AEye的iDar传感器第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品.doc
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1、AEye的iDar传感器第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品AEye的iDar传感器的探测距离为300米,可将360度深度数据与摄像头数据相结合,旨在创建一款动态、可操控的点云,AEye将其取名为真彩激光雷达(True Color Lidar)。AEye称,产品价格不到3000美元,它将成为市场上第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品。上图: AEye iDar传感器生成的点云。许多自主驾驶系统的一个关键组成部分是激光雷达( lidar ) (光和雷达的一种组合),它将物体上的光(通常以紫外线、可见光或近红外的形式)反射出来,以数字方式绘制三维地图。虽然激光雷达系统能很好地识
2、别潜在的障碍物,但它们并不总是能很快发现这些障碍物。例如,汽车以每小时70英里的速度行驶,如果汽车需要把目标对准60米以外的物体,在距目标100米的地方停下来,效果就不太好。后期处理会引入延迟。这就是来自初创公司AEye的iDar传感器之所以把速度看作最重要的原因。AEye的iDar传感器的探测距离为300米,可将360度深度数据与摄像头数据相结合,旨在创建一款动态、可操控的点云,AEye将其取名为真彩激光雷达(True Color Lidar)。AEye说,当这种价格不到3000美元的传感器7月份开始向原始设备制造商发货时,它将成为市场上第一款在硬件层面上结合激光雷达和相机数据的产品。AEy
3、e的创始人兼首席执行官Luis Dussan说:“目前主要争论的是,基于摄像头的视觉系统还是基于激光雷达的传感器系统哪个更好?而我们的答案是两者都是必需的。”这项研究由Allan Steinhardt博士牵头,他由出色的职业生涯,曾在DARPA任职,在那里他做了太空、地面和导航雷达系统的研究,并在博思艾伦(Booz Allen Hamilton)担任副总裁和首席科学家。斯坦哈特还在麻省理工学院的林肯实验室和康奈尔大学进行雷达研究。Steinhardt和位于旧金山的公司的其他工程师团队称这个点云数据为“动态体素”,这是对它们包含相机像素和激光雷达体素这一事实的厚脸皮的说法(体素表示三维空间中网格
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