拆解后的固态激光雷达全面介绍.doc
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1、拆解后的固态激光雷达全面介绍经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作,雨雪雾霾,白天黑夜都能胜任。LeddarTech是源自加拿大魁北克国家光学研究所的初创企业,累计融资1.2亿美元,投资方包括全球三大TIer1麦格纳、德尔福、马瑞利,全球第一大光电元件厂家欧司朗,大型混合信号半导体厂家IDT等。LeddarTech并非是要提供激光雷达产品,而是要提供固态激光雷达的关键元件之一:信号处理集成电路。不过,为了推广其集成电路,LeddarTech推出了一系列固态激光雷达的
2、套件,不带MEMS镜的套件价格不到600美元。上图为LeddarTech固态激光雷达示意图,激光发射阵列发射多组激光,PIN型光电二极管接收激光反射回来的光波,类似于CCD或CMOS图像传感器的原理,最终得到一张3D图像。图像中的物体与雷达的精确距离可以通过简单的计算得知,同时可以根据激光反射强度值,轻松识别出常见物体,如行人、道路、混凝土建筑、路灯、草地,也可以用MEMS镜偏转来使激光束对物体进行扫描。这次拆解的是LeddarVu8激光雷达,LeddarVu8激光雷达参数如下:经过十多年来的潜心研发,LeddarTech技术如今已经发展得相当成熟,可以应用在各种商用解决方案中,如高级驾驶辅助
3、系统(ADAS)、交通管理、导航定位、液位测量等。LeddarTech具备系统开发和集成商在研发激光雷达应用时对传感器的主要需求:小尺寸、低成本、低功耗、可靠性高、坚固耐用、适应性强。发射部分:光学镜头激光发射镜头部分采用准直透镜和衍射透镜结合的方式。反射式和透射式准直镜被用在光束传递系统中,以维持激光谐振腔和聚焦光学元件之间的光束的准直性。反射式准直镜一般使用的是铜制全反镜,而透射式准直镜则使用硒化锌透镜。衍射光栅透镜基板上光刻上不同厚度的衍射层,通过衍射关系,将不同波长或强度的光成像在不同位置,从而实现分光作用。其作用就像一个光子路由器,将光子们组合成各式各样的形状。当激光束穿过激光衍射板
4、的微观结构时,光子将被激光衍射板上面的各种形状重新进行定向,类似于旋转型激光雷达的多线扫描。衍射光栅的基底是低膨胀系数的玻璃或熔石英,上面镀铝,然后把平行线刻在铝膜上。衍射光栅的精度要求极高,很难制造,一般用在天文仪器上。发射部分的激光二极管是Excelitas Technologies供应,Excelitas Technologies是全球最大的民用激光二极管公司之一,年收入大约7亿美元,总部位于美国马萨褚塞。激光二极管型号为TPGEW1S09H,属于225微米系列。Excelitas Technologies采用金属密封内包装和塑料胶囊外包装设计,相对于工业用激光器来说价格低了很多,适合大
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