计算机控制教材介绍.ppt
《计算机控制教材介绍.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《计算机控制教材介绍.ppt(64页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、计算机控制基础 Fundamentals of Computer Control,薛美盛 中国科学技术大学自动化系,Lecture 0-1,计算机控制 Computer Control,薛美盛 中国科学技术大学自动化系,Lecture 0-1,64,3,主 讲,姓 名:薛美盛 办公室:西区电二楼215室 电 话:0551-3603245 电 邮: 主 页:http:/ 答 疑:周一上午10:00-11:30,64,4,助 教,雷超杰(09研) 15922431862,3607454 西区电二楼二层,工业自动化研究所 王振(09研) 15155120963,3607454 西区电二楼二层,
2、工业自动化研究所,64,5,64,6,课程简介,自动化专业学科群基础课(控制类) 名称:计算机控制(基础) 学分:3 学时:60 时间:周三(3、4),周五(7、8、9) 教室:3122 + 3323 考核:考试50 + 平时40 + 作业10,64,7,自动化专业专业基础课程,传感器技术 控制电机 自动控制原理 现代控制理论 计算机控制(基础),系统与控制实验(1) 系统与控制实验(2) 系统与控制实验(3) 系统与控制实验(4),64,8,教学目标及要求,掌握数字控制系统的基本理论和方法 数字控制系统的数学描述 数字控制系统的特性分析 数字控制器设计 了解先进控制的基本理论和应用 熟悉计算
3、机控制系统的组成 掌握计算机控制工程基本技术 为从事理论研究和工程技术工作打下基础,64,9,预修课程,自动控制原理(专业必修课) 现代控制理论(专业必修课) 微机原理与系统 复变函数,64,10,Why ?,计算机已广泛应用于各类自动控制系统 数字控制系统分析设计理论和方法以及工程实践技术不断发展,日臻完善 计算机控制已经成为以控制理论和计算机技术为基础的一门新的工程科学技术 计算机控制已经成为连接控制理论与应用的桥梁 多门专业课程的理论基础,64,11,What ?,计算机控制基础理论 先进控制基本理论和应用 计算机控制系统 计算机控制工程技术,64,12,关联课程教材,R ichard
4、C. Dorf, Robert H. Bishop. 现代控制系统(Modern Control Systems,11th Edition),北京:电子工业出版社,2009.6 仝茂达,线性系统理论和设计,合肥:中国科学技术大学出版社,1998.8 庞国仲,自动控制原理(修订版),合肥:中国科学技术大学出版社,1998.2 胡寿松,自动控制原理(第四版),北京:科学出版社,2001.2,64,13,Modern Control Systems (R ichard C. Dorf, Robert H. Bishop),1. Introduction to Control Systems 2. M
5、athematical Models of Systems 3. State Variable Models 4. Feedback Control System Characteristics 5. The Performance of Feedback Control Systems 6. The Stability of Linear Feedback Systems 7. The Root Locus Method 8. Frequency Response Methods 9. Stability in the Frequency Domain 10. The Design of F
6、eedback Control Systems 11. The Design of State Variable Feedback Systems 12. Robust Control Systems 13. Digital Control Systems,64,14,线性系统理论和设计(仝茂达),第1章 数学基础 第2章 系统的状态空间模型 第3章 系统的状态响应和输出响应 第4章 系统的能控性和能观性 第5章 传递函数矩阵的状态空间实现 第6章 系统的稳定性 第7章 状态反馈和状态观测器 第8章 多项式矩阵和矩阵分式 第9章 系统的多项式矩阵描述和传递函数矩阵性质 第10章 多变量反馈系统
7、的设计,64,15,自动控制原理(庞国仲),第1章 绪论 第2章 单变量线性定常系统的数学描述 第3章 单变量线性定常系统的性能指标 第4章 控制系统中的反馈 第5章 时域分析 第6章 根轨迹法 第7章 频域分析 第8章 工业对象的动态特性及测试方法 第9章 控制系统设计与校正 第10章 时滞系统的分析与设计方法 第11章 非线性系统,64,16,自动控制原理(胡寿松),第1章 自动控制的一般概念 第2章 控制系统的数学模型 第3章 线性系统的时域分析法 第4章 线性系统的根轨迹法 第5章 线性系统的频域分析法 第6章 线性系统的校正方法 第7章 离散系统的分析与校正 第8章 非线性控制系统分
8、析 第9章 线性系统的状态空间分析与综合 第10章 动态系统的最优控制方法,64,17,教材(旧),李嗣福等编著,计算机控制基础,合肥:中国科学技术大学出版社,2001,64,18,教材(新),李嗣福编著,计算机控制基础(第2版),合肥:中国科学技术大学出版社,2006,64,19,目 录,第1章 计算机控制概述 第2章 信号转换与Z变换 第3章 计算机控制系统数学描述 第4章 计算机控制系统特性分析 第5章 计算机控制系统基于输入输出模型设计 第6章 计算机控制系统的状态空间设计法 第7章 模型预测控制算法及设计 第8章 计算机控制系统的工程实现,64,20,新版教材,增加5.2.4节 Sm
9、ith预估补偿PID控制 原5.2.4节改为5.2.5节 增加5.4.3节 大林(Dahlin)控制器设计 增加5.5.4节 卡尔曼(Kalman)控制器设计,64,21,What + How ?,0、绪论 1、计算机控制系统概述 2、信号转换与Z变换 3、计算机控制系统数学描述 4、计算机控制系统特性分析 5、计算机控制系统复域设计法 6、先进控制基本理论和应用 7、计算机控制系统及计算机控制工程技术,64,22,How ?,课堂授课(预习、听课、复习) 实验(系统与控制实验(3) 课堂测试 + 作业 文献查询与阅读 + 撰写小论文? 学习方法:对比 自动控制原理 现代控制理论,64,23,
10、How ?,MATLAB http:/ Joe. H. Chow, Dean. K. Frederick, Nicols. W. Chbat著,曹秉刚、王健译. 离散时间控制问题使用MATLAB及其控制系统工具箱,西安交通大学出版社,2004.8,64,24,Question :,简单介绍自动控制原理课程内容 简单介绍现代控制理论课程内容,64,25,64,26,64,27,64,28,Are they the same things ?,计 算 机 控 制 数 值 控 制 数 字 控 制 数 位 控 制 Yes !,64,29,64,30,关于教材和参考书,计算机控制理论 ? 计算机控制系统
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 计算机控制 教材 介绍
链接地址:https://www.31doc.com/p-2991698.html