FMCW和TOF在车载激光雷达中各有什么优势?.doc
《FMCW和TOF在车载激光雷达中各有什么优势?.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《FMCW和TOF在车载激光雷达中各有什么优势?.doc(3页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、FMCW和TOF在车载激光雷达中各有什么优势?今年3月,宝马风险投资领投了一家激光雷达初创公司B轮融资,一起的还有丰田AI风险投资公司。这家名为Blackmore(布莱克莫尔)的激光雷达初创公司希望能够改变过去传统测速激光雷达只能提供间接速度数据的局限。目前的激光雷达大多使用“飞行时间-TOF”技术,发射出离散的光脉冲,测量它们从最近的物体上弹回并返回需要多长时间。然后,他们使用这些数据来建立一个车辆周围的三维地图信息。布莱克莫尔使用所谓的“调频连续波-FMCW”装置(也称为相干测距),发射一束长而稳定的光束。(光线在1550纳米的范围内,相比于905纳米,其对人眼是看不见的、无害的。)这种方
2、法让公司的激光雷达传感器不仅可以测量光返回需要多长时间,还可以测量光返回时的频率。FMCW激光雷达获得的信号的处理可以通过“嵌入式处理硬件”来处理,这同样有助于降低系统的成本。目前,布莱克莫尔的雷达射程大于200米,速度测量150m/s,分辨率为0.2m/s。FMCW可以做到频率会根据前方移动物体的速度而改变:如果他向车辆走来,频率会升高;如果他和车辆同方向行走,频率会降低。但是,布莱克莫尔这样的多普勒激光雷达有一个盲点:它不能探测任何垂直于激光束运动的物体速度。考虑到行人往往过马路的方式,这有点令人担忧。2017年,通用汽车收购的激光雷达公司Strobe采用的也是FMCW技术路径。在国内,也
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- FMCW TOF 车载 激光雷达 中各有 什么 优势
链接地址:https://www.31doc.com/p-3251523.html