CAN总线技术与iCAN模块实验报告.doc
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1、 实验一 CAN总线技术与iCAN模块实验实验报告 学院: 自动化学院 专业: 自动化专业 班级: 2010211410 姓名: 高娃 姚雷阳 学号:2011211975 2011211977 指导老师: 杨军 一实验名称:实验一 CAN总线技术与iCAN模块实验二实验设备:计算机、CAN总线系列实验箱、测控设备箱、万用表。三实验过程、实验内容、实验记录:(1)驱动程序安装USBCAN-2A接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装,驱动程序已经存放于实验准备内容中。找到驱动程序,直接点击进行安装即可。安装完成后,在“管理-设备管理器-通用串行总线控制器”中查看驱动是否安装成功。注意:安装驱动程序过
2、程中PC机不能连接USB电缆。(2)iCANTEST安装与运行 iCANTEST安装与运行后,利用iCANTest软件对iCAN系列各模块进行验证性测试,可以测试各模块是否可以通过USBCAN-2A接口卡与PC机正常连接与通信以及进行简单的测控操作。(3)各种iCAN模块的测试1. 打开iCANTest软件(老师,我们当时觉得安装这些过程太简单了,没意识到截图,所以引用了一些PPT上的图像,但后面测试部分的都是自己的截图,希望老师谅解。) 在工具栏中点击“系统配置”,在弹出的对话框中设置通信信息。如下图: 图 1 2. 点击“搜索”,则CAN总线中连接的所有模块应该被搜索出来,列表显示。包括模
3、块设置的MACID。图 2 3. 图示为搜索完成后的显示状态,在从站列表中将所有模块予以显示。点击某个模块,则弹出该模块的操作窗口。 图 3 4. 点击“启动”,再点击“全部上线”。在从站列表中所有上线的模块标志变成绿色的三角,表示该模块上线成功。图 4 5. 试验各个模块的基本输入输出功能。点击继电器模块2404的4个输出,听到继电器动作声音。图 5 连接4210D/A模块的通道0到4017A/D模块的通道5,输入0x8000对应得到5V的电压输出。图 6图 7 使用40558入/8出模块连接按钮作为I/O输入,连接指示灯和继电器作为I/O输出。首先,连接好24V直流电源。图 8 图 9 然
4、后,选择1个指示灯、1个继电器连接4055模块的DOUT0、DOUT1,选择1个按钮连接4055模块的DIN0。图 10 最后,用鼠标点击4055窗口上的DO输出灯(对应DOUT0、DOUT1),可控制指示灯的亮灭及继电器的动作。当目标箱上的按钮按下时,DI的指示灯会变化(对应DI0)。图 11 将温湿度传感器连接至4017A/D模块。图 12图 13通过4017A/D模块的操作窗口,观察通道0和通道1的电压值,通过温湿度传感器的参数说明,换算出温度和湿度值。图 14 通道0和通道1的电压值分别为:5.596V,4.740V;因为如下接线图所示,可知通道0和通道1的电压值分别表示温度和湿度。图
5、 15 实际温度:(5.596V500)(20mA-4mA)50=34.975实际湿度:(4.740V500)(20mA-4mA)100%RH=59.25%RH(4)有关iCAN4055功能模块的简单功能实现的整体代码1. 在生成的类头文件Sample4055dlg.h中的类CSample4055中添加申明变量:public:unsigned char buf1;/发送数据的数据缓存区unsigned char recbuf1;/接受数据的数据缓存区unsigned long len;int outvalue;int count;CString str;2. 在Sample4055.cpp文件
6、中编写控制代码 对变量的定义:ROUTECFG cfg; HANDLE hRoute=0; /新的ICAN网络HANDLE hSlave4055=0;/数字量输入输出模块4055,MACID=1CSample4055:CSample4055(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialog(CSample4055:IDD, pParent)buf0=0;recbuf0=0;count=0;len=0;str=;3. 添加每个控件消息响应函数的代码:启动按钮消息响应函数void CSample4055:OnStartsysButton1() / TODO: Add your c
7、ontrol notification handler code herecfg.iCardType=4;/使用usbcan2接线口cfg.iCardInd=0;/卡序号cfg.iCANInd=0;/CAN通道选择(0表示0通道;1表示1通道)cfg.wCANBaud=0x001c;/波特率的设定0x001c(500kbps)cfg.iMasterCycle=500;/主站循环周期cfg.wMasterID=0; /主站ID Mgr_AddRoute(cfg,&hRoute);/添加iCAN网络if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)/调用Mgr_StartSys()函数对CAN网
8、络是否启动进行判断,返回为ICANOKMessageBox(系统启动失败);elseMessageBox(CAN网络已启动);链接按钮消息响应函数void CSample4055:OnLink4055Button2() if(Mgr_IsStarted()!=1) MessageBox(系统未启动或启动失败,请先启动CAN网络);else/ TODO: Add your control notification handler code hereRoute_AddSlave(hRoute,1,&hSlave4055);/添加从站4055,MACID=1if(Slave_Connect(hSla
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