微型计算机控制技术任务8直流电机的PWM调速控制ppt课件.ppt
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1、微型计算机控制技术,任务8:直流电机的PWM 调速控制,微型计算机控制技术,工作任务描述: 通过调节实验箱上的电位器旋钮输入模拟量,单片机控制输出脉冲的脉宽,从而控制直流电动机的转速。,微型计算机控制技术,学习内容:,一、A/D转换器的主要性能指标及分类 二、并行 ADC0809芯片的引脚功能 三、单片机与ADC0809的典型连线与编程 四、常用开关量的驱动方法及单片机系统隔离方法 五、PWM控制,微型计算机控制技术,模数转换器接口(A/D),一、A/D转换器的主要性能指标及分类 1、A/D转换器的主要性能指标,微型计算机控制技术,上图描述了A/D转换的过程 (1)转换精度 通常用分辨率和量化
2、误差来描述 (2)分辨率:分辨率=UREF/2N,表示输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。 (3)量化误差:是指零点和满度校准后,在整个转换范围内的最大误差,通常是已相对误差的形式出现。以LSB为单位,如8位A/D转换器基准电压为5V时,1LSB20mv,量化误差1LSB/210mv (4)转换时间 指A/D转换器转换完一次A/D转换所需时间,时间越短,表示适应输入信号快速变化能力越强。 按照信号传输形式分为:并行A/D和串行A/D,微型计算机控制技术,2、A/D转换器的分类 按照转换原理分位:逐次逼近式、双积分式、V/F变换式,微型计算机控制技术,3、ADC0809的芯片引脚
3、及主要性能指标 主要性能: 分辨率 8 位; 转换时间100s; 温度范围-40 +85 ; 可使用单一的 +5V电源; 可直接与CPU连接; 输出带锁存器; 逻辑电平与TTL兼容。,微型计算机控制技术,ADC0809有28条引脚。,微型计算机控制技术,微型计算机控制技术,ADC0809共有28个引脚,其主要引脚信号为: START为起动模/数转换引脚,当START=1时,开始起动模/数转换。 EOC为模/数转换结束引脚 ,转换结束,该引脚输出高电平。 OE为输出允许控制,该引脚用于控制选通三态门。当OE=1时三态门打开,模/数转换后 得到的数字量才可通过三态门到达数据总线,进而被读入CPU。
4、 CLOCK为外加时钟输入引脚,其频率为50-800KHZ,使用时常接500-600KZ。 ALE为模拟通道锁存信号,当此引脚由低电平到高电平跳变时将加到C,B,A 引脚的 数据锁存并选通相应的模拟通道。,微型计算机控制技术,三、单片机与ADC0809的典型连线与编程 可以用中断、查询和延时等待三种方式编制程序。 1、中断方式 将ADC0809的EOC端经过非门之后和单片机的外部中断0连接,微型计算机控制技术,2、查询方式,ADC0809的EOC端和P1.0相连。不断查询P1.0的状态即可得知A/D转换是否结束。,微型计算机控制技术,3、延时等待,ADC0809的EOC端不必和80C51相连接
5、,而是根据时钟频率计算出A/D转换时间,略微延长后直接读取A/D转换值。(大于128us) 试比较三种方式,说出优缺点,微型计算机控制技术,4、ADC0809的应用 例:将单片机上0-5V的模拟信号进行A/D转换并将转换结果通过指示灯或者LED数码管进行显示,调节输入电压,能够从指示灯或者LED数码管上看到值的变化。 5、扩展知识: 串行A/D ADC0832及其接口电路 随着单片机技术的发展,串行接口电路得到越来越多的应用,A/D转换电路同单片机的接口电路除了并行扩展之外,还有串行连接方式。,微型计算机控制技术,四、常用开关量的驱动方法及单片机系统隔离方法,1、驱动发光二极管 常见发光二极管
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