构件广泛应用于各种钢结构之中,如网架与桁架的杆件、钢塔的主体结构构件、双跨轻钢厂房的铰接中柱、带支撑体系的钢平台柱等等。,4.1.2 轴心受力构件类型,轴心受力构件常用的截面形式可分为实腹式与格构式两大类。,4.1.3 轴心受力构件截面形式,截面由两个或多个型钢肢
3、件通过缀材连接而成。,图4.1.12 格构式柱实例,缀条柱,缀板柱,4.1.4 轴心受力构件的计算内容,第4.2节 轴心受力构件的强度和刚度,1. 强度计算 2. 刚度计算,掌握轴心受力构件强度和刚度的计算方法,本节目录,基本要求,4.2.1 强度计算,轴心受力构件以截面上的平均应力达到钢材的屈服强度作为强度计算准则。,对无削弱截面,以全截面平均应力达到屈服强度为强度极限状态 ,则,N 轴心力设计值; A构件的毛截面面积; f 钢材抗拉或抗压强度设计值。,对有孔洞等削弱截面,以净截面平均应力达到屈服强度为强度极限状态 ,则,An构件的净截面面积,分析:弹性阶段时,由于应力集中,应力分布不均匀;
4、极限状态时,应力产生塑性重分布,净截面上的应力为均匀屈服应力,因此设计时要求钢材具有良好的塑性。,普通螺栓连接时:,(1)并列布置最危险截面为正交截面(),(2)错列布置可能沿正交截面()破坏,也可能沿齿状截面( )破坏,An取二者较小面积计算。,摩擦型高强度螺栓连接时:,可认为连接传力所依靠的摩擦力均匀分布于螺孔四周,故在孔前接触面已传递一半的力,因此最外列螺栓处危险截面的净截面强度应按下式计算:,对于高强度螺栓摩擦型连接的构件,除按上式验算净截面强度外,还应按式(4-1)验算毛截面强度。,4.2.2 刚度计算,通过限制长细比来保证,即,max构件的最大长细比 l0构件计算长度,取决于其两端
5、支承情况 i截面回转半径 容许长细比,当构件的长细比太大时,会产生下列不利影响: (1)在运输和安装过程中产生弯曲或过大的变形; (2)使用过程中因自重而发生挠曲变形; (3)在动力荷载作用下发生较大的振动; (4)压杆的长细比过大时,除具有前述各种不利因素外,还使得构件极限承载力显著降低,同时初弯曲和自重产生的挠度也将对构件的整体稳定带来不利影响。,轴心受力构件对刚度提出限值要求的原因,第4.3节 轴心受压构件的稳定,1. 整体稳定计算 2. 局部稳定计算,掌握轴心受压构件整体稳定和局部稳定的计算方法,本节目录,基本要求,4.3.1 整体稳定的计算,1、稳定问题的分类,稳定问题分为两类 第一
6、类稳定理想轴心压杆由直杆平衡转为微弯曲的平衡,变形(挠度)从无到有平衡分枝现象。 计算方法:欧拉临界力(弹性失稳) 理想轴心压杆:杆件完全挺直、荷载沿杆形心轴作用、杆件没有初应力、初变形缺陷,截面沿杆件是均匀的。,第二类稳定由于初始缺陷,压杆一开始便为偏心受力(压弯杆件),因此无平衡分枝现象,变形从小到大,直到失稳破坏为止。 计算方法:极限平衡法 实际结构中理想的轴心压杆是不存在的。构件总有初弯曲(初扭转)、荷载初偏心、残余应力、材质不均等缺陷存在。因此实际轴压杆件都属于第二类稳定问题。,2、理想轴心受压构件的失稳形式,钢结构中理想的轴心受压构件的失稳,也叫发生屈曲。理想的轴心受压构件有三种屈
7、曲形式,即:弯曲屈曲,扭转屈曲,弯扭屈曲。,(1)弯曲屈曲只发生弯曲变形,截面只绕一个主轴旋转,杆纵轴由直线变为曲线,是双轴对称截面常见的失稳形式。,图4.3.1,(2)扭转屈曲失稳时除杆件的支撑端外,各截面均绕纵轴扭转,是某些双轴对称截面可能发生的失稳形式。,图4.3.3,(3)弯扭屈曲单轴对称截面绕对称轴屈曲时,杆件发生弯曲变形的同时必然伴随着扭转。,图4.3.4,理想轴心受压构件可能发生的屈曲形式与截面特点有关,一般情况下:,(1)双对称轴截面,如工字型、箱型截面,绕对称轴失稳形式为弯曲屈曲,而“十”字型截面还有可能发生扭转失稳。 (2)单对称轴截面 绕对称轴弯扭屈曲 绕非对称轴弯曲屈曲
8、 (3)无对称轴截面 弯扭屈曲,3、理想轴心压杆的弹性弯曲屈曲计算公式的推导,稳定平衡状态,对两端铰支的理想细长压杆,当压力N较小时,杆件只有轴心压缩变形,杆轴保持平直。如有干扰使之微弯,干扰撤去后,杆件就恢复原来的直线状态,这表示直线状态的平衡是稳定的。,随遇平衡状态,当逐渐加大N力到某一数值时,如有干扰,杆件就可能微弯,而撤去此干扰后,杆件仍然保持微弯状态不再恢复其原有的直线状态,这时除直线形式的平衡外,还存在微弯状态下的平衡位置。这种现象称为平衡的“分枝”,而且此时外力和内力的平衡是随遇的,叫做随遇平衡或中性平衡。,临界状态,当外力N超过此数值时,微小的干扰将使杆件产生很大的弯曲变形随即
9、破坏,此时的平衡是不稳定的,即杆件“屈曲”。中性平衡状态是从稳定平衡过渡到不稳定平衡的一个临界状态,所以称此时的外力N值为临界力。此临界力可定义为理想轴心压杆呈微弯状态的轴心压力。,理想轴心受压杆件随N的增加,整个工作状态如下:,稳定平衡状态,随遇平衡状态,临界状态,下面按随遇平衡法推导临界力Ncr,取微弯状态平衡分析,如下:,轴心压杆发生弯曲时,截面中将引起弯矩M和剪力V,任一点由弯矩M产生的变形为y1,由剪力V产生的变形为y2,总变形y=y1+y2。,由材料力学知:,剪力V产生的轴线转角为,因为:,所以:,则:,这是常系数线性二阶齐次方程,其通解为:,解上式,得: A=0 不符合杆件微弯的
10、前提,不是问题的解答。,解出N即为中性平衡的临界力Ncr,临界应力,对实腹式构件剪切变形的影响较小,可忽略不计,即得欧拉临界力和临界应力:,上述推导过程中,假定材料满足虎克定律,E为常量,因此当截面应力超过钢材的比例极限 fp 后,欧拉临界力公式不再适用,以上公式的适用条件应为:,或长细比,4、理想轴心压杆的弹塑性弯曲屈曲,历史上曾出现过两种理论来解决该问题,即:切线模量理论和双模量理论。,当crfp后,-曲线为非线性,cr难以确定。,左图即为材料的-曲线,在比例极限fp以前为一直线,其斜率为一常量,即弹性模量E;在fp以后为一曲线,其切线斜率随应力的大小而变化,令斜率为 叫切线模量。,(1)
11、双模量理论,该理论认为,轴压构件在微弯的中性平衡时,截面轴心力保持不变,而截面平均应力(cr)要叠加上因弯曲产生的附加应力。,弯曲受压一侧应力增加遵循切线模量E规律,应力分布图形实际为曲线,但由于是微弯,故其数值较cr小的多,可近似取直线分布。而弯曲受拉一侧应力发生退降,且应力退降遵循弹性规律。又因为EE,且弯曲拉、压应力平衡,所以中和轴向受拉一侧移动。,令:I1为应力退降区对中和轴的惯性矩,I2为弯曲受压截面对中和轴的惯性矩,根据应力增加遵循切线模量E,应力退降遵循弹性模量E的假定,且忽略剪切变形的影响,由内、外弯矩平衡得:,解此微分方程,得理想的轴心压杆微弯状态下的弹塑性临界力:,式中:,
12、(2)切线模量理论,假定:达到临界力Ncr,时杆件挺直,但微弯时,轴心力增加N,其产生的平均压应力与弯曲拉应力正好相等。,因此,全截面应力增加,没有退降区,切线模量E通用于全截面。,与弹性屈曲情况相比,切线模量理论可只用切线模量E代替弹性模量E,因此得临界应力和临界力分别为:,因为EEr,所以:,5、初始缺陷对压杆稳定的影响,其中对压杆弯曲失稳影响最大的是残余应力、初弯曲和初偏心。,初始缺陷,几何缺陷:初弯曲、加载初偏心等,力学缺陷:残余应力、材料不均匀等,(1)残余应力的影响,残余应力产生的原因,焊接时的不均匀加热和冷却 型钢热轧后的不均匀冷却 板边缘经火焰切割后的热塑性收缩 构件冷校正后产
13、生的塑性变形,残余应力的分布,残余应力有平行于杆轴方向的纵向残余应力和垂直于杆轴方向的横向残余应力两种。横向残余应力的绝对值一般很小,而且对杆件承载力的影响甚微,故通常只考虑纵向残余应力。对厚板组成的截面,残余应力沿厚度方向有较大变化,不能忽视。,实测的残余应力分布较复杂而离散,分析时常采用其简化分布图,典型截面和不同加工方式杆件纵向残余应力计算简图如下:,仅考虑残余应力影响的轴压杆的临界应力,为了说明问题的方便,以忽略腹板的热轧H型钢柱为例,推求临界应力:,当fp=fy-rc时,截面出现塑性区,塑性区和应力分布如右图。,对x-x轴(强轴)屈曲时,对y-y轴(弱轴)屈曲时,由于k1.0,所以残
14、余应力将降低临界应力,而且对弱轴的影响要远大于对强轴的影响。,正则化长细比,(2)初弯曲的影响,图4.3.12 有初弯曲的轴心压杆,假定两端铰支轴心压杆的初弯曲曲线为:,当 N作用时,杆的挠度增加值为y, 则由杆段内外力矩平衡得:,将式4-13代入上式,得:,根据前述推导可知,N作用下增加的挠度也呈正弦曲线分布,即,将上式代入式4-14,整理得,因sin(x/l) 0,则必有:,因此:,图4.3.13 有初弯曲压杆的压力挠度曲线,杆长中点总挠度为:,弹性,虚线表示进入弹塑性,对于仅考虑初弯曲的轴心压杆,截面边缘开始屈服的条件为:,解式4-18,其有效根即为以截面边缘屈服为准则的临界应力:,上式
15、称为柏利(Perry)公式。,(3)加载初偏心的影响,图4.3.14 有初偏心的压杆,假设杆轴在受力前是顺直,在弹性工作阶段,微弯状态建立的微分方程为,解微分方程,即得:,压杆长度中点(x=l/2)挠度最大,此时,仅有初偏心轴心压杆的压力挠度曲线如下图:,初偏心与初弯曲的影响类似,在制订设计标准时,通常只考虑初弯曲影响情况。,前面推导仅针对铰支支承情况,实际压杆支承千差万别,对于任意支承情况的压杆,其临界力为:,(4)杆端约束对轴心压杆整体稳定的影响,6、实际轴心压杆的极限承载力,实际压杆不可能处于理想状态,有初弯曲、初偏心、残余应力等多种不利因素的影响,实际压杆的失稳称为极值形失稳,是第二类
16、稳定问题。,目前,我国规范采用极限承载力准则进行轴心压杆弯曲失稳计算,计算时考虑了残余应力和初偏心缺陷的影响,采用数值积分法计算(压杆挠度曲线法或逆算单元杆长法等)。,7、轴心受压构件整体稳定的设计准则,(1)屈服准则:以理想压杆为计算模型,弹性段以欧拉临界力为基础,弹塑性段以切线模量为基础,用安全系数考虑初始缺陷的不利影响。,(2)边缘屈服准则:以有初弯曲和初偏心的压杆为模型,以截面边缘应力达到屈服点为其承载力极限。柏利(Perry)公式是其中的一种,其实质是考虑压力二阶效应的强度计算式,把稳定问题按强度问题处理,本身就存在着很大的缺陷。,(3)压溃准则,即最大强度准则:以有初始缺陷的实际压
17、杆为模型,考虑截面的塑性发展,以最终破坏的最大荷载为其极限承载力。,(4)经验公式:以试验数据为依据。,8、轴心受压构件的柱子曲线,压杆失稳时临界应力cr与长细比之间的关系曲线称为柱子曲线。,我国规范给定的临界应力cr,是按最大强度准则并通过数值分析确定的。,规范在制定轴心受压构件的柱子曲线时,根据不同截面形状和尺寸、不同加工条件和相应的残余应力分布和大小、不同的弯曲屈曲方向以及l/1000的最大初弯曲,按照最大强度准则,对多种实腹式轴心受压构件弯曲失稳算出了近200条柱子曲线。,规范将这些曲线分成四组,也就是将分布带分成四个窄带,取每组的平均值曲线作为该组代表曲线,给出a、b、c、d四条柱子
18、曲线。,图4.3.14 我国的柱子曲线,9、轴心受压构件的整体稳定计算,轴心受压构件不发生整体失稳的条件为,截面应力不大于临界应力,考虑抗力分项系数R后,即为:,公式使用说明:,(1)截面分类,查表可得,如下:,(2)构件长细比的确定,截面为双轴对称或极对称构件:,对双轴对称十字形截面,为了防止发生扭转屈曲,尚应满足:,lox、 loy构件对主轴x和y的计算长度; ix、iy构件截面对主轴x和y的回转半径。,截面为单轴对称的构件:,绕非对称轴x轴失稳形式为弯曲失稳,长细比:,绕对称轴y轴失稳时,一般为弯扭失稳,其临界力比弯曲失稳的要低,所以计算时,以计及扭转效应的换算长细比yz代替y ,计算公
19、式如下:,I毛截面扇性惯性矩,对T形截面(轧制、双板焊接、双角钢组合)、十字形截面和角形截面可近似取I=0; l扭转屈曲的计算长度,对两端铰接端部截面可自由翘曲或两端嵌固端部截面的翘曲完全受到约束的构件,取l= loy。,讨论1:剪切中心,剪心是截面的一个特征,仅与截面的形状、尺寸有关,与荷载无关。 截面剪心的位置具有以下规律:,在构件截面上有一特殊点S,当外力产生的剪力作用在该点时构件只产生线位移,不产生扭转,这一点S称为构件的剪切中心,也称弯曲中心。,(A)有对称轴的截面,剪心一定在对称轴上; (B)双轴对称截面,剪心与形心重合; (C)由矩形薄板相交于一点组成的截面,剪心必在交点上。,图
20、4.3.15 简单截面的剪切中心S和形心O位置,讨论2:抗扭惯性矩自由扭转时的截面特性,(A)矩形狭长截面的抗扭惯性矩为:,(B)对由狭长矩形截面组成的截面,其抗扭惯性矩为:,式中,bi相ti是组成截面各狭长矩形的宽度和厚度, k是考虑各组成截面实际是连续的影响而引人的增大系数,对角形截面可取:k=1.0;对T形截面可取k=1.15;对槽形截面可取k=1.12;工字型截面可取k=1.25。,讨论3:扇性惯性矩开口薄壁杆件约束扭转时的截面 特性,EI是构件的翘曲刚度,与前述弯曲刚度EIx和扭转刚度GIt相对应。一般由公式计算,例如单轴对称工字形截面的I为,式中: I1,I2为工字形截面较大翼缘和
21、较小翼缘各对工字截面对称轴y的惯性矩; Iy=I1+I2; h为上、下两翼缘板形心间的距离。 注意:I的量纲是长度的6次方,这与Ix、 Iy、 It量纲为长度的4次方不同。,双轴对称工字形截面的,角钢截面简化计算方法,单角钢截面和双角钢组合T形截面绕对称轴y轴换算长细比yz可用下列简化方法确定:,(A)等边单角钢截面,(B)等边双角钢截面,(C)长肢相并的不等边角钢截面,(D)短肢相并的不等边角钢截面,(E)单轴对称的轴心受压构件在绕非对称轴以外的任意轴失稳时,应按弯扭屈曲计算其稳定性。,当计算等边角钢构件绕平行轴(u轴)稳定时,可按下表计算换算长细比,并按b类截面确定值。,为构件对u轴的长细
22、比。,其他注意事项:,(A)无任何对称轴且又非极对称的截面(单面连接的不等边角钢除外)不宜用作轴心受压构件; (B)单面连接的单角钢轴心受压构件,考虑强度折减系数后,可不考虑弯扭效应的影响;,(C)格构式截面中的槽形截面分肢,计算其绕对称轴(y轴)的稳定性时,不考虑扭转效应,直接用y查稳定系数。,4.3.2 局部稳定的计算,1、薄板屈曲基本原理,板件根据其宽厚比大小可分为厚板、薄板和宽薄板三种。其中薄板短方向宽度b与厚度t之比,大概是在下列范围之内: 5-8b/t80-100,宽厚比小于上式范围者称为厚板,计算时必须考虑板的剪切变形。而薄板的剪切变形与弯曲变形相比,则可略去不计。宽厚比大于上式
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